SODA Oct18 * SG224 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.21 of 350.00 AH used of 24V (98.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -13.5 deg, depth 21.25 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 5.9 m at 20.0 m depth, ceiling 14.1 m
• GPS1 time: 2 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 24 VBD -0.80 - - 2518 - - - 2692 - -146.0 -12.52 0.008 2788 - - - - - - - - 14.45 - 14.47
26 24.8 - 1 44 roll -0.80 0.93 0.084 2189 -353.8 2.65 0.256 3879 447.9 -146.0 -8.35 0.014 3349 -67.2 23.262 - - - - - - 14.25 13.37 14.32
189 66.7 -24.2 33 195 done -0.80 - - 2191 - 2.33 0.157 2693 -509.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.36 14.24 14.38
380 107.3 -19.9 53 386 roll -0.80 - - 2180 - 2.55 0.232 3883 466.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 14.62 14.30 14.63
436 118.4 -19.6 64 442 done -0.80 - - 2181 - 2.25 0.135 2693 -528.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.52
621 152.9 -18.3 83 622 done -0.80 - - 2180 - - - 2693 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
801 184.2 -17.0 101 807 roll -0.80 - - 2170 - 2.58 0.249 3881 460.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 14.72 14.41 14.74
827 188.8 -17.3 106 833 done -0.80 0.12 0.300 2195 208.3 2.22 0.138 2694 -534.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 14.40 14.49 14.59
1012 217.4 -15.1 125 1013 done -0.80 - - 2195 - - - 2694 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
1192 244.1 -14.4 143 1193 done -0.80 - - 2195 - - - 2694 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
1382 270.0 -13.0 155 1387 roll -0.80 - - 2195 - 2.75 0.181 1288 -511.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.83
1422 275.3 -13.0 163 1428 done -0.80 - - 2187 - 2.95 0.222 2707 481.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
1743 316.1 -12.6 182 1744 done -0.80 - - 2187 - - - 2707 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
2043 352.0 -11.7 197 2044 done -0.80 - - 2187 - - - 2707 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.89 14.94 14.90
2343 386.7 -11.3 212 2348 roll -0.80 - - 2179 - 2.45 0.241 3878 478.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.92
2383 391.5 -12.1 220 2388 done -0.80 - - 2179 - 2.25 0.158 2703 -522.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
2703 427.8 -11.3 239 2704 done -0.80 - - 2179 - - - 2698 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
3003 462.5 -11.5 254 3008 roll -0.80 - - 2179 - 2.72 0.169 1272 -524.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.95
3038 466.6 -11.5 261 3046 done -0.80 0.12 0.312 2197 150.0 2.95 0.217 2705 485.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.73
3344 498.5 -10.3 277 3345 done -0.80 - - 2197 - - - 2703 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
3644 528.9 -10.1 292 3649 roll -0.80 - - 2197 - 2.70 0.153 1270 -530.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.96
3684 533.0 -10.1 300 3689 done -0.80 - - 2189 - 2.95 0.219 2704 486.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.82
4004 566.3 -10.3 319 4005 done -0.80 - - 2190 - - - 2703 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
4304 597.2 -10.3 334 4309 roll -0.80 - - 2189 - 2.75 0.175 1279 -517.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.99
4335 600.4 -10.7 340 4340 done -0.80 - - 2181 - 2.88 0.203 2711 497.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.85
4645 633.6 -10.7 357 4646 done -0.80 - - 2181 - - - 2711 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
4945 666.0 -10.8 372 4946 done -0.80 - - 2181 - - - 2711 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5245 698.3 -10.8 387 5250 roll -0.80 - - 2181 - 2.67 0.151 1282 -535.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.99 14.71 15.00
5280 702.4 -10.9 394 5287 done -0.80 - - 2179 - 2.95 0.220 2707 483.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
5586 735.5 -10.7 410 5586 done -0.80 - - 2179 - - - 2707 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5886 767.5 -10.7 425 5892 roll -0.80 - - 2179 - 2.70 0.155 1277 -529.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.99 14.71 15.01
5917 771.2 -11.0 431 5922 done -0.80 - - 2173 - 3.00 0.234 2703 475.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.85
6227 804.7 -10.8 448 6228 done -0.80 - - 2178 - - - 2703 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
