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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.72 of 91.80 AH used of 24V (98.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.57 of 61.20 AH used of 10V (99.08% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 18.3 m at 18.5 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 42.4 m at 81.9 m, depth 124 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 122 | VBD | -1.96 | - | - | 421 | - | - | - | 2163 | - | -62.0 | -103.57 | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.3 | -8.1 | 18 | 145 | roll | -1.99 | 9.32 | 0.139 | 2210 | 192.0 | 2.53 | 0.070 | 775 | -548.6 | -79.6 | -2.53 | - | 3565 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 15.2 | -12.5 | 30 | 204 | done | -1.99 | - | - | 2210 | - | 2.55 | 0.050 | 2199 | 558.4 | -79.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 24.5 | -12.9 | 40 | 275 | roll | -1.99 | - | - | 2210 | - | 2.55 | 0.065 | 3602 | 550.2 | -79.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 27.5 | -13.4 | 41 | 299 | done | -1.99 | - | - | 2211 | - | 2.38 | 0.048 | 2262 | -563.0 | -79.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 53.7 | -14.1 | 59 | 491 | done | -1.99 | - | - | 2210 | - | - | - | 2243 | - | -79.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 96.6 | -14.2 | 74 | 800 | done | -1.99 | - | - | 2210 | - | - | - | 2243 | - | -79.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | 108.2 | 13.8 | 80 | 954 | done | -0.33 | 1.75 | 0.104 | 2570 | 205.7 | - | - | 2158 | - | - | 62.95 | 0.813 | 3240 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | 111.2 | - | 87 | 1026 | done | 1.99 | 2.30 | 0.058 | 3087 | 224.8 | - | - | 2157 | - | 79.6 | 62.30 | 0.802 | 2915 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 45.6 | 18.2 | 111 | 1340 | roll | 1.99 | - | - | 3087 | - | 2.62 | 0.061 | 3602 | 551.5 | 79.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 35.0 | 18.6 | 115 | 1397 | done | 1.99 | - | - | 3087 | - | 2.45 | 0.047 | 2221 | -563.7 | 79.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 421 | - | - | - | 2194 | - | 500.17 | 225.18 | 0.726 | 1201 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||