Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.30 of 91.80 AH used of 24V (74.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.28 of 61.20 AH used of 10V (83.20% remains)
• Surface angle -41.7 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.09, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 58.7 m at 601.8 m, depth 660 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 138 VBD -1.16 - - 22 - - - 2541 - -146.6 -120.45 - 3188 - - - - - - - - - - -
142 4.1 -2.9 6 167 roll -1.16 10.85 0.123 2114 192.8 2.58 0.057 1114 -553.1 -146.6 -8.73 - 3514 -37.3 - - - - - - - - - -
359 29.0 -11.5 15 366 done -1.04 0.17 0.088 2148 200.0 2.47 0.040 2525 571.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
676 55.8 -7.0 31 677 done -0.99 - - 2148 - - - 2525 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
985 80.2 -9.2 46 986 done -0.99 - - 2148 - - - 2525 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1294 103.0 -5.2 61 1298 roll -0.99 - - 2148 - 2.08 0.058 3694 562.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1402 109.4 -6.2 65 1409 done -0.94 0.10 0.090 2168 200.0 2.03 0.036 2506 -585.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1720 126.3 -4.9 81 1724 roll -0.94 - - 2168 - 2.12 0.055 3692 559.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1799 130.8 -6.0 84 1803 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.035 2515 -588.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2121 152.7 -7.8 100 2122 done -0.94 - - 2168 - - - 2514 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2431 169.2 -4.5 115 2434 roll -0.94 - - 2168 - 2.10 0.056 3689 559.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2528 173.6 -3.5 119 2532 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.036 2510 -589.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2856 190.6 -4.6 135 2860 roll -0.94 - - 2168 - 2.12 0.056 3695 559.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2935 194.9 -5.2 138 2939 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.035 2516 -589.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3257 213.2 -5.7 154 3261 roll -0.94 - - 2168 - 2.10 0.056 3692 560.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3330 218.3 -6.6 157 3333 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.035 2514 -589.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3657 241.5 -6.7 173 3661 roll -0.94 - - 2168 - 2.12 0.056 3699 559.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3748 247.8 -6.4 177 3752 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.035 2517 -591.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4082 266.9 -5.5 193 4085 roll -0.94 - - 2168 - 2.10 0.057 3690 558.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4155 271.3 -5.3 196 4159 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.035 2506 -592.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4483 288.8 -5.1 212 4487 roll -0.94 - - 2168 - 2.12 0.057 3690 558.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4568 294.0 -6.2 215 4574 done -0.94 - - 2168 - 2.03 0.035 2499 -586.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4885 312.5 -5.9 231 4886 done -0.94 - - 2168 - - - 2499 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5194 330.7 -5.6 246 5198 roll -0.94 - - 2168 - 2.15 0.058 3693 555.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5318 338.1 -6.3 251 5322 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.035 2518 -587.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5640 356.4 -5.5 267 5644 roll -0.94 - - 2168 - 2.12 0.059 3698 556.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5736 361.7 -5.4 271 5740 done -0.94 - - 2168 - 2.03 0.036 2510 -585.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6064 382.0 -7.0 287 6065 done -0.94 - - 2168 - - - 2510 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6373 404.2 -6.7 302 6376 roll -0.94 - - 2168 - 2.15 0.062 3696 551.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6532 415.0 -7.0 309 6536 done -0.94 - - 2168 - 2.03 0.036 2513 -582.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6865 435.0 -5.8 325 6869 roll -0.94 - - 2168 - 2.15 0.064 3688 546.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6938 439.3 -5.9 328 6942 done -0.94 - - 2168 - 2.03 0.037 2510 -580.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7266 454.1 -4.3 344 7270 roll -0.94 - - 2168 - 2.17 0.067 3692 544.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7350 458.1 -4.5 347 7356 done -0.94 - - 2168 - 2.03 0.038 2518 -578.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7667 466.3 -2.6 363 7668 done -0.94 - - 2168 - - - 2518 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7976 474.0 -2.1 378 7980 roll -0.94 - - 2168 - 2.17 0.071 3688 539.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8083 476.7 -3.2 382 8089 done -0.94 - - 2168 - 2.05 0.040 2508 -575.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8400 489.8 -4.9 398 8401 done -0.98 - - 2168 - - - 2508 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8709 512.5 -7.3 413 8710 done -1.02 - - 2168 - - - 2508 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9018 528.2 -4.6 428 9022 roll -1.02 - - 2168 - 2.28 0.090 3688 517.