WA coast Sep08 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.57 of 122.00 AH used of 24V (88.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.72 of 100.00 AH used of 10V (96.28% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 684.02 (SM_CC=684)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 109 VBD -1.43 - - 657 - - - 2297 - -146.6 -92.32 - 1684 - - - - - - - - - - -
111 4.1 -5.5 9 166 roll -1.43 8.32 0.191 2134 177.5 3.08 0.171 881 -459.7 -146.6 -39.97 - 2830 -28.7 - - - - - - - - - -
278 44.9 -20.9 26 285 done -1.48 - - 2134 - 3.22 0.191 2299 440.4 -146.6 -0.32 - 2842 -37.5 - - - - - - - - - -
618 111.6 -16.9 72 623 roll -1.55 - - 2134 - 3.20 0.199 3711 441.2 -146.6 - - 2839 - - - - - - - - - - -
683 122.8 -17.9 77 691 done -1.67 0.22 0.077 2076 -263.6 2.83 0.137 2300 -498.6 -146.6 - - 2838 - - - - - - - - - - -
1013 186.8 -19.3 100 1018 roll -1.67 - - 2076 - 3.08 0.179 883 -460.1 -146.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1067 196.8 -17.3 102 1074 done -1.72 - - 2076 - 3.22 0.191 2300 440.1 -146.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1383 252.2 -17.3 118 1388 roll -1.72 - - 2076 - 3.20 0.199 3711 440.9 -146.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1431 261.0 -16.9 120 1436 done -1.72 - - 2076 - 2.85 0.137 2306 -493.0 -146.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1791 321.1 -16.3 134 1796 roll -1.77 - - 2076 - 3.08 0.179 884 -461.7 -146.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1828 327.4 -16.2 134 1834 done -1.87 0.15 0.082 2032 -293.3 3.22 0.194 2299 439.4 -146.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
2148 388.1 -19.2 140 2153 roll -1.87 - - 2032 - 3.22 0.204 3714 439.4 -146.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
2190 396.6 -18.9 140 2195 done -1.87 - - 2032 - 2.88 0.142 2304 -489.6 -146.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
2512 456.8 -18.7 146 2513 done -1.87 - - 2032 - - - 2303 - -146.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
2816 508.3 -16.8 151 2817 done -1.87 - - 2032 - - - 2303 - -146.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
3118 556.1 -15.6 156 3119 done -1.87 - - 2032 - - - 2303 - -146.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
3421 605.7 -16.5 161 3423 done -1.91 - - 2032 - - - 2303 - -146.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
3724 655.9 -16.5 166 3730 roll -1.96 - - 2032 - 3.30 0.209 3713 427.3 -146.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
3773 664.6 -17.6 166 3778 done -2.01 - - 2032 - 2.88 0.146 2298 -491.3 -146.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
4088 712.9 -15.2 172 4090 done -2.09 0.17 0.079 1983 -288.2 - - 2298 - -146.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
4391 764.3 -16.9 177 4396 roll -2.09 - - 1983 - 3.33 0.209 3714 425.2 -146.6 - - 2834 - - - - - - - - - - -
4445 773.8 -18.3 177 4453 done -2.03 0.12 0.137 2006 191.7 2.90 0.149 2297 -488.6 -146.6 - - 2834 - - - - - - - - - - -
4754 818.9 -14.5 183 4759 roll -2.03 - - 2006 - 3.08 0.184 883 -459.1 -146.6 - - 2834 - - - - - - - - - - -
4804 826.0 -13.3 183 4809 done -2.11 - - 2006 - 3.28 0.201 2299 431.7 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
5112 866.9 -13.3 188 5118 roll -2.16 0.12 0.087 1970 -300.0 3.33 0.214 3716 425.5 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
5162 874.3 -15.6 188 5167 done -2.11 - - 1970 - 2.90 0.149 2300 -488.3 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
5476 919.9 -14.5 194 5481 roll -2.11 - - 1970 - 3.10 0.186 886 -456.1 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
5514 925.4 -14.5 194 5519 done -2.11 - - 1970 - 3.30 0.204 2304 429.7 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
5833 971.7 -14.5 200 5838 roll -2.11 - - 1970 - 3.30 0.216 3711 426.4 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