6528 837.1 -10.7 463 6528 done -0.80 - - 2173 - - - 2703 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
6827 868.9 -10.9 478 6832 roll -0.80 - - 2172 - 2.72 0.169 1279 -523.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.02
6863 872.7 -8.8 485 6870 done -0.80 0.15 0.297 2199 180.0 2.85 0.200 2701 498.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.83
7168 901.8 -9.5 501 7169 done -0.80 - - 2199 - - - 2701 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7468 930.1 -9.4 516 7473 roll -0.80 - - 2199 - 2.67 0.156 1279 -532.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.02
7538 936.8 -9.3 530 7543 done -0.80 - - 2197 - 2.83 0.192 2705 503.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
7848 965.7 -9.4 547 7849 done -0.80 - - 2197 - - - 2705 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
8126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8126 begin apogee
8132 991.7 -9.2 561 8276 done -0.19 0.73 0.242 2398 275.3 0.08 0.324 2402 -3787.5 - 141.00 2.482 2751 -4.3 0.333 - - - - - - 14.67 13.62 12.85
8277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8277 begin climb
8279 996.1 - 568 8435 roll 0.80 1.10 0.170 2714 287.3 3.17 0.187 986 -446.7 146.0 145.77 2.382 2150 -4.1 0.337 - - - - - - 13.76 13.36 12.55
8445 985.3 11.0 579 8451 done 0.80 - - 2715 - 3.10 0.184 2405 457.7 146.0 - - 2148 - - - - - - - - 13.64 13.50 13.66
8750 954.6 10.1 595 8755 roll 0.80 - - 2716 - 2.90 0.173 981 -491.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.38 14.10 14.40
8835 946.0 9.6 612 8841 done 0.80 - - 2716 - 3.05 0.213 2409 468.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.33
9151 914.3 10.1 630 9156 roll 0.80 - - 2718 - 2.95 0.204 985 -482.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.62 14.31 14.64
9241 905.1 9.9 648 9246 done 0.80 - - 2719 - 3.20 0.268 2401 442.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.51 14.32 14.54
9552 873.8 10.1 665 9558 roll 0.80 - - 2722 - 2.92 0.212 987 -484.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.76
9633 865.6 9.9 681 9639 done 0.80 - - 2722 - 2.88 0.194 2409 493.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
9954 833.1 10.3 700 9959 roll 0.80 - - 2722 - 2.80 0.175 985 -508.6 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
10035 825.0 9.0 716 10040 done 0.83 - - 2722 - 2.88 0.198 2408 494.1 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
10355 792.5 10.2 735 10361 roll 0.83 - - 2721 - 2.78 0.177 987 -511.2 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.90
10441 784.1 9.6 752 10446 done 0.83 - - 2722 - 2.88 0.200 2412 494.8 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.77
10756 753.0 9.9 770 10761 roll 0.83 - - 2722 - 2.78 0.177 988 -512.2 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.92
10846 744.3 9.3 788 10852 done 0.85 - - 2722 - 2.88 0.203 2409 493.4 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.80
11157 714.1 9.8 805 11163 roll 0.85 - - 2722 - 2.78 0.177 982 -513.3 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.95
11228 707.2 9.5 819 11233 done 0.85 - - 2721 - 2.90 0.203 2409 492.1 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.79
11539 677.0 9.7 836 11544 roll 0.85 - - 2722 - 2.78 0.176 981 -513.7 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.95 14.65 14.97
11614 669.9 9.5 851 11620 done 0.85 - - 2722 - 2.95 0.218 2409 484.1 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.83
11921 640.1 9.9 867 11926 roll 0.85 - - 2730 - 2.90 0.209 980 -492.8 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
11991 633.1 9.6 881 11997 done 0.85 - - 2726 - 2.85 0.190 2408 501.1 146.0 - - 2128 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
12302 602.4 9.8 898 12307 roll 0.85 - - 2731 - 2.80 0.182 985 -508.2 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.87
12388 594.1 9.6 915 12393 done 0.85 - - 2730 - 3.15 0.274 2398 448.6 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.73
12703 563.1 9.9 933 12709 roll 0.85 - - 2736 - 2.85 0.197 986 -495.4 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.85
12789 554.7 9.7 950 12794 done 0.85 - - 2735 - 3.12 0.262 2400 453.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.71
13104 523.2 10.1 968 13110 roll 0.85 - - 2736 - 2.92 0.216 984 -484.9 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.83
