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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.84 of 150.00 AH used of 24V (93.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.15 of 100.00 AH used of 10V (97.84% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 65.2 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 91 | done | -1.01 | - | - | 308 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | -66.93 | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 1.3 | -2.0 | 11 | 117 | roll | -1.01 | 10.90 | - | 2465 | 197.9 | 2.50 | - | 3454 | 564.8 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | 2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 33.5 | -7.0 | 52 | 432 | done | -1.01 | 0.40 | - | 2389 | -190.0 | 2.78 | - | 1727 | -621.2 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 46.8 | -6.8 | 71 | 629 | roll | -1.01 | 0.38 | - | 2457 | 178.9 | 3.15 | - | 3487 | 558.7 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 67.7 | -6.7 | 98 | 946 | done | -1.01 | 0.30 | - | 2417 | -133.3 | 3.03 | - | 1847 | -541.3 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 89.5 | -6.5 | 128 | 1271 | roll | -1.01 | - | - | 2416 | - | 2.88 | - | 3470 | 563.5 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | 90.3 | 6.6 | 128 | 1416 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2641 | 200.9 | - | - | 1843 | - | - | 121.60 | 0.001 | 2746 | -5.0 | 46.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1420 | 93.0 | - | 141 | 1550 | roll | 1.01 | 1.33 | - | 2913 | 204.5 | 3.00 | - | 414 | -476.3 | 146.0 | 119.82 | 0.001 | 2149 | -5.0 | 47.164 | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 63.8 | 7.2 | 179 | 1866 | done | 1.01 | 0.40 | - | 2845 | -170.0 | 3.10 | - | 2138 | 556.1 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 40.3 | 6.6 | 209 | 2191 | roll | 1.01 | 0.25 | - | 2902 | 228.0 | 3.03 | - | 452 | -556.4 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 18.4 | 6.9 | 238 | 2508 | done | 1.01 | - | - | 2897 | - | 2.78 | - | 2010 | 560.4 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 12.8 | 7.3 | 251 | 2586 | roll | 1.01 | - | - | 2894 | - | 2.80 | - | 352 | -592.1 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 323 | - | - | - | 2056 | - | 350.04 | 129.77 | - | 1319 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||