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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.20 of 91.80 AH used of 24V (92.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.40 of 61.20 AH used of 10V (91.18% remains) | |
| • Surface angle -78.1 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.23 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.4 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 121 | VBD | -0.69 | - | - | 171 | - | - | - | 2210 | - | -117.3 | -106.90 | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.5 | -8.6 | 19 | 147 | roll | -0.69 | 15.27 | 0.326 | 2896 | 178.5 | 2.65 | 0.085 | 3777 | 591.3 | -117.3 | -3.75 | - | 3919 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 18.9 | -9.1 | 43 | 259 | done | -0.69 | - | - | 2897 | - | 2.47 | 0.050 | 2218 | -631.2 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 25.0 | -9.3 | 51 | 321 | done | -0.69 | - | - | 2897 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 44.8 | -11.4 | 69 | 511 | roll | -0.69 | - | - | 2887 | - | 2.58 | 0.070 | 3771 | 601.9 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 51.8 | -13.8 | 74 | 564 | done | -0.69 | - | - | 2887 | - | 2.42 | 0.047 | 2225 | -638.8 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 92.0 | -12.8 | 105 | 885 | roll | -0.69 | - | - | 2876 | - | 2.55 | 0.067 | 3773 | 607.1 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 94.8 | -13.3 | 107 | 906 | done | -0.69 | 0.15 | 0.251 | 2910 | 226.7 | 2.42 | 0.041 | 2217 | -643.0 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | 107.6 | 10.7 | 118 | 1109 | done | -0.14 | 0.68 | 0.220 | 3085 | 257.4 | - | - | 2216 | - | - | 89.72 | 0.643 | 3438 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | 110.4 | - | 127 | 1206 | done | 0.69 | 0.88 | 0.146 | 3350 | 301.1 | - | - | 2217 | - | 117.3 | 89.65 | 0.623 | 2959 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 58.4 | 13.7 | 166 | 1518 | roll | 0.69 | - | - | 3350 | - | 2.58 | 0.063 | 3774 | 603.5 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 49.3 | 15.3 | 171 | 1580 | done | 0.69 | - | - | 3362 | - | 2.45 | 0.041 | 2228 | -631.0 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -9.28 | - | - | 172 | - | - | - | 2227 | - | 575.23 | 213.23 | 0.562 | 1092 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||