Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.96 of 91.80 AH used of 24V (70.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.41 of 61.20 AH used of 10V (79.72% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth -0.36 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 98.9 m at 675.4 m, depth 774 m (773 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 89 done -1.10 - - 39 - - - 2897 - -146.6 -66.03 - 3500 - - - - - - - - - - -
91 2.9 -7.7 3 112 roll -1.10 12.05 0.160 2167 176.6 2.62 0.061 1492 -536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
225 21.9 -7.1 9 229 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.075 2902 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
551 46.7 -5.6 25 552 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
860 66.5 -6.1 40 861 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1169 87.9 -6.2 55 1174 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 1492 -538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1231 92.0 -6.5 58 1235 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 2905 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1556 113.9 -7.0 74 1561 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 1491 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1588 116.1 -6.8 75 1595 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2896 536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1906 138.9 -7.4 91 1907 done -1.10 - - 2167 - - - 2896 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2213 163.2 -7.9 106 2218 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1485 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2252 166.3 -8.1 108 2257 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2901 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2578 189.9 -6.8 124 2583 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1492 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2612 192.1 -6.5 125 2618 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 2900 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2927 210.4 -5.5 141 2928 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3237 227.0 -5.5 156 3241 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1491 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3298 230.6 -6.1 159 3302 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2900 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3623 249.9 -6.1 175 3628 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1487 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3649 251.7 -6.1 176 3653 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2898 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3976 272.0 -6.4 192 3980 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1490 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4007 274.3 -7.3 193 4014 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2894 535.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4323 295.0 -6.8 209 4324 done -1.10 - - 2167 - - - 2894 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4632 317.2 -7.1 224 4636 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1492 -543.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4686 321.1 -7.3 226 4692 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2909 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5001 343.8 -7.0 242 5006 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1491 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5045 347.1 -7.7 244 5049 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2900 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5372 369.3 -7.8 260 5373 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5681 394.8 -8.5 275 5685 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1491 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5719 398.2 -9.3 277 5723 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2903 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6044 429.0 -9.4 293 6045 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6353 457.7 -8.8 308 6357 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 1491 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6452 466.4 -8.5 312 6459 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 2901 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6768 493.8 -8.2 328 6772 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 1491 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6821 498.3 -8.0 330 6829 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2899 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7139 525.2 -7.8 346 7143 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1484 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7182 529.0 -7.9 348 7186 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2900 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7508 549.6 -5.4 364 7513 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.058 1484 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7558 551.8 -4.2 366 7562 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2900 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7879 566.7 -3.8 382 7880 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8188 579.1 -4.0 397 8192 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.059 1482 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8253 582.1 -3.9 400 8258 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2900 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8581 597.2 -4.8 416 8582 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8890 616.3 -6.8 431 8891 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9199 641.4 -9.1 446 9203 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.058 1486 -554.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9242 646.1 -10.8 448 9246 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2892 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9568 684.6 -11.1 464 9572 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.060 1481 -553.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9684 697.3 -10.9 469 9688 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2906 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10005 719.1 -5.5 485 10010 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.062 1481 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10049 721.7 -6.1 487 10053 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 2900 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10376 734.5 -2.6 503 10379 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.091 3786 530.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10526 738.0 -3.8 509 10533 done -1.10 - - 2167 - 1.52 0.038 2892 -588.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10841 763.6 -8.1 525 10843 done -1.10 - - 2167 - - - 2887 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10861 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10861 begin apogee
