RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.85 of 151.00 AH used of 24V (83.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.76 of 122.20 AH used of 10V (92.83% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.44, SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.4 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 109 VBD -1.20 - - 18 - - - 2219 - -146.6 -92.70 - 2148 - - - - - - - - - - -
111 3.5 -4.5 9 145 roll -1.20 8.25 0.189 1585 189.9 2.47 0.087 3687 594.3 -146.6 -16.30 - 2579 -26.4 - - - - - - - - - -
528 54.8 -11.0 46 532 done -1.16 - - 1586 - 2.17 0.060 2254 -660.4 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
852 82.9 -8.9 76 856 roll -1.16 - - 1586 - 2.33 0.094 3678 611.2 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
991 94.4 -7.7 88 998 done -1.14 - - 1585 - 2.12 0.060 2299 -650.5 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
1316 116.1 -5.9 119 1320 roll -1.14 - - 1586 - 2.12 0.074 916 -652.4 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
1379 120.5 -7.3 124 1383 done -1.14 - - 1586 - 2.12 0.065 2291 648.6 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
1703 140.4 -5.8 154 1707 roll -1.14 - - 1585 - 2.25 0.094 3697 624.9 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
1775 144.9 -6.3 160 1782 done -1.14 - - 1586 - 2.12 0.062 2300 -659.0 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
2094 165.2 -6.7 180 2098 roll -1.14 - - 1586 - 2.25 0.097 3697 620.9 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
2259 177.2 -6.6 187 2267 done -1.14 - - 1586 - 2.15 0.062 2299 -650.2 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
2576 197.5 -6.6 203 2580 roll -1.14 - - 1586 - 2.28 0.087 3697 613.2 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
2710 207.2 -7.1 209 2714 done -1.12 - - 1586 - 2.12 0.065 2300 -659.0 -146.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
3036 229.0 -7.1 225 3041 roll -1.12 0.10 0.159 1606 200.0 2.28 0.089 3696 612.3 -146.6 - - 2589 - - - - 1 - - - - - -
3147 237.4 -7.8 230 3151 done -1.12 - - 1606 - 2.15 0.065 2310 -644.7 -146.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
3476 261.1 -7.5 246 3477 done -1.12 - - 1606 - - - 2307 - -146.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
3784 282.5 -6.9 261 3788 roll -1.12 - - 1606 - 2.20 0.082 908 -635.9 -146.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
3823 285.5 -7.8 263 3827 done -1.12 - - 1606 - 2.20 0.072 2296 630.9 -146.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
4148 309.9 -8.1 277 4153 roll -1.12 - - 1606 - 2.30 0.092 3700 610.4 -146.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
4260 320.0 -10.3 280 4264 done -1.12 - - 1606 - 2.15 0.067 2304 -649.3 -146.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
4583 346.6 -7.6 291 4584 done -1.12 - - 1606 - - - 2301 - -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
4891 369.7 -7.8 301 4895 roll -1.12 - - 1606 - 2.33 0.094 3702 601.3 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
5025 380.9 -8.6 305 5029 done -1.12 - - 1606 - 2.20 0.070 2303 -635.9 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
5359 410.3 -9.2 316 5363 roll -1.12 - - 1606 - 2.33 0.097 3699 599.1 -146.6 - - 2587 - - - - 1 - - - - - -
5397 414.3 -10.0 317 5402 done -1.12 - - 1606 - 2.22 0.079 2302 -629.3 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
5732 444.5 -8.2 328 5733 done -1.12 - - 1606 - - - 2300 - -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
6039 472.9 -9.6 338 6043 roll -1.12 - - 1606 - 2.35 0.097 3699 595.3 -146.6 - - 2586 - - - - 1 - - - - - -
6081 477.7 -9.7 339 6087 done -1.12 - - 1606 - 2.22 0.070 2307 -627.0 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
