Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.89 of 91.80 AH used of 24V (73.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.48 of 61.20 AH used of 10V (77.97% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 55.0 m at 725.2 m, depth 780 m (765 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 27 - - - 2245 - -117.3 -59.58 - 2843 - - - - - - - - - - -
91 5.4 -8.9 3 116 roll -1.33 12.30 0.140 2312 185.8 2.65 0.083 3616 517.4 -117.3 -4.25 - 3044 -47.3 - - - - - - - - - -
320 36.4 -10.1 14 327 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2212 -561.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
650 69.3 -10.3 30 657 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.069 3627 524.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
723 76.9 -10.2 33 732 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2217 -564.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1043 106.9 -9.1 49 1050 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 3619 525.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1085 110.8 -9.6 51 1092 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2220 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1415 141.4 -9.0 67 1422 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 3618 523.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1467 146.2 -9.7 69 1476 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2216 -560.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1786 174.9 -8.9 85 1795 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3617 524.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1838 179.9 -9.9 87 1847 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2218 -559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2158 208.0 -8.6 103 2166 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3615 523.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2210 212.9 -9.5 105 2220 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2215 -560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2532 240.6 -8.7 121 2538 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.072 3611 526.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2582 245.4 -9.5 123 2591 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.040 2222 -562.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2902 272.7 -8.4 139 2910 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.073 3616 522.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2945 276.4 -8.8 141 2952 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2217 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3273 304.0 -8.3 157 3282 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.074 3619 519.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3347 310.6 -9.0 160 3358 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2223 -558.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3668 337.1 -8.3 176 3675 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.075 3621 517.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3740 343.4 -8.6 179 3749 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2214 -556.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4060 369.2 -7.9 195 4068 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.077 3619 516.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4123 374.8 -8.9 198 4132 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2217 -554.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4453 402.0 -8.5 214 4461 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.082 3615 514.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4497 405.8 -9.3 216 4503 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.043 2219 -558.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4825 435.5 -8.9 232 4833 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.090 3617 502.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4899 442.5 -9.6 235 4908 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.046 2219 -548.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5219 471.8 -9.2 251 5236 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5548 501.9 -9.1 267 5555 roll -1.33 - - 2312 - 2.88 0.110 3612 483.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5633 509.9 -9.6 271 5640 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.064 2223 -530.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5962 539.2 -8.8 287 5979 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6291 567.4 -8.3 303 6299 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.119 3616 477.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6366 573.8 -8.8 306 6373 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2217 -527.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6685 601.2 -8.4 322 6702 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7014 629.0 -8.1 338 7022 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3616 479.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7078 634.1 -7.8 341 7085 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2219 -527.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7407 659.3 -7.6 357 7424 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7736 684.7 -7.7 373 7744 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.116 3618 479.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7821 691.7 -8.5 377 7829 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2211 -527.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8150 716.7 -7.7 393 8168 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8480 742.5 -7.3 409 8488 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3612 479.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8596 752.4 -8.5 414 8604 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2217 -526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8755 766.3 9.2 422 8871 done -0.45 0.93 0.078 2507 209.7 - - 1897 - - 98.85 1.334 2563 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