10867 765.0 6.7 526 10996 done -0.42 0.75 0.087 2318 201.3 - - 2116 - - 125.70 1.302 2901 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
10997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10997 begin climb
10998 768.2 - 532 11131 roll 1.10 1.52 0.053 2649 217.8 2.67 0.067 3514 523.6 146.6 122.85 1.271 2303 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
11264 759.4 4.7 544 11310 done 1.16 - - 2649 - 2.55 0.044 2087 -559.6 194.3 40.90 1.253 2109 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
11626 736.7 6.1 562 11631 roll 1.16 - - 2649 - 2.72 0.074 3516 525.4 194.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11726 730.2 5.7 566 11742 done 1.18 - - 2649 - 2.55 0.048 2100 -555.3 206.1 11.43 1.157 2060 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
12057 714.1 5.7 583 12073 roll 1.19 - - 2649 - 2.78 0.077 3519 510.4 217.4 10.88 1.173 2014 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
12123 710.5 5.8 585 12134 done 1.20 - - 2649 - 2.58 0.051 2103 -548.8 222.9 6.28 1.024 1992 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
12443 693.0 5.7 600 12455 done 1.21 0.10 0.050 2682 330.0 - - 2102 - 232.2 9.25 1.129 1954 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
12752 667.5 9.3 615 12753 done 1.21 - - 2682 - - - 2102 - 232.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13061 637.4 9.3 630 13066 roll 1.21 - - 2682 - 2.65 0.072 3514 532.8 232.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13116 631.7 10.5 632 13123 done 1.21 - - 2682 - 2.55 0.046 2098 -555.3 232.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13431 601.9 8.6 648 13433 done 1.21 - - 2682 - - - 2098 - 232.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13741 575.6 8.0 663 13745 roll 1.21 - - 2682 - 2.53 0.059 697 -553.8 232.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13802 570.4 8.4 666 13806 done 1.21 - - 2682 - 2.50 0.043 2111 565.6 232.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14127 546.8 7.5 682 14131 roll 1.21 - - 2682 - 2.58 0.070 3509 541.9 232.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14181 542.3 7.9 684 14187 done 1.21 - - 2682 - 2.53 0.043 2096 -558.5 232.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14496 519.7 6.4 700 14500 roll 1.21 - - 2682 - 2.53 0.060 696 -553.4 232.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14545 516.1 8.2 702 14550 done 1.21 - - 2682 - 2.50 0.043 2096 560.0 232.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14865 491.3 8.0 718 14870 roll 1.21 - - 2682 - 2.62 0.072 3512 540.5 232.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14897 488.5 8.7 719 14904 done 1.21 - - 2682 - 2.50 0.044 2107 -562.0 232.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15213 463.6 7.5 735 15214 done 1.21 - - 2682 - - - 2107 - 232.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15522 442.5 6.9 750 15523 done 1.21 - - 2682 - - - 2107 - 232.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15831 420.8 7.0 765 15832 done 1.21 - - 2682 - - - 2107 - 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16140 400.1 7.3 780 16142 done 1.21 - - 2682 - - - 2107 - 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16449 378.6 6.3 795 16451 done 1.21 - - 2682 - - - 2107 - 232.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16759 352.3 8.9 810 16763 roll 1.21 - - 2682 - 2.62 0.071 3512 536.3 232.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16797 348.6 10.0 812 16802 done 1.21 - - 2682 - 2.50 0.043 2093 -567.6 232.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17122 321.0 7.9 828 17123 done 1.21 - - 2682 - - - 2093 - 232.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17431 296.7 7.7 843 17436 roll 1.21 - - 2682 - 2.65 0.071 3515 536.6 232.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17470 293.7 7.7 845 17474 done 1.21 - - 2682 - 2.50 0.046 2102 -565.2 232.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17795 269.3 7.5 861 17796 done 1.21 - - 2682 - - - 2102 - 232.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18105 246.5 6.9 876 18109 roll 1.21 - - 2682 - 2.62 0.072 3513 538.5 232.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18143 243.7 7.4 878 18147 done 1.21 - - 2682 - 2.50 0.046 2094 -567.6 232.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18468 220.3 7.0 894 18472 roll 1.21 - - 2682 - 2.65 0.072 3513 535.5 232.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18522 216.5 6.2 896 18529 done 1.21 - - 2682 - 2.53 0.048 2104 -556.9 232.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18838 197.9 5.7 912 18859 roll 1.22 - - 2682 - 2.70 0.071 3516 523.0 243.5 11.68 0.849 1908 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
18881 195.0 6.3 914 18885 done 1.22 - - 2682 - 2.53 0.047 2100 -559.7 243.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19206 174.5 6.1 930 19211 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.074 3516 534.3 243.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19233 172.6 7.3 931 19238 done 1.22 - - 2682 - 2.55 0.047 2096 -556.9 243.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19554 149.1 8.1 947 19555 done 1.22 - - 2682 - - - 2096 - 243.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19864 128.5 5.9 962 19871 done 1.23 - - 2682 - - - 2096 - 248.8 5.88 0.708 1886 -3.7 0.071 - - - - - - - - -
20175 102.2 7.8 977 20179 roll 1.23 - - 2682 - 2.67 0.072 3521 533.7 248.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20223 98.5 6.8 979 20228 done 1.23 - - 2682 - 2.55 0.049 2102 -556.5 248.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20545 77.0 4.9 995 20587 roll 1.28 - - 2682 - 2.67 0.064 692 -528.1 289.2 33.42 0.814 1721 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
20633 71.7 8.3 999 20638 done 1.28 - - 2682 - 2.53 0.045 2107 559.3 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20959 44.7 7.8 1015 20963 roll 1.28 - - 2682 - 2.60 0.070 3512 540.4 289.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20999 42.5 5.1 1017 21033 done 1.32 - - 2682 - 2.53 0.051 2098 -558.9 322.0 27.00 0.773 1588 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
21349 12.6 8.8 1034 21351 done 1.32 - - 2682 - - - 2098 - 322.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
21451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21451 begin surface coast
21472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21473 begin surface
SM -0.14 - - - - -10.78 11.52 0.025 48 -228.6 - - 2899 - 322.57 - - 1586 - - - - - - - -