6407 510.2 -10.0 350 6411 roll -1.12 - - 1606 - 2.35 0.099 3699 592.3 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
6445 514.7 -11.5 351 6449 done -1.12 - - 1606 - 2.22 0.084 2297 -631.5 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
6775 547.6 -10.3 362 6779 roll -1.12 - - 1606 - 2.38 0.104 3698 588.7 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
6845 555.4 -11.3 364 6851 done -1.12 - - 1606 - 2.25 0.074 2303 -620.0 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
7176 589.7 -10.7 375 7181 roll -1.12 - - 1606 - 2.38 0.102 3697 585.7 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
7252 598.5 -11.6 377 7257 done -1.12 - - 1606 - 2.28 0.077 2302 -611.8 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
7582 636.1 -11.6 388 7587 roll -1.12 - - 1606 - 2.40 0.107 3697 581.2 -146.6 - - 2580 - - - - 1 - - - - - -
7648 644.2 -12.8 390 7653 done -1.12 - - 1606 - 2.28 0.087 2309 -608.8 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
7985 683.2 -11.8 401 7989 roll -1.09 - - 1606 - 2.40 0.109 3697 578.3 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
8034 689.6 -12.7 402 8039 done -1.09 - - 1607 - 2.30 0.087 2305 -605.2 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
8353 727.1 -12.1 413 8354 done -1.07 - - 1606 - - - 2302 - -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
8659 765.3 -13.0 423 8663 roll -1.04 - - 1606 - 2.45 0.114 3702 571.4 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
8771 780.2 -13.6 426 8776 done -1.02 0.10 0.156 1626 200.0 2.30 0.084 2297 -610.9 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
9088 814.8 -10.4 437 9093 roll -1.02 - - 1626 - 2.38 0.104 887 -592.4 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
9131 819.3 -9.6 438 9136 done -1.02 - - 1626 - 2.35 0.094 2278 591.9 -146.6 - - 2573 - - - - 1 - - - - - -
9457 851.9 -10.6 449 9461 roll -1.02 - - 1626 - 2.50 0.119 3708 572.0 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
9552 862.7 -11.9 452 9556 done -1.02 - - 1626 - 2.33 0.089 2300 -604.3 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
9886 899.1 -12.3 463 9887 done -1.02 - - 1626 - - - 2299 - -146.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
10193 932.2 -9.9 473 10197 roll -1.02 - - 1626 - 2.50 0.119 3708 563.6 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
10271 940.1 -10.5 475 10276 done -1.02 - - 1626 - 2.35 0.089 2297 -600.4 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
10589 972.9 -10.6 486 10594 roll -1.05 - - 1626 - 2.55 0.127 3709 553.7 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
11055 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11055 begin apogee
11062 972.6 - 500 11172 done -0.31 0.65 0.094 1783 241.5 - - 1952 - - 106.85 1.490 2081 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
11172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11172 begin climb
11174 972.6 - 503 11299 roll 1.20 1.42 0.099 2105 226.8 2.78 0.129 3362 507.2 146.6 111.93 1.458 1584 -4.4 0.366 - - 1 - - - - - -
11975 972.7 -1.2 527 12180 done 1.67 0.45 0.070 2228 273.3 2.42 0.102 1951 -583.1 397.9 195.43 1.467 734 -4.3 0.356 - - 1 - - - - - -
12499 919.3 13.7 544 12504 roll 1.61 0.12 0.154 2203 -208.3 2.60 0.124 3360 541.9 397.9 - - 732 - - - - 1 - - - - - -
12611 904.5 11.6 547 12615 done 1.57 - - 2203 - 2.45 0.102 1952 -574.7 397.9 - - 731 - - - - 1 - - - - - -
12928 866.4 12.0 558 12932 roll 1.54 - - 2203 - 2.50 0.122 531 -568.4 397.9 - - 731 - - - - - - - - - - -
13061 849.1 13.0 562 13066 done 1.50 0.12 0.154 2178 -208.3 2.42 0.102 1950 586.4 397.9 - - 731 - - - - 1 - - - - - -
13395 811.7 11.0 573 13396 done 1.50 - - 2178 - - - 1953 - 397.9 - - 731 - - - - - - - - - - -
