prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.54 of 150.00 AH used of 24V (94.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.14 of 100.00 AH used of 10V (95.86% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.929 cm/s | |
| • VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 138 | VBD | -0.55 | - | - | 66 | - | - | - | 1967 | - | -180.0 | -112.22 | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.6 | -5.3 | 19 | 167 | roll | -0.55 | 12.40 | 0.278 | 2807 | 221.0 | 0.47 | 0.118 | 1658 | -657.4 | -180.0 | -6.22 | - | 3561 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 52.8 | -18.0 | 61 | 393 | done | -0.47 | 0.10 | 0.169 | 2838 | 310.0 | 0.40 | 0.051 | 1930 | 680.0 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 70.9 | -11.8 | 86 | 537 | done | -0.47 | - | - | 2838 | - | - | - | 1930 | - | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 109.4 | -10.6 | 147 | 887 | roll | -0.47 | - | - | 2838 | - | 1.38 | 0.063 | 1087 | -610.9 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 119.6 | -10.6 | 163 | 980 | done | -0.47 | - | - | 2834 | - | 1.33 | 0.042 | 1936 | 638.3 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 158.6 | -11.6 | 224 | 1330 | roll | -0.47 | - | - | 2834 | - | 0.73 | 0.060 | 1478 | -627.4 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 168.0 | -12.0 | 238 | 1411 | done | -0.47 | - | - | 2831 | - | 0.73 | 0.044 | 1961 | 661.6 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 209.7 | -11.9 | 299 | 1762 | roll | -0.47 | 0.03 | 0.288 | 2842 | 366.7 | 1.08 | 0.060 | 1295 | -616.7 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 220.9 | -10.3 | 317 | 1867 | done | -0.47 | - | - | 2838 | - | 1.00 | 0.043 | 1945 | 650.0 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 259.2 | -10.7 | 378 | 2218 | roll | -0.47 | - | - | 2838 | - | 1.17 | 0.060 | 1209 | -629.1 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 271.8 | -11.5 | 397 | 2328 | done | -0.47 | - | - | 2835 | - | 1.15 | 0.042 | 1957 | 650.4 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 313.2 | -11.8 | 458 | 2678 | roll | -0.47 | - | - | 2835 | - | 0.38 | 0.060 | 1707 | -657.9 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 322.7 | -11.5 | 472 | 2759 | done | -0.47 | - | - | 2833 | - | 0.35 | 0.050 | 1963 | 731.4 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 363.5 | -11.5 | 533 | 3109 | roll | -0.47 | - | - | 2833 | - | 0.40 | 0.060 | 1696 | -667.5 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 377.0 | -11.6 | 553 | 3225 | done | -0.47 | - | - | 2833 | - | 0.35 | 0.050 | 1947 | 717.1 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 416.5 | -10.7 | 614 | 3576 | roll | -0.47 | - | - | 2833 | - | 1.42 | 0.061 | 1056 | -627.5 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 427.2 | -10.6 | 631 | 3675 | done | -0.49 | - | - | 2830 | - | 1.35 | 0.042 | 1933 | 649.6 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 464.8 | -10.4 | 692 | 4026 | roll | -0.49 | - | - | 2830 | - | 0.82 | 0.060 | 1408 | -640.2 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 474.8 | -10.8 | 708 | 4118 | done | -0.49 | - | - | 2826 | - | 0.82 | 0.042 | 1959 | 672.0 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 513.6 | -11.5 | 769 | 4468 | roll | -0.49 | - | - | 2827 | - | 0.57 | 0.059 | 1583 | -659.6 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 528.4 | -11.8 | 791 | 4595 | done | -0.49 | - | - | 2824 | - | 0.55 | 0.045 | 1958 | 681.8 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 568.7 | -11.2 | 852 | 4945 | roll | -0.49 | - | - | 2825 | - | 0.35 | 0.060 | 1722 | -674.3 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 579.2 | -11.2 | 868 | 5038 | done | -0.49 | - | - | 2823 | - | 0.32 | 0.052 | 1959 | 740.6 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 619.2 | -11.1 | 929 | 5388 | roll | -0.49 | 0.05 | 0.242 | 2834 | 220.0 | 0.98 | 0.057 | 1346 | -625.5 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 629.1 | -10.3 | 945 | 5482 | done | -0.52 | - | - | 2831 | - | 0.90 | 0.041 | 1946 | 666.7 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 664.6 | -10.2 | 1006 | 5833 | roll | -0.55 | - | - | 2831 | - | 1.02 | 0.057 | 1293 | -640.2 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 673.7 | -10.0 | 1021 | 5922 | done | -0.58 | 0.03 | 0.115 | 2810 | -700.0 | 1.00 | 0.040 | 1959 | 666.0 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6146 