SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.04 of 150.00 AH used of 24V (96.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.85 of 97.00 AH used of 10V (96.03% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 55 VBD -1.00 - - 162 - - - 1844 - -146.6 -32.85 - 2289 - - - - - - - - - - -
57 2.2 -3.6 3 98 roll -1.00 9.60 0.216 2669 261.1 2.28 0.061 428 -621.1 -146.6 -25.17 - 3132 -33.5 - - - - - - - 25.95 26.21 26.55
324 37.5 -17.3 29 331 done -0.80 0.28 0.151 2738 246.4 2.17 0.028 1882 670.0 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - 26.23 26.44 -
640 76.7 -10.3 50 645 roll -0.73 - - 2740 - 2.25 0.046 419 -650.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - 26.51 -
716 82.2 -8.8 53 723 done -0.65 0.20 0.140 2787 235.0 2.15 0.028 1885 681.9 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - 26.41 26.58 -
1021 110.1 -9.3 69 1027 roll -0.65 - - 2778 - 2.08 0.041 3274 667.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - 26.60 -
1187 126.3 -10.4 77 1192 done -0.65 - - 2778 - 2.12 0.028 1828 -682.1 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - 26.66 -
1504 156.4 -8.2 93 1505 done -0.65 - - 2783 - - - 1828 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1805 175.2 -5.5 108 1806 done -0.65 - - 2778 - - - 1828 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2105 191.8 -5.9 123 2106 done -0.65 - - 2778 - - - 1828 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2405 210.3 -6.3 138 2406 done -0.67 - - 2778 - - - 1828 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2705 230.6 -7.6 153 2706 done -0.70 - - 2778 - - - 1828 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3005 254.7 -8.6 168 3006 done -0.73 - - 2778 - - - 1833 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3305 281.7 -9.2 183 3306 done -0.76 - - 2778 - - - 1828 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
3615 307.2 -7.7 197 3621 roll -0.80 0.10 0.099 2713 -650.0 2.17 0.041 3273 665.9 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - 26.86 26.77 -
3701 312.8 -8.2 199 3708 done -0.80 - - 2713 - 2.12 0.028 1825 -683.0 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - 26.79 -
4008 342.3 -9.3 210 4010 done -0.77 0.15 0.142 2756 286.7 - - 1825 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - 26.67 - -
4309 364.2 -7.1 220 4310 done -0.79 - - 2755 - - - 1825 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4608 384.0 -6.2 230 4610 done -0.81 - - 2756 - - - 1825 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4908 403.1 -6.8 240 4909 done -0.84 - - 2761 - - - 1825 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
5208 424.8 -7.2 250 5210 done -0.87 0.12 0.086 2695 -550.0 - - 1824 - -146.6 - - 3123 - - - - - - - - 26.86 - -
5508 451.2 -8.9 260 5514 roll -0.83 0.12 0.149 2726 258.3 2.20 0.042 3281 662.3 -146.6 - - 3125 - - - - - - - - 26.70 26.77 -
5555 453.9 -8.9 261 5560 done -0.81 - - 2726 - 2.12 0.029 1831 -684.0 -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - 26.80 -
5871 482.3 -9.2 272 5877 roll -0.81 - - 2726 - 2.15 0.050 425 -654.0 -146.6 - - 3123 - - - - - - - - - 26.75 -
5933 488.4 -9.6 274 5938 done -0.81 - - 2715 - 2.12 0.030 1879 685.8 -146.6 - - 3123 - - - - - - - - - 26.82 -
