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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.47 of 91.80 AH used of 24V (83.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.14 of 61.20 AH used of 10V (93.23% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 123 | VBD | -1.43 | - | - | 587 | - | - | - | 2045 | - | -141.7 | -100.03 | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.0 | -8.6 | 20 | 812 | VBD | -1.43 | 9.32 | 0.040 | 2681 | 224.7 | - | - | 2044 | - | -141.7 | -663.80 | - | 2229 | -0.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | 107.5 | 16.2 | 156 | 822 | done | -0.35 | 1.00 | 0.043 | 2917 | 236.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | 109.5 | - | 157 | 831 | roll | 1.43 | 1.67 | 0.041 | 3304 | 231.7 | 2.78 | 0.071 | 3456 | 507.6 | 141.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 97.5 | 19.0 | 203 | 1089 | done | 1.43 | - | - | 3305 | - | 2.65 | 0.056 | 2043 | -533.2 | 141.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 69.0 | 19.1 | 228 | 1228 | roll | 1.43 | - | - | 3304 | - | 2.75 | 0.071 | 3463 | 516.4 | 141.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 50.1 | 8.7 | 252 | 1363 | done | 1.46 | - | - | 3304 | - | 2.65 | 0.056 | 2043 | -535.8 | 168.4 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 36.8 | 9.7 | 277 | 1503 | roll | 1.47 | - | - | 3305 | - | 2.88 | 0.099 | 642 | -486.5 | 174.5 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 24.1 | 9.7 | 300 | 1631 | done | 1.48 | - | - | 3305 | - | 2.67 | 0.062 | 2051 | 527.7 | 181.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 17.3 | 10.1 | 313 | 1703 | roll | 1.48 | - | - | 3305 | - | 2.72 | 0.073 | 3458 | 517.3 | 181.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 9.4 | 9.7 | 327 | 1781 | done | 1.49 | - | - | 3305 | - | 2.62 | 0.055 | 2047 | -538.5 | 188.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 2.9 | 8.5 | 340 | 1854 | roll | 1.52 | - | - | 3307 | - | 2.90 | 0.097 | 636 | -486.6 | 220.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.06 | - | - | 586 | - | - | - | 2051 | - | 500.17 | 87.55 | 0.665 | 1418 | -9.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||