5882 979.3 -16.4 200 5887 done -2.11 - - 1970 - 2.92 0.151 2307 -480.8 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
6197 1025.1 -14.5 206 6202 roll -2.11 - - 1970 - 3.12 0.186 883 -456.4 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
6245 1032.4 -15.0 206 6250 done -2.11 - - 1970 - 3.30 0.204 2298 428.8 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
6561 1075.2 -13.5 212 6566 roll -2.11 - - 1970 - 3.35 0.219 3717 423.6 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
6609 1082.2 -14.4 212 6614 done -2.11 - - 1970 - 2.97 0.154 2299 -477.4 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
6924 1123.1 -13.0 218 6925 done -2.11 - - 1970 - - - 2299 - -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
7227 1161.6 -12.7 223 7232 roll -2.11 - - 1970 - 3.40 0.219 3714 416.2 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
7288 1169.6 -13.2 224 7293 done -2.11 - - 1970 - 2.95 0.159 2301 -479.0 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
7653 1211.8 -11.4 230 7658 roll -2.15 - - 1970 - 3.12 0.189 885 -453.8 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
7701 1217.2 -10.4 230 7706 done -2.22 - - 1970 - 3.33 0.206 2303 425.8 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
8011 1251.3 -11.1 235 8016 roll -2.26 - - 1970 - 3.38 0.223 3714 417.5 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
8099 1262.1 -12.2 236 8104 done -2.26 - - 1970 - 3.00 0.159 2302 -470.7 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
8443 1300.7 -11.3 242 8449 roll -2.32 0.12 0.087 1935 -291.7 3.15 0.189 880 -451.4 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
8481 1305.7 -12.8 242 8486 done -2.32 - - 1935 - 3.33 0.206 2300 426.4 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
8807 1347.1 -12.6 248 8812 roll -2.32 - - 1935 - 3.40 0.226 3717 416.8 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
8884 1357.2 -12.9 249 8888 done -2.28 - - 1935 - 2.97 0.161 2299 -477.4 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
9238 1398.9 -11.8 255 9239 done -2.28 - - 1935 - - - 2299 - -146.6 - - 2827 - - - - - - - - - - -
9541 1432.6 -11.1 260 9546 roll -2.28 - - 1935 - 3.45 0.226 3714 410.1 -146.6 - - 2827 - - - - - - - - - - -
9617 1441.7 -11.6 261 9622 done -2.28 - - 1935 - 3.00 0.164 2300 -471.3 -146.6 - - 2827 - - - - - - - - - - -
9973 1477.4 -9.9 267 9974 done -2.28 - - 1934 - - - 2299 - -146.6 - - 2826 - - - - - - - - - - -
10213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10213 begin apogee
10217 1501.3 9.9 271 10341 done -0.32 2.15 0.124 2376 205.6 - - 2299 - - 119.38 1.825 2435 -3.3 0.441 - - - - - - - - -
10341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10342 begin climb
10343 1504.1 - 273 10475 roll 1.43 1.75 0.074 2772 226.3 3.78 0.243 3713 374.1 146.6 121.50 1.780 2036 -3.3 0.454 - - - - - - - - -
10503 1496.2 15.0 275 10509 done 0.81 0.80 0.164 2627 -181.2 3.15 0.176 2299 -448.9 146.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10818 1462.2 10.4 281 10820 done 0.59 0.25 0.151 2581 -184.0 - - 2299 - 146.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11121 1434.1 9.2 286 11139 done 0.50 0.12 0.151 2559 -183.3 - - 2300 - 163.2 15.73 1.602 1991 -2.9 0.428 - - - - - - - - -
11425 1406.4 9.2 291 11443 done 0.48 - - 2559 - - - 2299 - 179.9 15.48 1.589 1946 -2.9 0.421 - - - - - - - - -
11728 1376.0 10.2 296 11729 done 0.44 - - 2559 - - - 2299 - 179.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12030 1346.6 9.6 301 12041 done 0.46 - - 2559 - - - 2299 - 188.6 8.98 1.443 1922 -2.7 0.408 - - - - - - - - -
12334 1317.6 9.6 306 12345 done 0.47 - - 2559 - - - 2299 - 196.8 8.60 1.418 1900 -2.6 0.389 - - - - - - - - -
12637 1288.4 9.6 311 12648 done 0.48 - - 2559 - - - 2299 - 204.7 8.50 1.405 1878 -2.6 0.388 - - - - - - - - -
