HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.73 of 91.80 AH used of 24V (93.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.45 of 61.20 AH used of 10V (94.36% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 57 - - - 2284 - -117.3 -51.08 - 2456 - - - - - - - - - - -
66 - -6.4 5 95 roll -1.40 12.18 0.139 2279 182.4 2.55 0.060 896 -544.3 -117.3 -11.90 - 3023 -47.6 - - - - - - - - - -
335 - -19.9 43 339 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.033 2301 562.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
645 - -17.3 82 649 roll -1.40 - - 2279 - 2.58 0.047 890 -546.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
720 - -16.7 89 724 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.034 2300 564.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1025 - -15.9 109 1029 roll -1.40 - - 2279 - 2.58 0.048 890 -546.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1125 - -14.2 114 1129 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.036 2300 564.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1445 - -13.6 130 1449 roll -1.40 - - 2279 - 2.60 0.049 890 -542.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1525 - -14.4 134 1529 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.037 2299 563.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1845 - -12.9 150 1864 done -1.40 - - 2279 - - - 2299 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2185 - -13.5 159 2189 roll -1.40 - - 2279 - 2.60 0.054 895 -540.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2300 - -12.1 161 2304 done -1.40 - - 2279 - 2.53 0.043 2293 552.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2625 - -10.4 170 2664 done -1.40 - - 2279 - - - 2293 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2985 - -10.8 179 2989 roll -1.40 - - 2279 - 2.60 0.059 896 -537.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3060 - -10.9 180 3065 done -1.40 - - 2279 - 2.55 0.048 2294 548.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3385 - -11.6 189 3389 roll -1.40 - - 2279 - 2.63 0.061 890 -533.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3435 - -11.3 190 3439 done -1.40 - - 2279 - 2.58 0.051 2291 543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3745 - -10.9 198 3749 roll -1.40 - - 2279 - 2.63 0.064 896 -530.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3805 - -10.7 199 3809 done -1.40 - - 2279 - 2.58 0.052 2293 541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4145 - -10.2 208 4183 done -1.40 - - 2279 - - - 2292 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4505 - -9.9 217 4543 done -1.40 - - 2279 - - - 2294 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4865 - -10.3 226 4903 done -1.40 - - 2279 - - - 2294 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5225 - -10.2 235 5229 roll -1.40 - - 2279 - 2.67 0.077 900 -522.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5310 - -10.5 237 5314 done -1.40 - - 2279 - 2.60 0.060 2290 534.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5625 - -9.9 245 5664 done -1.40 - - 2279 - - - 2290 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5985 - -9.4 254 6023 done -1.40 - - 2279 - - - 2290 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6345 - -9.1 263 6383 done -1.40 - - 2279 - - - 2290 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6705 - -8.8 272 6709 roll -1.40 - - 2279 - 2.67 0.075 900 -520.6 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6780 - -9.2 273 6784 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.062 2294 530.0 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7105 - -8.7 282 7143 done -1.40 - - 2279 - - - 2294 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7465 - -9.0 291 7469 roll -1.40 - - 2279 - 2.70 0.077 895 -518.1 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7540 - -10.0 292 7544 done -1.40 - - 2279 - 2.65 0.062 2300 530.2 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7865 - -8.8 301 7903 done -1.40 - - 2279 - - - 2300 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8225 - -8.4 310 8229 roll -1.40 - - 2279 - 2.75 0.081 892 -512.0 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8285 - -10.2 311 8289 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.064 2296 529.8 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8625 - -8.8 320 8664 done -1.40 - - 2279 - - - 2296 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8746 - 9.0 323 8864 done -0.32 1.17 0.122 2508 195.7 - - 2296 - - 94.63 1.530 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8865 - 3.1 326 8974 roll 1.40 1.90 0.100 2886 198.9 2.85 0.084 901 -489.5 117.3 99.07 1.521 2062 -4.8 - - - - - - - - - -