6265 519.2 -9.3 285 6270 roll -0.81 - - 2704 - 2.10 0.045 3274 664.3 -146.6 - - 3121 - - - - - - - - - 26.77 -
6341 525.5 -9.8 287 6347 done -0.81 0.12 0.148 2739 291.7 2.12 0.030 1829 -681.6 -146.6 - - 3121 - - - - - - - - 26.65 26.79 -
6659 558.9 -10.2 298 6665 roll -0.83 - - 2739 - 2.15 0.050 425 -653.0 -146.6 - - 3120 - - - - - - - - - 26.74 -
6701 562.4 -10.4 299 6706 done -0.86 - - 2731 - 2.12 0.030 1879 685.8 -146.6 - - 3120 - - - - - - - - - 26.82 -
7024 595.6 -9.6 310 7029 roll -0.88 - - 2720 - 2.10 0.045 3273 663.8 -146.6 - - 3118 - - - - - - - - - 26.77 -
7086 601.6 -9.5 312 7091 done -0.90 - - 2720 - 2.12 0.030 1828 -681.6 -146.6 - - 3118 - - - - - - - - - 26.79 -
7418 630.6 -8.2 323 7419 done -0.90 - - 2720 - - - 1828 - -146.6 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7718 655.0 -8.2 333 7723 roll -0.90 - - 2720 - 2.15 0.050 428 -651.2 -146.6 - - 3116 - - - - - - - - - 26.74 -
7818 663.4 -9.0 336 7824 done -0.90 - - 2710 - 2.12 0.031 1878 684.0 -146.6 - - 3115 - - - - - - - - - 26.81 -
8140 690.1 -7.7 347 8146 roll -0.90 - - 2699 - 2.12 0.046 3282 662.3 -146.6 - - 3114 - - - - - - - - - 26.76 -
8241 697.1 -7.6 350 8247 done -0.90 - - 2699 - 2.15 0.031 1827 -676.7 -146.6 - - 3113 - - - - - - - - - 26.79 -
8563 723.7 -8.7 361 8568 roll -0.90 - - 2699 - 2.15 0.051 430 -649.8 -146.6 - - 3113 - - - - - - - - - 26.73 -
8649 730.0 -9.6 363 8656 done -0.90 - - 2688 - 2.12 0.031 1878 683.0 -146.6 - - 3112 - - - - - - - - - 26.81 -
8955 762.9 -10.1 374 8960 roll -0.90 - - 2678 - 2.10 0.045 3272 663.8 -146.6 - - 3111 - - - - - - - - - 26.75 -
8996 766.2 -10.3 375 9002 done -0.90 0.12 0.152 2712 283.3 2.12 0.031 1832 -679.2 -146.6 - - 3111 - - - - - - - - 26.62 26.78 -
9320 797.4 -9.3 386 9325 roll -0.92 - - 2702 - 2.20 0.045 3280 658.2 -146.6 - - 3108 - - - - - - - - - 26.74 -
9361 800.5 -9.3 387 9366 done -0.92 - - 2700 - 2.15 0.031 1827 -675.8 -146.6 - - 3109 - - - - - - - - - 26.77 -
9682 832.1 -9.5 398 9687 roll -0.92 - - 2702 - 2.15 0.052 432 -648.8 -146.6 - - 3108 - - - - - - - - - 26.72 -
9858 847.5 -10.1 403 9865 done -0.92 - - 2692 - 2.12 0.031 1879 682.5 -146.6 - - 3107 - - - - - - - - - 26.79 -
10164 879.6 -10.0 414 10165 done -0.92 - - 2692 - - - 1879 - -146.6 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10464 911.7 -10.8 424 10465 done -0.92 - - 2692 - - - 1879 - -146.6 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10764 941.7 -9.6 434 10769 roll -0.92 - - 2681 - 2.12 0.047 3278 659.9 -146.6 - - 3105 - - - - - - - - - 26.74 -
10845 947.3 -9.2 436 10850 done -0.92 - - 2681 - 2.15 0.032 1830 -673.5 -146.6 - - 3105 - - - - - - - - - 26.77 -
11157 977.0 -8.9 447 11162 roll -0.92 - - 2681 - 2.17 0.054 426 -647.0 -146.6 - - 3104 - - - - - - - - - 26.70 -
11219 983.0 -9.4 449 11225 done -0.92 0.12 0.163 2704 191.7 2.15 0.031 1879 675.8 -146.6 - - 3103 - - - - - - - - 26.58 26.82 -
11311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11311 begin apogee
11315 991.0 -8.9 452 11437 done -0.29 0.57 0.116 2901 345.6 - - 1842 - - 118.00 1.704 2534 -4.8 0.290 - - - - - - 26.58 - 23.87
11440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11440 begin climb