12941 1261.4 8.9 316 12964 done 0.53 - - 2559 - - - 2299 - 229.1 21.80 1.579 1812 -3.0 0.396 - - - - - - - - -
13244 1236.0 8.3 321 13283 roll 0.60 - - 2559 - 3.75 0.241 3705 374.9 266.1 32.20 1.592 1711 -3.1 0.398 - - - - - - - - -
13294 1231.4 6.7 321 13361 done 0.72 0.22 0.084 2612 240.9 3.10 0.171 2299 -453.5 336.9 59.33 1.599 1519 -3.2 0.408 - - - - - - - - -
13670 1180.9 14.0 328 13676 roll 0.63 0.12 0.149 2590 -183.3 3.58 0.233 3714 395.3 336.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13691 1177.7 14.0 328 13696 done 0.55 - - 2590 - 3.08 0.169 2295 -460.7 336.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14034 1136.2 12.0 334 14039 roll 0.55 - - 2590 - 3.55 0.231 3712 399.2 336.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14049 1134.1 12.2 334 14054 done 0.55 - - 2590 - 3.08 0.166 2286 -463.0 336.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14397 1092.5 11.9 340 14403 roll 0.55 - - 2590 - 3.55 0.231 3714 402.3 336.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14418 1089.8 11.9 340 14423 done 0.55 - - 2590 - 3.08 0.166 2283 -464.6 336.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14761 1051.9 11.1 346 14762 done 0.55 - - 2590 - - - 2283 - 336.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15064 1020.5 10.3 351 15069 roll 0.55 - - 2590 - 3.53 0.228 3712 404.8 336.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15096 1017.1 10.4 351 15100 done 0.55 - - 2590 - 3.03 0.164 2297 -467.0 336.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15428 984.9 9.6 357 15438 done 0.57 - - 2590 - - - 2297 - 345.1 8.25 1.261 1497 -2.7 0.341 - - - - - - - - -
15732 955.9 9.6 362 15743 done 0.58 - - 2590 - - - 2297 - 353.4 8.95 1.269 1474 -2.6 0.317 - - - - - - - - -
16035 927.0 9.6 367 16046 done 0.60 - - 2590 - - - 2297 - 362.2 9.07 1.256 1450 -2.6 0.319 - - - - - - - - -
16339 897.0 9.9 372 16344 roll 0.65 - - 2590 - 3.50 0.226 3712 404.3 363.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16365 893.7 11.3 372 16370 done 0.65 - - 2590 - 3.05 0.161 2298 -463.6 363.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
16702 859.4 10.2 378 16708 roll 0.71 - - 2590 - 3.50 0.226 3714 404.6 363.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
16718 857.5 10.5 378 16723 done 0.76 0.12 0.092 2623 275.0 3.00 0.161 2298 -472.0 363.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17060 817.9 11.6 384 17061 done 0.76 - - 2624 - - - 2298 - 363.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17363 783.8 11.3 389 17368 roll 0.76 - - 2623 - 3.45 0.223 3712 409.9 363.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17388 780.6 11.9 389 17393 done 0.76 - - 2623 - 3.00 0.159 2305 -469.0 363.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17726 746.0 10.1 395 17731 roll 0.76 - - 2623 - 3.45 0.223 3714 408.4 363.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17746 743.7 10.3 395 17751 done 0.76 - - 2623 - 3.00 0.159 2305 -469.7 363.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18090 710.1 9.8 401 18104 roll 0.77 - - 2623 - 3.50 0.223 3714 402.6 367.8 6.53 1.068 1435 -2.3 0.250 - - - - - - - - -
18120 706.8 10.5 401 18125 done 0.77 - - 2623 - 3.00 0.156 2296 -472.7 367.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18457 675.4 9.0 407 18477 done 0.80 - - 2623 - - - 2296 - 388.3 18.27 1.234 1379 -3.0 0.269 - - - - - - - - -
18762 646.1 9.8 412 18769 done 0.86 - - 2623 - - - 2297 - 391.9 4.95 0.919 1369 -2.0 0.232 - - - - - - - - -