9025 - 11.7 330 9029 done 1.40 - - 2886 - 2.70 0.064 2304 519.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9345 - 10.4 338 9383 done 1.40 - - 2886 - - - 2303 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9705 - 10.8 347 9743 done 1.40 - - 2886 - - - 2304 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10065 - 10.7 356 10103 done 1.40 - - 2886 - - - 2304 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10425 - 9.5 365 10439 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.075 896 -506.5 125.1 5.90 1.522 2030 -4.9 - - - - - - - - - -
10510 - 10.3 367 10514 done 1.41 - - 2886 - 2.67 0.060 2300 525.8 125.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10825 - 10.0 375 10829 roll 1.41 - - 2886 - 2.72 0.075 899 -515.1 125.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10920 - 11.2 377 10924 done 1.41 - - 2886 - 2.65 0.059 2299 528.3 125.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11225 - 10.3 385 11229 roll 1.41 - - 2886 - 2.70 0.073 3709 522.2 125.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11290 - 11.0 386 11294 done 1.41 - - 2886 - 2.63 0.055 2307 -533.1 125.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11625 - 9.2 395 11664 done 1.41 - - 2886 - - - 2307 - 138.4 10.13 1.405 1976 -5.2 - - - - - - - - - -
11985 - 9.8 404 12024 done 1.42 - - 2886 - - - 2306 - 142.7 3.47 1.477 1958 -5.2 - - - - - - - - - -
12345 - 11.0 413 12349 roll 1.43 - - 2886 - 2.72 0.077 891 -520.2 142.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12475 - 11.8 416 12479 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.057 2291 532.3 142.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12785 - 9.3 424 12824 done 1.43 - - 2886 - - - 2291 - 154.3 8.90 1.335 1910 -5.3 - - - - - - - - - -
13145 - 9.7 433 13154 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.069 3711 525.9 159.4 3.75 1.380 1890 -5.3 - - - - - - - - - -
13190 - 9.7 434 13199 done 1.44 - - 2887 - 2.65 0.052 2300 -532.5 165.3 5.00 1.341 1866 -4.8 - - - - - - - - - -
13505 - 9.7 442 13544 done 1.45 - - 2887 - - - 2300 - 170.0 3.88 1.347 1848 -4.6 - - - - - - - - - -
13865 - 9.8 451 13874 roll 1.46 - - 2886 - 2.72 0.066 3715 520.2 172.8 2.88 1.352 1836 -4.2 - - - - - - - - - -
13930 - 11.0 452 13934 done 1.46 - - 2886 - 2.65 0.051 2297 -535.1 172.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14265 - 9.8 461 14304 done 1.46 - - 2887 - - - 2296 - 176.0 2.90 1.318 1822 -4.8 - - - - - - - - - -
14625 - 10.5 470 14664 done 1.46 - - 2887 - - - 2296 - 176.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14985 - 11.1 479 14989 roll 1.46 - - 2886 - 2.67 0.070 889 -527.0 176.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15060 - 10.7 480 15064 done 1.46 - - 2887 - 2.60 0.047 2303 543.8 176.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15385 - 8.4 489 15409 done 1.46 - - 2887 - - - 2303 - 203.7 21.67 1.057 1709 -5.2 - - - - - - - - - -
15745 - 9.2 498 15759 roll 1.49 0.10 0.074 2911 240.0 2.67 0.061 3706 525.5 217.1 9.73 1.062 1656 -5.4 - - - - - - - - - -
15840 - 12.4 500 15844 done 1.51 - - 2911 - 2.60 0.042 2293 -543.5 217.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16145 - 11.6 516 16149 roll 1.51 - - 2911 - 2.63 0.061 888 -534.2 217.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16260 - 10.6 521 16264 done 1.51 - - 2911 - 2.58 0.042 2301 547.7 217.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16565 - 10.9 537 16584 done 1.51 - - 2912 - - - 2301 - 217.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16885 - 10.1 553 16889 roll 1.51 - - 2911 - 2.67 0.058 884 -530.7 217.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16970 - 10.1 557 16974 done 1.51 - - 2911 - 2.55 0.040 2298 554.5 217.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17275 - 8.6 575 17294 done 1.51 - - 2911 - - - 2298 - 241.2 18.58 0.842 1557 -5.3 - - - - - - - - - -
17595 - 11.2 607 17599 roll 1.53 - - 2911 - 2.58 0.054 3706 545.7 241.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17665 - 11.1 614 17669 done 1.53 - - 2911 - 2.53 0.037 2296 -557.3 241.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17970 - 7.2 650 18009 done 1.53 - - 2911 - - - 2295 - 289.8 37.50 0.755 1358 -5.3 - - - - - - - - - -
18310 - 10.1 718 18314 roll 1.59 - - 2911 - 2.60 0.057 892 -539.6 289.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18405 - 7.1 732 18450 done 1.59 - - 2911 - 2.50 0.034 2297 562.0 339.7 37.20 0.731 1155 -5.5 - - - - - - - - - -