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9104 532.6 -6.0 432 9108 done -1.02 - - 2168 - 2.10 0.058 2526 -553.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9437 559.6 -7.4 448 9439 done -1.07 0.12 0.051 2130 -316.7 - - 2524 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9747 580.6 -5.1 463 9750 roll -1.07 - - 2130 - 2.22 0.088 3685 523.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9954 588.4 -4.1 472 9958 done -1.02 0.12 0.090 2153 191.7 2.10 0.052 2508 -560.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10283 610.1 -8.1 488 10284 done -1.02 - - 2154 - - - 2508 - -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10590 637.0 -9.7 503 10591 done -1.02 - - 2154 - - - 2507 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10772 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10772 begin apogee
10781 651.4 6.5 512 10914 done -0.45 0.55 0.065 2274 218.2 - - 2318 - - 126.72 1.264 2915 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
10915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10915 begin climb
10919 657.0 - 519 11051 done 1.16 1.58 0.048 2626 222.8 - - 2318 - 146.6 127.47 1.220 2317 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
11353 637.9 2.9 540 11446 done 1.28 0.12 0.053 2663 308.3 - - 2318 - 249.3 90.22 1.211 1898 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
11747 605.8 8.1 559 11749 done 1.22 0.12 0.096 2639 -200.0 - - 2318 - 249.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12053 580.1 7.2 574 12054 done 1.22 - - 2639 - - - 2318 - 249.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12362 557.2 6.7 589 12364 done 1.22 - - 2639 - - - 2319 - 249.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12672 524.5 13.6 604 12676 roll 1.22 - - 2639 - 2.58 0.071 3692 532.2 249.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12825 504.5 11.5 611 12829 done 1.22 - - 2640 - 2.45 0.042 2303 -566.9 249.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13152 460.7 13.2 627 13156 roll 1.22 - - 2639 - 2.53 0.058 900 -554.5 249.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13219 451.2 14.3 630 13223 done 1.22 - - 2639 - 2.53 0.046 2313 558.5 249.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13541 415.1 11.1 646 13542 done 1.22 - - 2639 - - - 2313 - 249.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13850 392.1 4.6 661 13897 roll 1.28 - - 2639 - 2.58 0.061 3699 537.2 297.3 41.58 1.101 1701 -4.7 0.176 - - - - - - - - -
13990 389.9 1.8 667 14118 done 1.45 0.22 0.048 2695 254.5 2.45 0.038 2303 -569.8 438.8 119.25 1.084 1125 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
14437 352.7 10.2 689 14442 roll 1.41 - - 2695 - 2.55 0.059 3692 544.7 438.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
14518 342.5 12.8 692 14525 done 1.34 0.15 0.097 2666 -193.3 2.40 0.038 2315 -573.8 438.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
14834 311.1 9.4 708 14838 roll 1.34 - - 2666 - 2.53 0.058 3700 547.4 438.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
14879 306.6 10.0 710 14883 done 1.34 - - 2666 - 2.42 0.037 2306 -576.0 438.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15200 280.7 7.0 726 15205 roll 1.34 - - 2666 - 2.53 0.057 3693 548.2 438.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15263 274.8 9.5 729 15267 done 1.34 - - 2666 - 2.40 0.036 2307 -577.5 438.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15591 244.7 10.2 745 15592 done 1.34 - - 2666 - - - 2306 - 438.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15900 208.5 11.6 760 15904 roll 1.34 - - 2666 - 2.53 0.055 3700 551.0 438.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15978 199.4 10.9 763 15984 done 1.34 - - 2666 - 2.40 0.036 2309 -579.6 438.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
16294 167.5 10.9 779 16296 done 1.34 - - 2666 - - - 2309 - 438.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16604 137.4 9.8 794 16608 roll 1.34 - - 2666 - 2.50 0.054 3696 554.8 438.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16671 129.0 14.1 797 16675 done 1.34 - - 2666 - 2.38 0.035 2315 -580.3 438.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16993 95.7 11.2 813 16997 roll 1.34 - - 2666 - 2.47 0.054 3691 557.1 438.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
17038 90.3 12.3 815 17042 done 1.34 - - 2666 - 2.38 0.035 2308 -581.1 438.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
17360 50.4 10.1 831 17364 roll 1.40 - - 2666 - 2.50 0.054 3697 555.6 438.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
17405 45.8 11.6 833 17409 done 1.40 - - 2666 - 2.38 0.035 2315 -580.7 438.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
17727 16.0 8.3 849 17732 roll 1.44 0.10 0.061 2697 310.0 2.50 0.055 3699 553.6 438.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
17768 12.2 8.3 851 17773 done 1.36 0.12 0.097 2673 -200.0 2.38 0.035 2312 -582.8 438.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
17844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17845 begin surface coast
17866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17867 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.74 11.68 0.037 26 -226.6 - - 2530 - 439.09 - - 1125 - - - - - - - -