8875 768.4 0.6 428 8981 roll 1.33 1.83 0.061 2896 212.6 2.97 0.110 492 -473.1 117.3 97.50 1.310 2084 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
9216 754.5 5.0 444 9255 done 1.33 - - 2896 - 2.70 0.070 1889 517.4 149.8 27.27 1.316 1952 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
9576 731.8 6.6 462 9584 roll 1.37 - - 2896 - 2.85 0.097 484 -493.0 149.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9681 724.2 6.7 467 9689 done 1.37 - - 2896 - 2.72 0.068 1903 521.7 149.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10011 704.2 6.1 483 10020 roll 1.37 - - 2896 - 2.80 0.100 3307 501.4 154.3 3.45 1.469 1933 -5.2 0.264 - - - - - - - - -
10182 693.1 6.4 491 10189 done 1.37 - - 2897 - 2.67 0.063 1899 -527.3 154.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10511 671.6 6.3 507 10528 done 1.37 - - 2897 - - - 1899 - 154.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10840 651.0 5.8 523 10859 roll 1.37 - - 2896 - 2.90 0.093 3308 485.9 166.5 9.50 1.391 1883 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
11107 634.0 6.4 535 11114 done 1.39 - - 2896 - 2.65 0.060 1898 -532.1 166.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11425 610.3 7.2 551 11432 roll 1.39 - - 2896 - 2.80 0.097 492 -502.1 166.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11509 603.6 8.4 555 11516 done 1.39 - - 2897 - 2.67 0.063 1903 528.5 166.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11841 580.5 6.3 571 11856 done 1.39 - - 2896 - - - 1903 - 166.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12168 561.3 5.5 587 12197 roll 1.39 - - 2896 - 2.90 0.090 487 -488.3 185.9 16.12 1.274 1803 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
12336 550.1 6.4 595 12344 done 1.41 - - 2897 - 2.67 0.061 1900 529.2 185.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12667 530.6 6.1 611 12684 done 1.41 - - 2896 - - - 1900 - 190.9 3.78 1.341 1784 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
12996 509.2 6.8 627 13003 roll 1.42 - - 2897 - 2.78 0.084 488 -507.9 190.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13091 501.9 7.6 631 13098 done 1.42 - - 2896 - 2.65 0.056 1908 535.8 190.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13410 479.3 7.0 647 13427 done 1.42 - - 2896 - - - 1909 - 190.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13739 455.6 7.1 663 13747 roll 1.42 - - 2896 - 2.75 0.077 485 -517.8 190.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13845 447.7 7.2 668 13853 done 1.42 - - 2897 - 2.60 0.049 1905 546.2 190.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14175 424.2 7.1 684 14193 done 1.42 - - 2896 - - - 1905 - 190.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14504 401.1 7.0 700 14523 done 1.42 - - 2896 - - - 1905 - 190.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14835 377.3 7.2 716 14851 done 1.42 0.10 0.061 2925 290.0 - - 1905 - 190.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15163 351.3 8.0 732 15171 roll 1.42 - - 2925 - 2.67 0.066 485 -531.8 190.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15269 342.2 8.5 737 15276 done 1.42 - - 2925 - 2.55 0.041 1905 556.9 190.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15598 315.5 8.2 753 15616 done 1.42 - - 2925 - - - 1905 - 190.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15928 287.9 8.6 769 15936 roll 1.42 - - 2925 - 2.67 0.064 478 -534.5 190.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15980 283.3 8.9 771 15989 done 1.42 - - 2924 - 2.55 0.040 1905 559.6 190.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16300 256.7 8.3 787 16317 done 1.42 - - 2924 - - - 1905 - 190.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16629 229.2 8.2 803 16637 roll 1.42 - - 2925 - 2.65 0.061 485 -535.8 190.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16694 223.6 9.2 806 16701 done 1.42 - - 2925 - 2.55 0.041 1912 559.6 190.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17022 196.3 8.2 822 17040 done 1.42 - - 2925 - - - 1912 - 190.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17351 168.9 8.3 838 17359 roll 1.42 - - 2925 - 2.65 0.060 486 -538.1 190.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17447 160.7 8.3 842 17455 done 1.42 - - 2925 - 2.53 0.040 1901 559.3 190.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17768 136.0 7.4 858 17784 done 1.42 - - 2925 - - - 1901 - 190.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18097 112.2 6.9 874 18115 done 1.42 - - 2925 - - - 1901 - 190.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18427 89.4 6.9 890 18432 roll 1.42 - - 2925 - 2.60 0.059 494 -541.2 190.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18541 80.7 7.8 895 18550 done 1.42 - - 2925 - 2.53 0.038 1907 558.5 190.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18862 58.1 7.2 911 18880 done 1.42 - - 2925 - - - 1907 - 190.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19192 34.2 7.2 927 19197 roll 1.42 - - 2925 - 2.62 0.058 487 -542.0 190.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19285 26.4 8.7 931 19294 done 1.42 - - 2925 - 2.53 0.038 1906 560.9 190.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19606 4.9 7.1 947 19623 done 1.42 - - 2925 - - - 1906 - 190.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -