prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.57 of 150.00 AH used of 24V (83.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.36 of 100.00 AH used of 10V (85.64% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 255 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 88 | - | - | - | 1944 | - | -170.3 | -23.12 | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.1 | -9.0 | 3 | 157 | done | -1.35 | 7.90 | 0.222 | 2081 | 252.3 | - | - | 1946 | - | -170.3 | -95.70 | - | 3336 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 26.47 |
| 475 | 42.5 | -9.4 | 60 | 480 | roll | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.10 | 0.038 | 575 | -652.9 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 504 | 44.8 | -9.1 | 62 | 512 | done | -1.35 | - | - | 2082 | - | 2.05 | 0.015 | 1996 | 693.2 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 822 | 73.5 | -8.8 | 81 | 828 | roll | -1.35 | - | - | 2072 | - | 2.03 | 0.029 | 3368 | 675.9 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1061 | 94.8 | -8.7 | 92 | 1066 | done | -1.35 | - | - | 2080 | - | 2.08 | 0.024 | 1977 | -668.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1385 | 123.8 | -9.1 | 108 | 1392 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.12 | 0.041 | 572 | -662.7 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1476 | 131.6 | -9.1 | 112 | 1482 | done | -1.35 | - | - | 2082 | - | 2.03 | 0.016 | 1985 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1795 | 160.3 | -9.3 | 128 | 1801 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.17 | 0.040 | 577 | -648.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1862 | 166.1 | -8.6 | 131 | 1868 | done | -1.35 | - | - | 2082 | - | 2.00 | 0.016 | 1974 | 698.5 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2187 | 195.2 | -8.9 | 147 | 2193 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.15 | 0.041 | 575 | -650.7 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2226 | 197.3 | -8.9 | 148 | 2234 | done | -1.35 | - | - | 2081 | - | 2.00 | 0.016 | 1972 | 698.5 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2533 | 226.4 | -8.9 | 164 | 2539 | roll | -1.35 | - | - | 2071 | - | 2.05 | 0.031 | 3360 | 677.1 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2559 | 228.6 | -8.8 | 165 | 2565 | done | -1.35 | - | - | 2073 | - | 2.08 | 0.027 | 1970 | -668.3 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2884 | 257.8 | -9.0 | 181 | 2890 | roll | -1.35 | - | - | 2083 | - | 2.12 | 0.044 | 574 | -658.5 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2919 | 260.0 | -8.9 | 182 | 2925 | done | -1.35 | - | - | 2074 | - | 2.03 | 0.017 | 1979 | 692.1 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3234 | 289.0 | -8.9 | 198 | 3235 | done | -1.35 | - | - | 2074 | - | - | - | 1980 | - | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 315.8 | -8.7 | 213 | 3542 | roll | -1.35 | - | - | 2082 | - | 2.17 | 0.043 | 575 | -647.5 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3581 | 320.2 | -9.1 | 215 | 3587 | done | -1.35 | - | - | 2073 | - | 2.03 | 0.016 | 1975 | 689.7 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3906 | 348.8 | -9.0 | 231 | 3912 | roll | -1.35 | - | - | 2082 | - | 2.17 | 0.044 | 572 | -646.5 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3930 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3931 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3938 | 351.0 | -8.9 | 232 | 4094 | done | -0.25 | 0.77 | 0.124 | 2321 | 310.4 | - | - | 2296 | - | - | 142.62 | 1.042 | 2639 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | 1 | - | 26.50 | - | 24.25 |
| 4096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4098 | 336.7 | - | 239 | 4291 | roll | 1.35 | 1.02 | 0.067 | 2680 | 352.0 | 2.25 | 0.033 | 3691 | 620.0 | 170.3 | 183.27 | 0.798 | 1938 | -3.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.98 | 24.40 |
| 4378 | 311.9 | 8.9 | 251 | 4392 | done | 1.38 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.024 | 2299 | -641.5 | 180.7 | 3.38 | 0.474 | 1901 | -10.9 | 0.730 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.71 |
| 4689 | 283.7 | 8.6 | 267 | 4719 | roll | 1.42 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.042 | 899 | -608.7 | 198.9 | 23.42 | 0.813 | 1821 | -3.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.06 |
| 4753 | 279.4 | 8.7 | 269 | 4776 | done | 1.47 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.018 | 2311 | 666.0 | 215.4 | 16.10 | 0.815 | 1754 | -4.2 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.95 |
| 5086 | 248.2 | 9.3 | 286 | 5092 | roll | 1.47 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.035 | 3695 | 652.8 | 215.4 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5194 | 238.6 | 8.9 | 291 | 5210 | done | 1.49 | - | - | 2710 | - | 2.12 | 0.024 | 2298 | -659.0 | 225.8 | 8.93 | 0.781 | 1714 | -3.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.38 |
| 5519 | 209.2 | 9.4 | 307 | 5520 | done | 1.49 | - | - | 2710 | - | - | - | 2298 | - | 225.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 182.2 | 9.1 | 322 | 5832 | roll | 1.50 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.034 | 3691 | 633.2 | 230.9 | 3.30 | 0.516 | 1697 | -3.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.37 |
| 5910 | 174.0 | 9.2 | 326 | 5921 | done | 1.51 | - | - | 2719 | - | 2.10 | 0.026 | 2300 | -662.4 | 233.4 | 3.67 | 0.581 | 1687 | -2.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.39 |
| 6234 | 144.2 | 9.0 | 342 | 6254 | done | 1.53 | - | - | 2720 | - | - | - | 2300 | - | 241.5 | 10.90 | 0.718 | 1649 | -3.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 |
| 6554 | 115.1 | 8.5 | 358 | 6583 | roll | 1.58 | - | - | 2720 | - | 2.20 | 0.034 | 3680 | 627.3 | 261.9 | 20.83 | 0.682 | 1565 | -4.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.51 |
| 6644 | 107.2 | 8.9 | 362 | 6661 | done | 1.61 | - | - | 2730 | - | 2.10 | 0.026 | 2301 | -656.7 | 272.7 | 11.43 | 0.689 | 1526 | -3.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.44 |
| 6969 | 77.3 | 9.3 | 378 | 6970 | done | 1.61 | - | - | 2730 | - | - | - | 2301 | - | 272.7 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 50.2 | 9.3 | 393 | 7276 | roll | 1.61 | - | - | 2741 | - | 2.20 | 0.044 | 889 | -641.8 | 272.7 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7349 | 43.0 | 9.1 | 399 | 7356 | done | 1.62 | - | - | 2741 | - | 2.08 | 0.018 | 2296 | 676.4 | 276.5 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7667 | 14.2 | 9.2 | 440 | 7683 | roll | 1.63 | - | - | 2741 | - | 2.20 | 0.036 | 3697 | 636.8 | 279.4 | 4.85 | 0.576 | 1499 | -3.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.57 |
| 7740 | 7.6 | 8.9 | 452 | 7764 | done | 1.65 | - | - | 2751 | - | 2.12 | 0.027 | 2293 | -662.3 | 288.3 | 11.95 | 0.585 | 1457 | -3.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.73 |
| 7792 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7792 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.46 | 7.57 | 0.080 | 86 | 11.3 | 0.47 | 0.043 | 1963 | -15444.7 | 549.47 | - | - | 399 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||