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* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.14 of 151.00 AH used of 24V (68.78% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 8.25 of 122.20 AH used of 10V (93.25% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 538.20, SM_CC=500) | • surface range 10.3 m at 19.7 m depth, ceiling 9.4 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 83 | VBD | -1.02 | - | - | 17 | - | - | - | 1738 | - | -342.1 | -66.53 | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -5.2 | 13 | 197 | done | -1.02 | 7.70 | 0.221 | 1376 | 176.5 | - | - | 1740 | - | -342.1 | -98.43 | - | 3778 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 25.1 | -7.8 | 42 | 265 | roll | -1.02 | - | - | 1377 | - | 2.55 | 0.134 | 3133 | 546.3 | -342.1 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 25.1 | -0.2 | 64 | 524 | done | -1.02 | - | - | 1377 | - | 2.50 | 0.114 | 1734 | -559.6 | -342.1 | - | - | 3779 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 25.1 | -0.5 | 77 | 656 | roll | -1.02 | - | - | 1377 | - | 2.55 | 0.132 | 3133 | 548.6 | -342.1 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 25.1 | 0.3 | 99 | 914 | done | -1.02 | - | - | 1377 | - | 2.50 | 0.117 | 1735 | -559.2 | -342.1 | - | - | 3779 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 25.2 | -0.2 | 112 | 1043 | done | -1.02 | - | - | 1376 | - | - | - | 1734 | - | -342.1 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 25.0 | 0.2 | 124 | 1170 | done | -1.02 | - | - | 1376 | - | - | - | 1734 | - | -342.1 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | 25.1 | - | 128 | 1463 | done | -0.26 | 0.73 | 0.102 | 1547 | 234.2 | - | - | 1678 | - | - | 242.43 | 0.829 | 2617 | -4.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465 | 25.1 | - | 153 | 1721 | roll | 1.02 | 1.25 | 0.097 | 1825 | 222.4 | 2.78 | 0.134 | 268 | -507.2 | 342.1 | 243.02 | 0.797 | 1459 | -4.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 15.2 | 6.2 | 187 | 1914 | done | 1.26 | 0.22 | 0.084 | 1886 | 277.3 | 2.55 | 0.109 | 1680 | 553.7 | 537.8 | 138.57 | 0.782 | 796 | -4.8 | 0.011 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -7.21 | 7.82 | 0.072 | 19 | -238.7 | - | - | 1735 | - | 538.20 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||