OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.49 of 150.00 AH used of 24V (96.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.09 of 110.00 AH used of 10V (96.28% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.58 - - 183 - - - 2501 - -175.2 -56.12 - 2822 - - - - - - - - - - -
78 3.8 -7.9 8 110 roll -0.58 8.50 0.238 2344 254.2 1.95 0.067 3766 648.7 -175.2 -15.48 - 3644 -53.1 - - - - - - - 25.86 26.10 26.42
153 28.3 -34.2 17 161 done -0.58 0.05 0.233 2356 240.0 1.77 0.028 2518 -705.1 -175.2 - - 3644 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
512 121.6 -22.7 78 521 roll -0.58 - - 2356 - 2.03 0.031 1123 -687.2 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - 26.40 -
548 127.9 -18.3 83 554 done -0.58 - - 2348 - 2.25 0.050 2592 652.9 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - 26.36 -
905 190.4 -17.3 144 914 roll -0.58 - - 2344 - 1.80 0.059 3763 650.6 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - 26.45 -
963 200.6 -17.5 153 970 done -0.58 0.05 0.215 2359 300.0 1.75 0.025 2500 -721.7 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - 26.42 26.55 -
1268 254.1 -19.3 184 1269 done -0.58 - - 2359 - - - 2497 - -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1571 311.1 -18.1 214 1580 roll -0.58 - - 2360 - 1.98 0.031 1114 -698.5 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - 26.61 -
1612 318.6 -16.7 218 1623 done -0.58 - - 2358 - 2.25 0.049 2601 660.9 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - 26.58 -
1925 365.0 -13.2 249 1931 done -0.58 - - 2358 - - - 2601 - -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2234 400.9 -11.0 280 2235 done -0.58 - - 2358 - - - 2601 - -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2534 433.3 -11.5 310 2538 roll -0.58 - - 2357 - 1.75 0.058 3765 665.1 -175.2 - - 3644 - - - - - - - - - 26.63 -
2617 443.3 -11.8 318 2626 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2491 -728.0 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - 26.74 -
2926 481.6 -12.4 349 2934 roll -0.58 - - 2357 - 1.95 0.057 3769 655.4 -175.2 - - 3642 - - - - - - - - - 26.64 -
2969 486.6 -12.0 353 2976 done -0.58 - - 2357 - 1.77 0.024 2485 -725.4 -175.2 - - 3642 - - - - - - - - - 26.75 -
3277 520.8 -10.8 384 3280 roll -0.58 - - 2357 - 1.92 0.028 1117 -712.5 -175.2 - - 3641 - - - - - - - - - 26.72 -
3306 523.6 -10.8 386 3314 done -0.58 - - 2357 - 2.22 0.048 2590 663.5 -175.2 - - 3641 - - - - - - - - - 26.67 -
3614 553.1 -9.2 417 3615 done -0.58 - - 2357 - - - 2591 - -175.2 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3915 581.7 -9.9 447 3924 roll -0.58 - - 2357 - 2.08 0.028 1127 -703.8 -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - 26.72 -
3958 585.8 -9.7 451 3966 done -0.58 - - 2357 - 2.25 0.048 2593 651.6 -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - 26.68 -
4279 615.4 -8.9 475 4280 done -0.58 - - 2357 - - - 2593 - -175.2 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4577 639.9 -8.7 490 4578 done -0.58 - - 2357 - - - 2593 - -175.2 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4876 663.9 -7.8 505 4877 done -0.58 - - 2357 - - - 2593 - -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5177 689.1 -9.1 520 5178 done -0.58 - - 2357 - - - 2593 - -175.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5477 717.0 -9.3 535 5482 roll -0.58 - - 2357 - 2.12 0.028 1117 -696.2 -175.2 - - 3628 - - - - - - - - - 26.74 -
5498 718.9 -9.3 536 5503 done -0.58 - - 2357 - 2.25 0.048 2582 651.1 -175.2 - - 3628 - - - - - - - - - 26.69 -
5817 745.2 -7.7 552 5821 roll -0.58 - - 2356 - 1.83 0.062 3763 645.4 -175.2 - - 3625 - - - - - - - - - 26.67 -
5866 748.1 -7.4 554 5870 done -0.58 - - 2356 - 1.75 0.025 2484 -730.9 -175.2 - - 3625 - - - - - - - - - 26.81 -
6179 770.3 -6.7 570 6183 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.061 3762 639.0 -175.2 - - 3623 - - - - - - - - - 26.66 -
6248 774.6 -6.9 573 6252 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.025 2485 -729.7 -175.2 - - 3623 - - - - - - - - - 26.80 -
6561 796.7 -7.3 589 6566 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.061 3763 639.0 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - - 26.65 -
6594 798.1 -7.2 590 6602 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2466 -741.1 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - - 26.79 -
6901 821.8 -7.3 606 6906 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.061 3762 648.0 -175.2 - - 3619 - - - - - - - - - 26.65 -
6944 824.5 -7.0 608 6947 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.025 2482 -731.4 -175.2 - - 3619 - - - - - - - - - 26.81 -
7261 848.7 -7.8 624 7267 roll -0.58 - - 2357 - 2.03 0.062 3766 632.5 -175.2 - - 3618 - - - - - - - - - 26.65 -
