SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.54 of 150.00 AH used of 24V (92.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.44 of 100.00 AH used of 10V (94.56% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.101 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.62 - - 58 - - - 2289 - -131.4 -57.90 - 2788 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -6.1 7 103 roll -0.64 6.68 0.265 1575 227.1 2.83 0.090 3899 568.9 -146.1 -7.97 - 3097 -38.8 - - - - - - - - - -
371 66.5 -20.9 55 378 done -0.64 - - 1578 - 2.30 0.056 2512 -603.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
483 89.2 -20.5 74 492 roll -0.64 - - 1568 - 2.42 0.080 3903 574.8 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
641 121.9 -19.5 100 649 done -0.64 - - 1568 - 2.35 0.056 2495 -599.1 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
768 145.6 -19.3 119 775 roll -0.64 - - 1558 - 2.40 0.080 3904 587.1 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
818 156.5 -21.3 127 826 done -0.64 0.15 0.207 1592 226.7 2.30 0.054 2498 -611.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
938 177.9 -16.4 146 946 roll -0.64 - - 1582 - 2.42 0.080 3904 581.0 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1067 200.7 -16.7 167 1074 done -0.64 - - 1582 - 2.30 0.054 2486 -616.5 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1182 220.5 -16.3 186 1191 roll -0.64 - - 1571 - 2.42 0.080 3900 584.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1251 232.8 -18.2 197 1258 done -0.64 - - 1571 - 2.28 0.054 2497 -615.4 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1367 252.6 -16.4 216 1376 roll -0.64 - - 1561 - 2.40 0.080 3899 584.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1449 266.9 -17.3 229 1457 done -0.64 0.12 0.208 1588 225.0 2.28 0.054 2502 -612.7 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1563 283.4 -14.0 248 1571 done -0.64 - - 1588 - - - 2502 - -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1679 298.0 -12.2 267 1686 roll -0.64 - - 1578 - 2.38 0.078 3909 591.2 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1826 319.3 -15.0 291 1834 done -0.64 - - 1579 - 2.30 0.054 2488 -617.8 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1946 336.7 -14.3 310 1955 roll -0.64 - - 1567 - 2.40 0.078 3901 588.8 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2005 346.2 -17.8 319 2012 done -0.64 - - 1567 - 2.28 0.054 2493 -617.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2121 365.4 -16.2 338 2131 roll -0.64 - - 1556 - 2.40 0.077 3909 590.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2218 383.4 -19.2 353 2226 done -0.64 0.15 0.203 1592 240.0 2.28 0.053 2499 -618.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2336 402.4 -15.2 372 2345 roll -0.64 - - 1582 - 2.40 0.078 3900 583.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2432 419.0 -17.9 387 2440 done -0.64 - - 1582 - 2.30 0.054 2462 -625.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2550 438.7 -16.3 406 2559 roll -0.64 - - 1571 - 2.42 0.077 3900 594.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2643 455.3 -18.2 421 2651 done -0.64 - - 1571 - 2.25 0.053 2503 -620.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2761 475.6 -16.5 440 2770 roll -0.64 - - 1560 - 2.35 0.076 3897 593.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2841 490.6 -19.0 453 2848 done -0.64 0.12 0.203 1589 241.7 2.25 0.052 2500 -620.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2898 begin apogee
2901 500.6 15.2 462 3036 done -0.17 0.50 0.174 1740 302.0 - - 2499 - - 126.35 1.502 2501 -4.7 0.175 - - - - - - - - -
3037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3037 begin climb
3038 506.7 - 481 3181 roll 0.64 0.88 0.124 2011 308.0 2.70 0.061 1082 -524.8 146.1 134.82 1.459 1903 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
3230 487.4 15.6 509 3237 done 0.64 - - 2011 - 2.62 0.063 2512 545.8 146.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
3343 467.2 18.4 528 3351 done 0.64 - - 2011 - - - 2512 - 146.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
3458 446.9 18.1 547 3465 roll 0.64 - - 2012 - 2.45 0.073 3903 567.8 146.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
3543 429.2 21.1 561 3550 done 0.64 - - 2022 - 2.40 0.054 2501 -584.2 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
3657 407.4 18.1 580 3666 roll 0.64 - - 2022 - 2.47 0.073 3897 565.2 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
3731 391.8 22.6 592 3740 done 0.64 - - 2033 - 2.40 0.055 2494 -584.6 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
3847 369.6 19.2 611 3853 done 0.64 - - 2034 - - - 2493 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
3959 348.4 19.0 630 3967 done 0.64 - - 2034 - - - 2493 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
4073 327.0 19.2 649 4080 roll 0.64 - - 2033 - 2.42 0.073 3904 583.1 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
4194 300.5 22.1 669 4202 done 0.64 0.15 0.242 2013 -133.3 2.35 0.054 2485 -603.8 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
4308 280.3 16.7 688 4317 done 0.64 - - 2013 - - - 2485 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
4423 261.7 16.5 707 4430 roll 0.64 - - 2013 - 2.42 0.073 3907 587.6 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
4521 243.7 19.7 723 4528 done 0.64 - - 2023 - 2.33 0.054 2496 -605.6 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
4633 223.8 17.0 742 4641 done 0.64 - - 2023 - - - 2496 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
4749 206.3 14.5 761 4755 done 0.64 - - 2023 - - - 2496 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
4860 188.7 15.6 780 4869 roll 0.64 - - 2023 - 2.40 0.073 3903 586.2 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
5001 162.6 18.3 804 5010 done 0.64 - - 2034 - 2.33 0.053 2494 -604.7 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
5115 144.0 17.0 823 5121 done 0.64 - - 2034 - - - 2495 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
5228 126.1 15.3 842 5237 roll 0.64 - - 2034 - 2.38 0.073 3897 589.1 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
5367 101.3 17.8 865 5375 done 0.64 0.15 0.245 2013 -140.0 2.28 0.054 2498 -613.6 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
5480 85.3 12.5 884 5489 roll 0.64 - - 2013 - 2.38 0.073 3898 588.2 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
5588 68.8 16.5 902 5597 done 0.64 - - 2023 - 2.30 0.056 2502 -607.0 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
5705 52.3 14.7 921 5711 done 0.64 - - 2023 - - - 2502 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
5817 35.6 15.1 940 5825 done 0.64 - - 2023 - - - 2502 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
5935 18.7 15.0 959 5945 roll 0.64 - - 2023 - 2.35 0.074 3895 592.8 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
6025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6025 begin surface coast
6045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6045 begin surface
SM 1.81 - - - - -5.42 - - 66 - - - 2488 - 250.20 41.33 0.178 1478 -10.0 0.010 - - - - - -