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6150 | 700.7 | 12.2 | 1061 | 6314 | done | -0.17 | 0.40 | 0.141 | 2938 | 320.0 | - | - | 1686 | - | - | 157.32 | 1.296 | 2824 | -4.7 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6315 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6317 | 709.5 | - | 1091 | 6493 | roll | 0.55 | 0.73 | 0.097 | 3171 | 319.2 | 2.47 | 0.066 | 305 | -559.1 | 180.0 | 163.30 | 1.225 | 2085 | -4.5 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 697.2 | 8.1 | 1144 | 6657 | done | 0.55 | - | - | 3171 | - | 2.25 | 0.035 | 1701 | 620.4 | 228.7 | 38.92 | 1.065 | 1894 | -4.9 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 664.0 | 8.6 | 1212 | 7040 | roll | 0.56 | - | - | 3172 | - | 0.80 | 0.055 | 1231 | -587.5 | 263.8 | 33.25 | 1.268 | 1748 | -4.4 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 658.6 | 2.4 | 1223 | 7267 | done | 0.57 | - | - | 3171 | - | 0.75 | 0.037 | 1716 | 646.7 | 466.8 | 195.77 | 1.204 | 923 | -4.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 602.2 | 12.1 | 1320 | 7618 | done | 0.95 | 0.35 | 0.067 | 3308 | 391.4 | - | - | 1722 | - | 466.8 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 541.4 | 18.5 | 1381 | 7970 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.192 | 3279 | -241.7 | 2.15 | 0.045 | 3093 | 637.7 | 466.8 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 528.6 | 16.3 | 1394 | 8047 | done | 0.83 | 0.03 | 0.230 | 3278 | - | 2.22 | 0.050 | 1715 | -620.7 | 466.8 | - | - | 902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 475.7 | 14.4 | 1455 | 8398 | roll | 0.81 | 0.05 | 0.252 | 3274 | -80.0 | 2.33 | 0.068 | 279 | -616.3 | 466.8 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8543 | 454.8 | 13.7 | 1481 | 8548 | done | 0.81 | - | - | 3274 | - | 2.17 | 0.040 | 1688 | 649.3 | 466.8 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 406.8 | 13.0 | 1542 | 8899 | roll | 0.79 | 0.08 | 0.223 | 3267 | -87.5 | 2.25 | 0.069 | 322 | -607.1 | 466.8 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8970 | 397.0 | 12.5 | 1555 | 8975 | done | 0.79 | - | - | 3267 | - | 2.12 | 0.039 | 1702 | 650.9 | 466.8 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 352.5 | 13.0 | 1616 | 9325 | roll | 0.79 | - | - | 3269 | - | 2.33 | 0.068 | 291 | -605.6 | 466.8 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9407 | 340.8 | 13.2 | 1631 | 9412 | done | 0.79 | - | - | 3268 | - | 2.17 | 0.038 | 1708 | 653.0 | 466.8 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 289.2 | 15.3 | 1692 | 9764 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.207 | 3254 | -140.0 | 2.33 | 0.069 | 291 | -608.2 | 466.8 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9869 | 274.0 | 14.3 | 1711 | 9874 | done | 0.76 | - | - | 3254 | - | 2.15 | 0.037 | 1700 | 655.3 | 466.8 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 225.6 | 14.1 | 1772 | 10225 | roll | 0.79 | - | - | 3255 | - | 1.65 | 0.063 | 680 | -618.2 | 466.8 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 213.8 | 14.5 | 1786 | 10307 | done | 0.79 | - | - | 3255 | - | 1.55 | 0.034 | 1707 | 662.6 | 466.8 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10651 | 162.2 | 15.6 | 1847 | 10656 | roll | 0.79 | - | - | 3255 | - | 2.30 | 0.067 | 284 | -618.7 | 466.8 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10756 | 147.4 | 14.4 | 1865 | 10762 | done | 0.82 | - | - | 3255 | - | 2.15 | 0.035 | 1707 | 661.9 | 466.8 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11104 | 98.2 | 13.7 | 1926 | 11111 | roll | 0.82 | - | - | 3255 | - | 2.33 | 0.067 | 284 | -610.7 | 466.8 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11206 | 84.1 | 15.3 | 1943 | 11211 | done | 0.85 | - | - | 3255 | - | 2.15 | 0.034 | 1711 | 663.7 | 466.8 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | 36.6 | 13.9 | 2004 | 11561 | roll | 0.85 | - | - | 3255 | - | 2.33 | 0.067 | 288 | -610.7 | 466.8 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11637 | 26.4 | 13.1 | 2018 | 11645 | done | 0.85 | - | - | 3255 | - | 2.15 | 0.035 | 1699 | 656.3 | 466.8 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 12.9 | 16.5 | 2031 | 11724 | done | 0.85 | 0.03 | 0.242 | 3278 | 766.7 | - | - | 1707 | - | 466.8 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11784 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -9.10 | - | - | 85 | - | - | - | 1975 | - | 596.31 | 56.67 | 0.594 | 395 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||