13702 778.5 10.5 583 13706 roll 1.50 - - 2178 - 2.50 0.122 538 -566.0 397.9 - - 731 - - - - - - - - - - -
13733 774.5 12.5 584 13738 done 1.50 - - 2178 - 2.42 0.099 1947 582.2 397.9 - - 731 - - - - 1 - - - - - -
14068 736.7 11.6 595 14073 roll 1.50 - - 2178 - 2.47 0.122 538 -570.4 397.9 - - 731 - - - - 1 - - - - - -
14164 724.8 13.1 598 14168 done 1.50 - - 2178 - 2.38 0.099 1954 595.0 397.9 - - 731 - - - - 1 - - - - - -
14497 687.5 10.5 609 14499 done 1.50 - - 2178 - - - 1956 - 397.9 - - 731 - - - - - - - - - - -
14804 654.7 11.0 619 14808 roll 1.50 - - 2178 - 2.47 0.117 533 -576.1 397.9 - - 731 - - - - - - - - - - -
14948 636.4 12.8 623 14952 done 1.50 - - 2178 - 2.42 0.097 1952 586.4 397.9 - - 731 - - - - 1 - - - - - -
15272 599.4 11.0 634 15276 roll 1.50 - - 2178 - 2.45 0.112 537 -577.6 397.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
15382 586.6 10.8 637 15387 done 1.47 - - 2178 - 2.35 0.094 1956 603.8 397.9 - - 729 - - - - 1 - - - - - -
15706 552.4 10.9 648 15710 roll 1.47 - - 2178 - 2.47 0.109 532 -576.5 397.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
15743 547.8 11.1 649 15748 done 1.45 - - 2178 - 2.38 0.092 1940 591.6 397.9 - - 729 - - - - 1 - - - - - -
16073 508.5 12.1 660 16074 done 1.45 - - 2178 - - - 1942 - 397.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
16379 467.7 13.7 670 16383 roll 1.42 - - 2178 - 2.40 0.104 537 -585.4 397.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
16468 454.7 14.5 672 16476 done 1.39 0.08 0.132 2158 -250.0 2.35 0.084 1952 602.1 397.9 - - 729 - - - - 1 - - - - - -
16781 415.0 12.8 683 16785 roll 1.39 - - 2158 - 2.40 0.102 533 -591.2 397.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
16829 407.9 12.6 684 16834 done 1.39 - - 2158 - 2.33 0.082 1947 606.9 397.9 - - 729 - - - - 1 - - - - - -
17148 364.3 14.0 695 17152 roll 1.39 - - 2158 - 2.40 0.102 534 -588.8 397.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
17219 353.9 14.5 697 17224 done 1.36 - - 2158 - 2.33 0.079 1955 609.9 397.9 - - 729 - - - - 1 - - - - - -
17549 307.3 14.3 708 17553 roll 1.34 - - 2157 - 2.38 0.097 531 -598.3 397.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
17592 300.7 14.1 709 17597 done 1.31 0.08 0.134 2138 -237.5 2.30 0.077 1950 617.0 397.9 - - 729 - - - - 1 - - - - - -
17918 257.4 13.3 725 17922 roll 1.31 - - 2138 - 2.33 0.097 3353 602.1 397.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
17981 248.8 13.9 728 17986 done 1.31 - - 2139 - 2.30 0.077 1934 -617.0 397.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
18308 204.0 13.9 744 18312 roll 1.31 - - 2138 - 2.28 0.092 537 -612.7 397.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
18415 187.6 16.5 749 18419 done 1.29 - - 2138 - 2.22 0.072 1955 638.7 397.9 - - 729 - - - - 1 - - - - - -
18732 140.5 15.6 767 18733 done 1.29 - - 2138 - - - 1955 - 397.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
19051 92.3 15.3 797 19055 roll 1.29 - - 2138 - 2.30 0.087 537 -616.5 397.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
19195 70.4 15.2 809 19202 done 1.29 - - 2138 - 2.22 0.067 1947 635.1 397.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
19520 31.1 11.9 840 19524 roll 1.29 - - 2138 - 2.30 0.089 3356 612.6 397.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
19551 27.1 12.9 842 19559 done 1.29 - - 2138 - 2.25 0.065 1935 -631.6 397.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
19791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19791 begin surface coast
19824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19824 begin surface
SM 0.65 - - - - -8.33 8.40 0.062 17 -252.5 - - 2304 - 399.44 - - 729 - - - - - - - -