19065 615.8 10.0 417 19071 roll 0.92 0.12 0.089 2658 291.7 3.45 0.219 3715 411.0 391.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19098 611.7 12.1 417 19102 done 0.86 - - 2658 - 2.95 0.154 2300 -479.7 391.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19429 575.2 10.9 423 19434 roll 0.86 - - 2658 - 3.42 0.219 3713 413.2 391.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19449 572.8 11.5 423 19455 done 0.86 - - 2658 - 2.97 0.154 2307 -473.4 391.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19793 536.1 10.6 429 19798 roll 0.86 - - 2658 - 3.40 0.219 3716 414.4 391.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19818 532.9 10.5 429 19823 done 0.86 - - 2658 - 2.97 0.154 2307 -474.4 391.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20156 499.9 9.6 435 20171 roll 0.88 - - 2658 - 3.47 0.219 3707 403.5 400.0 8.25 1.028 1347 -2.7 0.212 - - - - - - - - -
20182 497.4 9.0 435 20207 done 0.92 - - 2658 - 2.97 0.154 2294 -475.8 422.3 19.62 1.120 1287 -3.1 0.222 - - - - - - - - -
20522 465.8 9.1 441 20546 roll 0.95 - - 2658 - 3.55 0.216 3709 398.6 441.3 16.92 1.093 1235 -3.1 0.214 - - - - - - - - -
20551 463.0 9.8 441 20561 done 0.96 - - 2658 - 3.00 0.154 2296 -471.0 444.7 4.43 0.760 1226 -2.0 0.202 - - - - - - - - -
20888 430.7 9.8 447 20901 roll 1.02 - - 2658 - 3.45 0.216 3712 410.4 449.3 5.90 0.889 1212 -2.4 0.188 - - - - - - - - -
20917 427.4 11.6 447 20922 done 1.02 - - 2657 - 3.00 0.151 2298 -471.3 449.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21255 395.1 9.6 453 21267 done 1.10 0.15 0.084 2699 280.0 - - 2298 - 458.6 9.27 0.981 1188 -2.6 0.171 - - - - - - - - -
21559 361.2 11.3 458 21564 roll 1.10 - - 2699 - 3.38 0.214 3713 418.6 458.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21608 355.0 14.3 458 21613 done 1.04 0.12 0.144 2677 -183.3 2.95 0.151 2297 -480.0 458.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21923 325.0 9.5 464 21941 roll 1.10 - - 2677 - 3.45 0.214 3713 410.4 469.7 10.60 0.966 1158 -2.8 0.156 - - - - - - - - -
21946 322.6 11.4 464 21951 done 1.14 - - 2677 - 2.97 0.151 2295 -477.4 469.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
22264 291.4 9.9 471 22274 roll 1.22 0.17 0.082 2723 270.6 3.42 0.214 3715 415.2 472.7 4.28 0.713 1150 -1.9 0.125 - - - - - - - - -
22296 287.4 12.4 472 22303 done 1.13 0.15 0.142 2696 -180.0 2.95 0.151 2300 -479.7 472.7 - - 1150 - - - - - - - - - - -
22611 254.3 10.4 488 22616 roll 1.13 - - 2696 - 3.35 0.211 3712 421.5 472.7 - - 1150 - - - - - - - - - - -
22637 251.3 11.5 489 22642 done 1.13 - - 2696 - 2.95 0.149 2302 -478.0 472.7 - - 1150 - - - - - - - - - - -
22958 217.5 10.5 505 22963 roll 1.17 - - 2696 - 3.35 0.209 3717 422.4 472.7 - - 1150 - - - - - - - - - - -
22984 214.6 11.0 506 22989 done 1.17 - - 2696 - 2.95 0.149 2304 -479.0 472.7 - - 1150 - - - - - - - - - - -
23306 181.9 10.5 522 23311 roll 1.23 - - 2696 - 3.33 0.209 3712 422.8 472.7 - - 1150 - - - - - - - - - - -
23331 178.8 10.5 523 23337 done 1.23 - - 2696 - 2.92 0.149 2307 -481.2 472.7 - - 1150 - - - - - - - - - - -
23654 146.7 9.6 540 23666 done 1.33 0.20 0.079 2748 260.0 - - 2307 - 482.0 9.30 0.854 1124 -2.8 0.079 - - - - - - - - -
23982 108.5 11.3 571 23987 roll 1.33 - - 2748 - 3.30 0.206 3713 426.1 482.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
24009 105.4 11.5 573 24014 done 1.28 - - 2748 - 2.90 0.146 2297 -488.3 482.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
24336 75.4 7.1 608 24393 roll 1.43 - - 2748 - 3.45 0.209 3715 411.0 542.9 48.40 0.884 959 -3.4 0.048 - - - - - - - - -
24415 68.5 8.7 622 24445 done 1.48 0.12 0.089 2781 275.0 2.95 0.146 2294 -481.7 570.7 23.15 0.842 883 -3.3 0.044 - - - - - - - - -
24781 29.7 10.0 678 24786 roll 1.48 - - 2781 - 3.12 0.189 889 -450.3 570.9 - - 883 - - - - - - - - - - -
24820 26.1 8.0 681 24863 done 1.56 - - 2781 - 3.33 0.204 2301 424.0 612.8 33.75 0.834 768 -3.4 0.017 - - - - - - - - -
25116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25116 begin surface coast
25137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25138 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.24 - - 658 - - - 2302 - 684.02 55.90 0.817 576 -3.4 0.000 - - - - - -