Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.84 of 91.80 AH used of 24V (77.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.96 of 61.20 AH used of 10V (69.02% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth -1.01 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 72.2 m at 478.2 m, depth 550 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 32 - - - 2107 - -117.3 -66.03 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 9.2 - 1 125 roll -1.45 12.55 0.169 2277 178.9 2.55 0.049 3496 544.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
359 52.1 -11.9 4 367 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.041 2099 -558.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
671 90.3 -12.1 8 678 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.062 698 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
698 93.9 -13.2 8 705 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.039 2091 564.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1078 138.9 -11.7 13 1085 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.061 694 -537.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1118 142.9 -10.5 13 1125 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.039 2101 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1486 185.1 -11.8 18 1493 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.062 700 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1525 189.9 -12.9 18 1533 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.040 2092 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1893 233.1 -11.8 23 1973 done -1.45 - - 2277 - - - 2093 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2296 280.1 -11.8 28 2304 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.061 699 -540.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2372 289.7 -12.8 28 2380 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.041 2101 560.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2693 324.5 -10.6 34 2701 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.063 700 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2783 333.9 -9.8 35 2790 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.042 2097 558.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3102 365.4 -9.9 42 3152 done -1.45 - - 2277 - - - 2101 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3457 400.8 -10.0 49 3464 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.064 699 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3588 413.5 -9.8 51 3596 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.044 2093 557.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3913 449.4 -11.4 58 3920 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.064 697 -536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3973 456.2 -11.6 59 3981 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.046 2098 553.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4322 496.5 -11.9 66 4329 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.067 697 -534.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4422 508.7 -11.3 68 4430 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.049 2093 551.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4680 540.5 12.6 73 4828 done -0.42 1.15 0.104 2510 202.6 - - 1883 - - 98.85 1.084 2167 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
4829 544.7 4.9 76 4937 roll 1.45 1.85 0.067 2913 217.8 2.78 0.074 475 -506.5 117.3 96.00 1.059 1688 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
5001 539.8 5.7 79 5039 done 1.45 - - 2914 - 2.60 0.050 1884 541.9 156.9 31.80 1.070 1527 -5.1 0.269 - - - - - - - - -
5387 510.2 7.2 87 5401 roll 1.50 - - 2913 - 2.67 0.062 3282 523.6 164.3 5.55 1.187 1497 -5.4 0.245 - - - - - - - - -
5445 506.4 6.0 88 5484 done 1.50 - - 2913 - 2.62 0.057 1883 -534.0 199.0 28.52 1.078 1354 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
5797 474.8 9.5 95 5805 roll 1.55 0.12 0.048 2958 375.0 2.75 0.080 470 -513.8 199.0 - - 1353 - - - - - - - - - - -
5824 472.0 9.9 95 5831 done 1.55 - - 2958 - 2.58 0.049 1880 546.5 199.0 - - 1353 - - - - - - - - - - -
6155 438.1 10.6 102 6162 roll 1.55 - - 2958 - 2.70 0.077 479 -518.9 199.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
6342 416.8 11.5 105 6349 done 1.55 - - 2958 - 2.53 0.045 1876 552.2 199.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
6660 380.6 11.3 112 6667 roll 1.55 - - 2958 - 2.67 0.073 476 -524.3 199.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
6839 359.2 11.5 115 6847 done 1.55 - - 2958 - 2.53 0.043 1885 556.9 199.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
7164 326.8 9.5 122 7171 roll 1.55 - - 2958 - 2.67 0.069 472 -529.2 199.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
7313 311.6 9.7 125 7320 done 1.55 - - 2958 - 2.50 0.041 1878 562.4 199.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
7626 282.6 9.2 130 7634 roll 1.55 - - 2958 - 2.65 0.068 473 -530.2 199.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
7672 278.2 9.4 130 7679 done 1.55 - - 2958 - 2.50 0.041 1882 563.6 199.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
8033 247.2 8.4 135 8041 roll 1.55 - - 2958 - 2.65 0.067 471 -532.5 199.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
8122 239.2 9.4 136 8129 done 1.55 - - 2958 - 2.50 0.039 1885 565.6 199.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
8440 211.5 8.7 140 8520 done 1.55 - - 2958 - - - 1885 - 199.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
8843 177.6 8.3 145 8850 roll 1.55 - - 2957 - 2.65 0.066 468 -534.7 199.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
8906 172.1 8.9 145 8913 done 1.55 - - 2958 - 2.47 0.038 1873 568.8 199.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
9249 142.9 8.5 150 9329 done 1.55 - - 2958 - - - 1873 - 199.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
9652 100.0 10.7 155 9659 roll 1.55 - - 2958 - 2.60 0.065 476 -537.3 199.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
9710 93.7 11.3 155 9718 done 1.55 - - 2958 - 2.47 0.038 1882 569.2 199.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
10060 58.8 10.0 160 10067 roll 1.55 - - 2958 - 2.62 0.064 472 -538.2 199.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10123 52.3 11.5 160 10131 done 1.55 - - 2958 - 2.47 0.038 1875 568.0 199.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10466 17.2 10.2 165 10474 roll 1.55 - - 2959 - 2.62 0.065 470 -536.3 199.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10610 3.4 7.0 166 10624 done 1.55 - - 2958 - 2.47 0.038 1878 570.0 209.2 7.60 0.842 1312 -5.0 0.002 - - - - - - - - -