11441 994.3 - 456 11584 roll 1.00 1.20 0.073 3326 354.2 2.47 0.054 435 -569.6 146.6 128.95 1.672 1935 -4.6 0.286 - - - - - - 24.96 24.68 23.74
11626 987.6 5.1 462 11691 done 0.91 0.12 0.165 3297 -241.7 2.25 0.030 1875 640.0 211.3 56.62 1.638 1670 -4.7 0.292 - - - - - - 25.29 25.41 23.77
12009 947.8 10.3 475 12014 roll 0.81 0.12 0.165 3269 -233.3 2.33 0.053 432 -619.3 211.3 - - 1664 - - - - - - - - 25.99 26.05 -
12051 944.4 10.2 476 12056 done 0.72 0.12 0.152 3230 -325.0 2.20 0.030 1884 660.0 211.3 - - 1662 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
12374 920.9 6.4 487 12404 roll 0.73 - - 3228 - 2.22 0.044 3278 627.9 237.7 21.77 1.616 1565 -4.5 0.263 - - - - - - - 25.64 24.70
12490 914.3 6.9 490 12510 done 0.71 - - 3237 - 2.22 0.033 1839 -648.2 249.7 12.05 1.528 1514 -4.2 0.262 - - - - - - - 25.96 24.65
12828 884.5 8.7 502 12829 done 0.69 - - 3237 - - - 1839 - 249.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13127 856.0 10.1 512 13128 done 0.69 - - 3237 - - - 1837 - 249.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13427 823.2 11.2 522 13428 done 0.69 - - 3237 - - - 1839 - 249.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13727 791.8 9.9 532 13732 roll 0.69 - - 3245 - 2.22 0.056 426 -636.5 249.7 - - 1509 - - - - - - - - - 26.49 -
13763 788.5 9.8 533 13768 done 0.69 - - 3248 - 2.17 0.031 1885 672.4 249.7 - - 1508 - - - - - - - - - 26.57 -
14092 757.6 9.2 544 14098 roll 0.67 0.12 0.149 3206 -350.0 2.12 0.041 3283 659.4 249.7 - - 1508 - - - - - - - - 26.49 26.57 -
14125 754.7 9.0 545 14130 done 0.65 - - 3214 - 2.20 0.033 1830 -660.5 249.7 - - 1511 - - - - - - - - - 26.58 -
14457 727.5 8.7 556 14463 roll 0.65 - - 3226 - 2.20 0.056 428 -637.3 249.7 - - 1508 - - - - - - - - - 26.57 -
14513 724.4 9.0 557 14520 done 0.65 - - 3226 - 2.15 0.031 1874 672.6 249.7 - - 1506 - - - - - - - - - 26.65 -
14819 691.4 10.1 568 14820 done 0.65 - - 3226 - - - 1877 - 249.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15119 664.3 8.2 578 15125 roll 0.65 - - 3234 - 2.28 0.055 436 -632.0 249.7 - - 1506 - - - - - - - - - 26.60 -
15155 661.5 8.2 579 15161 done 0.65 - - 3237 - 2.15 0.031 1886 674.4 249.7 - - 1506 - - - - - - - - - 26.69 -
15484 636.7 7.1 590 15493 roll 0.65 - - 3248 - 2.30 0.054 429 -633.5 255.3 4.82 1.193 1491 -3.1 0.172 - - - - - - - 26.52 25.45
15534 634.1 7.3 591 15540 done 0.65 0.12 0.144 3214 -283.3 2.15 0.030 1879 674.4 256.3 - - 1492 - - - - - - - - 26.47 26.60 -
15848 609.1 7.9 602 15849 done 0.68 - - 3214 - - - 1879 - 256.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16147 582.0 9.7 612 16153 roll 0.70 - - 3213 - 2.12 0.044 3281 661.3 256.3 - - 1492 - - - - - - - - - 26.63 -
16194 578.9 9.8 613 16199 done 0.72 - - 3222 - 2.15 0.032 1838 -671.2 256.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.65 -
16511 546.1 9.6 624 16516 roll 0.72 - - 3233 - 2.20 0.055 431 -639.5 256.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.62 -
16562 543.0 9.4 625 16567 done 0.72 - - 3233 - 2.15 0.030 1885 676.3 256.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.72 -
16874 515.5 7.4 636 16879 roll 0.72 - - 3233 - 2.10 0.043 3277 662.9 256.3 - - 1492 - - - - - - - - - 26.67 -