13165 517.2 9.8 980 13170 done 0.85 - - 2736 - 3.12 0.259 2406 455.8 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
13485 486.0 9.7 999 13490 roll 0.85 - - 2736 - 2.95 0.218 983 -482.4 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.80 14.48 14.81
13566 478.4 9.3 1015 13571 done 0.87 - - 2736 - 3.12 0.257 2408 456.7 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.69
13886 447.1 9.9 1034 13891 roll 0.87 - - 2736 - 2.95 0.215 981 -483.7 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.81
13961 439.8 9.6 1049 13970 done 0.87 - - 2737 - 3.15 0.256 2408 453.0 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
14269 409.8 9.7 1065 14275 roll 0.87 - - 2736 - 2.95 0.216 981 -483.7 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.88
14335 403.4 9.2 1078 14340 done 0.89 - - 2736 - 3.10 0.256 2402 458.4 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.75
14650 374.2 9.3 1096 14656 roll 0.92 - - 2736 - 2.92 0.215 982 -486.3 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.91
14751 365.2 8.6 1116 14756 done 0.96 - - 2736 - 3.10 0.256 2409 460.3 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.78
15072 335.7 9.5 1135 15077 roll 0.97 0.12 0.172 2801 541.7 2.83 0.186 978 -505.7 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
15192 322.1 11.2 1159 15197 done 0.97 - - 2801 - 2.85 0.187 2413 503.5 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.81
15513 287.4 10.3 1178 15518 roll 0.97 - - 2809 - 2.83 0.184 981 -506.0 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.95
15630 276.4 9.3 1201 15637 done 1.00 - - 2809 - 2.95 0.224 2401 481.4 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.81
15933 249.6 8.1 1217 15940 roll 1.05 - - 2816 - 2.78 0.184 988 -508.3 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.94 14.63 14.96
16047 241.0 7.5 1239 16052 done 1.13 - - 2816 - 3.00 0.236 2410 474.0 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.77
16239 228.1 6.5 1259 16241 done 1.23 0.12 0.177 2858 350.0 - - 2410 - 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.71 14.83 14.81
16418 214.8 7.6 1277 16423 roll 1.31 - - 2866 - 2.78 0.180 987 -511.9 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.93 14.60 14.95
16494 209.4 6.9 1292 16501 done 1.40 0.12 0.148 2908 350.0 2.85 0.196 2408 498.6 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.81
16681 195.5 7.3 1311 16686 roll 1.48 - - 2918 - 2.78 0.177 984 -512.2 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.93
16751 190.2 7.5 1325 16758 done 1.55 0.12 0.177 2957 325.0 2.90 0.208 2407 490.7 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.79
16945 175.9 7.0 1345 16946 done 1.64 - - 2957 - - - 2407 - 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
17124 163.8 6.5 1363 17125 done 1.75 0.20 0.124 3022 325.0 - - 2407 - 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.68 14.79 14.78
17303 151.4 6.6 1381 17309 roll 1.85 - - 3034 - 2.80 0.185 985 -507.9 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.91
17365 147.7 6.1 1393 17371 done 1.97 0.17 0.158 3094 352.9 2.83 0.186 2414 504.9 146.0 - - 2129 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.78
17558 135.7 6.2 1413 17564 roll 2.08 - - 3104 - 2.83 0.181 978 -507.4 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.90
17594 133.5 5.9 1420 17673 done 2.17 0.17 0.177 3156 305.9 2.95 0.220 2402 482.7 233.5 73.55 1.534 1798 -4.5 0.077 - - - - - - 14.64 14.57 13.52
17859 93.8 16.0 1453 17865 roll 2.17 - - 3167 - 2.92 0.194 979 -487.3 233.5 - - 1786 - - - - - - - - 14.57 14.28 14.59
17920 84.8 12.7 1465 17926 done 2.17 - - 3167 - 3.00 0.212 2406 475.7 233.5 - - 1785 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.49
18112 69.5 2.4 1485 18252 roll 2.33 0.12 0.164 3210 358.3 3.45 0.276 3816 408.7 396.8 131.40 1.406 1128 -5.0 0.048 - - - - - - 14.45 13.78 13.33
18432 28.5 8.9 1546 18439 done 2.37 - - 3220 - 2.88 0.169 2394 -493.8 396.8 - - 1118 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.31
18619 11.9 10.4 1565 18625 roll 2.37 - - 3231 - 2.85 0.182 981 -495.8 396.8 - - 1115 - - - - - - - - 14.54 14.28 14.57
18638 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18638 begin subsurface finish
18647 9.6 9.9 1569 18670 roll 0.31 2.72 0.327 2564 -245.2 2.88 0.181 978 -1.0 314.3 -11.20 0.008 1473 -32.0 7.497 - - - - - - 14.21 13.45 14.41
18670 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18670 begin surface