RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.68 of 91.80 AH used of 24V (66.57% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 22.95 of 61.20 AH used of 10V (62.50% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.43, SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 71 VBD -1.76 - - 324 - - - 2037 - -233.6 -53.08 - 2398 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -2.4 9 127 roll -1.76 11.68 0.173 2329 171.7 2.47 0.055 3436 566.4 -233.6 -34.60 - 3913 -43.8 - - - - - - - - - -
334 68.3 -23.7 58 340 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.025 2059 -591.0 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
660 143.6 -21.3 110 671 done -1.76 - - 2329 - - - 2058 - -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
981 210.2 -19.8 134 986 roll -1.76 - - 2329 - 2.40 0.041 3430 571.7 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1029 220.3 -20.8 136 1035 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.025 2051 -591.8 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1351 285.9 -18.6 152 1357 roll -1.76 - - 2330 - 2.42 0.043 3428 569.0 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1378 290.7 -18.2 153 1384 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.027 2059 -587.6 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1718 343.2 -15.4 163 1723 roll -1.76 - - 2329 - 2.55 0.060 662 -547.8 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1739 346.6 -15.7 163 1745 done -1.76 - - 2329 - 2.35 0.028 2039 586.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2084 399.4 -15.4 172 2090 roll -1.76 - - 2330 - 2.53 0.056 3437 552.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2145 408.6 -15.5 173 2150 done -1.76 - - 2329 - 2.40 0.035 2056 -575.4 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2456 457.2 -15.8 181 2495 done -1.76 - - 2330 - - - 2056 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2818 515.4 -15.8 190 2823 roll -1.76 - - 2329 - 2.65 0.074 649 -530.9 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2867 523.2 -16.1 191 2872 done -1.76 - - 2329 - 2.42 0.035 2031 571.1 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3187 574.4 -15.7 199 3193 roll -1.76 - - 2329 - 2.62 0.074 3441 538.2 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3230 581.1 -15.3 200 3236 done -1.76 - - 2330 - 2.47 0.050 2059 -559.5 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3557 631.1 -15.3 208 3597 done -1.76 - - 2329 - - - 2058 - -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3920 687.2 -15.4 217 3960 done -1.76 - - 2329 - - - 2058 - -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4283 741.0 -14.8 226 4288 roll -1.76 - - 2329 - 2.60 0.071 3447 534.2 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4310 744.8 -15.4 226 4315 done -1.76 - - 2329 - 2.50 0.051 2059 -555.2 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4649 793.5 -14.4 235 4689 done -1.76 - - 2329 - - - 2059 - -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5012 840.5 -12.2 244 5052 done -1.76 - - 2329 - - - 2059 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5376 885.7 -12.9 253 5381 roll -1.76 - - 2329 - 2.60 0.071 3444 532.7 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5426 892.3 -13.4 254 5431 done -1.76 - - 2329 - 2.50 0.051 2056 -555.2 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5746 937.4 -14.1 262 5751 roll -1.76 - - 2329 - 2.67 0.083 653 -525.5 -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5773 941.2 -15.0 262 5778 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.041 2048 564.8 -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6112 988.7 -14.4 271 6118 roll -1.76 - - 2330 - 2.60 0.074 3440 535.4 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6128 990.2 14.3 271 6360 done -0.33 1.62 0.133 2640 191.4 - - 2221 - - 198.77 1.308 2956 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
6361 1003.4 5.5 277 6572 roll 1.76 2.25 0.094 3095 202.2 2.70 0.075 3612 515.2 233.6 196.98 1.271 2002 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
6788 972.4 11.5 287 6866 done 1.76 - - 3095 - 2.50 0.048 2234 -551.2 314.4 67.32 1.261 1674 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
7190 923.6 12.4 297 7269 done 1.93 0.20 0.053 3146 255.0 - - 2234 - 375.2 50.88 1.249 1426 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
7592 864.8 14.5 307 7608 roll 2.05 - - 3146 - 2.70 0.072 3617 512.2 386.7 9.10 1.290 1379 -5.2 0.365 - - - - - - - - -
7647 856.6 15.3 308 7653 done 2.07 0.08 0.054 3174 350.0 2.55 0.051 2231 -543.5 386.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
7963 807.3 15.5 316 8003 done 2.07 - - 3174 - - - 2231 - 386.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
8326 749.3 16.4 325 8366 done 2.07 - - 3174 - - - 2231 - 386.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
8689 688.4 17.2 334 8729 done 2.07 - - 3174 - - - 2231 - 386.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
9053 630.1 15.4 343 9058 roll 2.07 - - 3174 - 2.60 0.068 3615 532.3 386.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
9085 625.0 15.9 343 9091 done 2.07 - - 3174 - 2.50 0.046 2226 -555.6 386.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
9419 572.7 15.7 352 9425 roll 2.07 - - 3173 - 2.60 0.066 3614 533.8 386.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
9468 565.0 15.8 353 9473 done 2.07 - - 3174 - 2.47 0.045 2234 -558.7 386.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
9790 517.1 15.2 361 9828 done 2.07 - - 3174 - - - 2234 - 386.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10151 461.3 15.3 370 10157 roll 2.07 - - 3174 - 2.62 0.065 820 -539.7 386.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10178 457.1 16.1 370 10184 done 2.07 - - 3174 - 2.47 0.035 2231 571.3 386.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10518 405.2 15.0 379 10558 done 2.07 - - 3174 - - - 2232 - 386.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10881 349.1 15.0 388 10886 roll 2.07 - - 3174 - 2.50 0.054 3615 553.2 387.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10957 338.4 13.8 389 10988 done 2.07 - - 3174 - 2.42 0.034 2223 -575.2 414.9 21.73 0.927 1263 -5.2 0.200 - - - - - - - - -
11293 292.4 14.2 399 11314 roll 2.13 - - 3174 - 2.62 0.059 825 -533.6 434.5 15.62 0.897 1183 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
11347 284.3 15.5 401 11353 done 2.17 - - 3174 - 2.45 0.032 2223 570.6 434.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
11664 235.6 15.1 417 11669 roll 2.17 - - 3174 - 2.50 0.052 3614 556.4 434.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
11696 230.6 15.4 418 11702 done 2.17 - - 3174 - 2.40 0.031 2231 -576.2 434.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12013 185.8 12.4 434 12074 done 2.17 - - 3174 - - - 2231 - 494.1 46.75 0.757 939 -5.2 0.135 - - - - - - - - -
12386 130.1 15.2 467 12396 done 2.29 0.20 0.045 3227 265.0 - - 2231 - 494.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
12713 75.4 16.0 523 12719 done 2.29 - - 3227 - - - 2231 - 494.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
13036 27.4 14.8 584 13042 done 2.29 - - 3227 - - - 2231 - 499.0 3.70 0.675 919 -5.4 0.023 - - - - - - - - -