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| • Previous call tries 1 | • 1.59 of 150.00 AH used of 24V (98.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.62 of 100.00 AH used of 10V (99.38% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.944 cm/s | |
| • VBD pumped to 734.18 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 122 | VBD | -0.69 | - | - | 154 | - | - | - | 2147 | - | -107.5 | -103.62 | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.7 | -4.8 | 25 | 173 | roll | -0.69 | 12.23 | 0.295 | 2632 | 202.6 | 2.53 | 0.057 | 562 | -626.5 | -107.5 | -27.38 | - | 3893 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 22.1 | -7.1 | 93 | 441 | done | -0.69 | - | - | 2621 | - | 2.45 | 0.038 | 2158 | 651.4 | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 27.6 | -7.5 | 109 | 517 | roll | -0.69 | - | - | 2622 | - | 2.45 | 0.043 | 566 | -649.8 | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 41.1 | -9.2 | 141 | 666 | done | -0.69 | 0.12 | 0.189 | 2640 | 150.0 | 2.42 | 0.038 | 2156 | 657.0 | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 52.3 | -7.7 | 172 | 809 | done | -0.69 | - | - | 2640 | - | - | - | 2156 | - | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 62.8 | -7.0 | 203 | 953 | done | -0.69 | - | - | 2640 | - | - | - | 2156 | - | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 72.7 | -6.7 | 234 | 1098 | roll | -0.69 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.052 | 3677 | 639.1 | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 74.6 | -6.6 | 240 | 1128 | done | -0.69 | - | - | 2630 | - | 2.30 | 0.035 | 2146 | -665.7 | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 84.8 | -6.9 | 271 | 1272 | done | -0.69 | - | - | 2629 | - | - | - | 2144 | - | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 94.6 | -6.9 | 302 | 1414 | done | -0.69 | - | - | 2629 | - | - | - | 2144 | - | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 103.8 | -6.4 | 333 | 1559 | done | -0.69 | - | - | 2629 | - | - | - | 2144 | - | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 112.5 | -5.7 | 364 | 1702 | done | -0.69 | - | - | 2629 | - | - | - | 2144 | - | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 120.3 | -4.3 | 395 | 1850 | done | -0.69 | - | - | 2629 | - | - | - | 2144 | - | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1992 | 120.2 | - | 426 | 2078 | done | -0.19 | 0.50 | 0.114 | 2802 | 346.0 | - | - | 2144 | - | - | 80.55 | 0.588 | 3453 | -5.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2080 | 120.3 | - | 446 | 2170 | done | 0.69 | 0.82 | 0.094 | 3082 | 341.5 | - | - | 2144 | - | 107.5 | 82.70 | 0.566 | 3014 | -5.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 97.6 | 12.0 | 497 | 2314 | done | 0.69 | - | - | 3082 | - | - | - | 2144 | - | 107.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 81.3 | 11.7 | 528 | 2458 | done | 0.69 | - | - | 3082 | - | - | - | 2144 | - | 107.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 64.9 | 11.3 | 559 | 2602 | done | 0.69 | - | - | 3082 | - | - | - | 2144 | - | 107.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 49.5 | 10.5 | 590 | 2747 | done | 0.69 | - | - | 3082 | - | - | - | 2144 | - | 107.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 34.3 | 10.0 | 621 | 2892 | roll | 0.69 | - | - | 3082 | - | 2.42 | 0.051 | 3680 | 634.7 | 107.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 30.4 | 11.2 | 628 | 2926 | done | 0.69 | - | - | 3094 | - | 2.30 | 0.035 | 2154 | -663.5 | 107.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 22.1 | 10.5 | 644 | 3001 | done | 0.69 | - | - | 3094 | - | - | - | 2153 | - | 107.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 14.2 | 10.7 | 660 | 3076 | roll | 0.69 | - | - | 3106 | - | 2.42 | 0.045 | 575 | -652.1 | 107.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 6.4 | 10.4 | 676 | 3152 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | 2.40 | 0.038 | 2146 | 654.6 | 107.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3183 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3254 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3254 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.46 | 8.77 | 0.073 | 147 | -337.4 | - | - | 2146 | - | 735.16 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||