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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.75 of 150.00 AH used of 24V (96.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.33 of 100.00 AH used of 10V (96.67% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 6.3 m at 40.4 m, depth 47 m (60 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 130 | VBD | -0.63 | - | - | 62 | - | - | - | 2506 | - | -146.1 | -111.12 | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.4 | -6.2 | 14 | 142 | done | -0.63 | 5.88 | 0.230 | 1595 | 260.7 | - | - | 2506 | - | -146.1 | -1.88 | - | 3417 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 28.9 | -22.3 | 27 | 229 | done | -0.63 | - | - | 1595 | - | - | - | 2506 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 286 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 289 | 40.4 | 17.2 | 37 | 403 | done | -0.18 | 0.45 | 0.151 | 1738 | 317.8 | - | - | 2506 | - | - | 108.57 | 0.565 | 2816 | -5.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | 49.9 | - | 53 | 527 | roll | 0.63 | 0.80 | 0.106 | 2014 | 345.0 | 2.35 | 0.041 | 1090 | -602.6 | 146.1 | 109.00 | 0.530 | 2217 | -5.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 34.9 | 12.0 | 86 | 631 | done | 0.63 | - | - | 2015 | - | 2.33 | 0.048 | 2504 | 606.9 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 22.1 | 10.2 | 105 | 749 | done | 0.63 | - | - | 2015 | - | - | - | 2504 | - | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 13.0 | 11.2 | 118 | 831 | done | 0.63 | - | - | 2014 | - | - | - | 2504 | - | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 4.4 | 10.3 | 131 | 914 | roll | 0.63 | - | - | 2025 | - | 2.22 | 0.045 | 1094 | -635.1 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -5.49 | - | - | 47 | - | - | - | 2513 | - | 573.99 | 333.90 | 0.489 | 479 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||