16925 512.9 7.5 637 16930 done 0.72 - - 3244 - 2.15 0.031 1835 -670.7 256.3 - - 1492 - - - - - - - - - 26.69 -
17236 488.1 7.8 648 17242 roll 0.72 - - 3255 - 2.17 0.054 433 -646.1 256.3 - - 1492 - - - - - - - - - 26.65 -
17272 485.5 8.0 649 17277 done 0.72 - - 3255 - 2.12 0.030 1877 681.1 256.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.73 -
17600 454.3 9.6 660 17605 roll 0.72 - - 3266 - 2.25 0.054 435 -640.9 256.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.65 -
17636 451.0 9.7 661 17642 done 0.72 0.12 0.142 3231 -291.7 2.12 0.030 1878 680.7 256.3 - - 1492 - - - - - - - - 26.59 26.74 -
17964 424.7 7.5 672 17965 done 0.75 - - 3231 - - - 1878 - 256.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
18264 405.1 6.2 682 18299 roll 0.81 - - 3241 - 2.35 0.053 435 -614.0 289.2 29.42 1.322 1355 -4.7 0.149 - - - - - - - 25.91 25.08
18346 400.9 6.5 684 18376 done 0.87 0.12 0.086 3297 466.7 2.20 0.031 1875 654.5 314.5 23.12 1.278 1250 -4.5 0.147 - - - - - - 26.08 26.09 24.69
18688 362.2 11.4 696 18693 roll 0.84 - - 3298 - 2.15 0.043 3271 649.3 314.5 - - 1248 - - - - - - - - - 26.19 -
18730 358.3 11.6 697 18735 done 0.80 0.17 0.138 3259 -229.4 2.17 0.033 1839 -659.9 314.5 - - 1247 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
19053 325.6 9.5 708 19054 done 0.80 - - 3259 - - - 1839 - 314.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19362 294.1 10.3 719 19367 roll 0.80 - - 3268 - 2.22 0.054 423 -637.8 314.5 - - 1249 - - - - - - - - - 26.44 -
19398 291.7 10.5 720 19405 done 0.80 - - 3268 - 2.17 0.031 1883 672.8 314.5 - - 1246 - - - - - - - - - 26.52 -
19704 253.1 12.1 736 19705 done 0.80 - - 3268 - - - 1883 - 314.5 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20005 221.7 9.1 751 20010 roll 0.80 - - 3279 - 2.28 0.054 432 -636.4 314.5 - - 1246 - - - - - - - - - 26.55 -
20061 217.6 9.1 753 20067 done 0.80 - - 3279 - 2.15 0.031 1883 674.9 314.5 - - 1246 - - - - - - - - - 26.63 -
20367 184.4 11.0 769 20368 done 0.80 - - 3279 - - - 1882 - 314.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
20667 154.8 9.3 784 20673 roll 0.80 - - 3290 - 2.28 0.054 433 -635.5 314.5 - - 1246 - - - - - - - - - 26.61 -
20710 150.5 9.6 786 20716 done 0.80 0.12 0.138 3254 -300.0 2.12 0.030 1876 680.7 314.5 - - 1246 - - - - - - - - 26.56 26.69 -
21033 122.1 8.4 802 21034 done 0.84 - - 3255 - - - 1876 - 314.5 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21334 95.6 9.9 817 21339 roll 0.89 0.12 0.083 3337 683.3 2.25 0.053 435 -640.4 314.5 - - 1246 - - - - - - - - 26.77 26.65 -
21396 86.9 13.0 820 21402 done 0.89 0.17 0.132 3285 -305.9 2.12 0.030 1881 682.1 314.5 - - 1246 - - - - - - - - 26.59 26.73 -
21719 49.6 10.3 836 21720 done 0.93 - - 3285 - - - 1882 - 314.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
22019 23.4 8.1 866 22021 done 0.98 - - 3285 - - - 1881 - 314.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
22277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22277 begin surface coast
22309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22309 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.83 8.07 0.039 162 -387.0 0.05 0.148 1845 -720.0 315.95 - - 1246 - - - - - - - -