7293 850.2 -7.6 625 7300 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.025 2468 -741.7 -175.2 - - 3618 - - - - - - - - - 26.79 -
7601 875.0 -7.9 641 7607 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.060 3763 647.5 -175.2 - - 3616 - - - - - - - - - 26.65 -
7633 876.4 -7.9 642 7641 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.025 2442 -754.9 -175.2 - - 3616 - - - - - - - - - 26.81 -
7941 897.3 -6.7 658 7947 roll -0.58 - - 2357 - 2.05 0.060 3771 648.3 -175.2 - - 3615 - - - - - - - - - 26.65 -
7989 899.8 -6.5 660 7993 done -0.58 - - 2357 - 1.77 0.025 2483 -727.7 -175.2 - - 3615 - - - - - - - - - 26.80 -
8301 918.9 -6.1 676 8306 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.060 3762 639.5 -175.2 - - 3614 - - - - - - - - - 26.65 -
8349 921.4 -6.1 678 8352 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.025 2481 -732.0 -175.2 - - 3614 - - - - - - - - - 26.81 -
8661 940.0 -5.5 694 8667 roll -0.58 - - 2357 - 2.03 0.060 3762 631.0 -175.2 - - 3613 - - - - - - - - - 26.64 -
8701 942.4 -5.8 696 8704 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.025 2479 -733.1 -175.2 - - 3612 - - - - - - - - - 26.81 -
9022 962.0 -6.2 712 9023 done -0.58 - - 2357 - - - 2446 - -175.2 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9322 981.7 -6.9 727 9328 roll -0.58 - - 2356 - 2.03 0.060 3762 648.3 -175.2 - - 3610 - - - - - - - - - 26.64 -
9362 984.4 -6.9 729 9365 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.025 2484 -730.3 -175.2 - - 3610 - - - - - - - - - 26.80 -
9460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9461 begin apogee
9466 991.3 -7.0 734 9625 done -0.17 0.38 0.103 2496 365.8 0.05 0.053 2445 -780.0 - 147.75 1.733 2929 -4.6 0.278 - - - - - - 26.62 24.44 23.55
9626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9626 begin climb
9628 997.8 - 742 9805 roll 0.58 0.62 0.045 2761 427.4 2.25 0.035 1053 -618.7 175.2 164.80 1.699 2212 -4.4 0.269 - - - - - - 24.84 24.34 23.32
9976 956.1 18.8 759 9981 done 0.58 0.17 0.198 2719 -247.1 2.35 0.047 2521 624.7 175.2 - - 2204 - - - - - - - - 25.34 25.49 -
10289 898.6 17.5 775 10295 roll 0.58 - - 2719 - 1.95 0.059 3764 637.4 175.2 - - 2201 - - - - - - - - - 25.91 -
10341 890.4 19.2 777 10348 done 0.58 - - 2728 - 1.92 0.027 2455 -681.8 175.2 - - 2201 - - - - - - - - - 26.03 -
10649 829.7 18.5 793 10653 roll 0.58 - - 2729 - 2.05 0.057 3765 639.0 175.2 - - 2200 - - - - - - - - - 26.13 -
10770 803.7 21.5 799 10775 done 0.58 0.10 0.236 2718 -110.0 1.92 0.027 2441 -689.6 175.2 - - 2199 - - - - - - - - 26.03 26.26 -
11087 747.4 16.8 815 11093 roll 0.58 - - 2718 - 2.05 0.056 3775 650.7 175.2 - - 2198 - - - - - - - - - 26.27 -
11169 731.7 19.8 819 11173 done 0.58 - - 2728 - 1.95 0.026 2447 -681.0 175.2 - - 2198 - - - - - - - - - 26.38 -
11487 669.8 19.8 835 11492 roll 0.58 - - 2739 - 2.05 0.039 1050 -681.5 175.2 - - 2197 - - - - - - - - - 26.40 -
11547 659.4 17.8 838 11554 done 0.58 0.10 0.208 2717 -220.0 2.28 0.047 2525 646.9 175.2 - - 2196 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
11867 605.6 17.0 854 11871 roll 0.58 - - 2717 - 1.88 0.057 3775 664.9 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.41 -
11944 591.3 19.2 860 11953 done 0.58 - - 2726 - 1.90 0.026 2452 -696.3 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.50 -
12254 544.1 14.4 891 12264 roll 0.58 - - 2737 - 2.03 0.039 1065 -683.3 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.49 -
12300 538.3 13.6 895 12308 done 0.58 0.08 0.214 2723 -175.0 2.22 0.046 2529 659.5 175.2 - - 2196 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
12606 495.7 13.0 926 12610 roll 0.58 - - 2733 - 2.20 0.037 1053 -670.9 175.2 - - 2195 - - - - - - - - - 26.52 -
12670 487.6 13.0 932 12678 done 0.58 0.05 0.234 2723 -200.0 2.25 0.047 2528 655.6 175.2 - - 2195 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
12977 441.5 15.5 963 12981 roll 0.58 - - 2722 - 1.88 0.054 3770 660.6 175.2 - - 2195 - - - - - - - - - 26.51 -
13146 414.8 16.1 979 13154 done 0.58 - - 2732 - 1.92 0.027 2451 -687.0 175.2 - - 2195 - - - - - - - - - 26.60 -
13454 377.7 12.1 1010 13462 roll 0.58 - - 2743 - 2.05 0.038 1049 -683.9 175.2 - - 2195 - - - - - - - - - 26.58 -
13485 374.0 11.8 1013 13495 done 0.58 0.10 0.198 2719 -240.0 2.22 0.046 2526 665.3 175.2 - - 2195 - - - - - - - - 26.41 26.56 -
13795 342.8 10.1 1044 13805 roll 0.58 - - 2719 - 1.88 0.053 3777 665.4 175.2 - - 2195 - - - - - - - - - 26.56 -
13929 324.9 14.3 1057 13938 done 0.58 - - 2729 - 1.90 0.027 2442 -702.6 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.63 -
14240 292.0 10.8 1088 14249 roll 0.58 - - 2740 - 2.00 0.038 1057 -692.5 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.63 -
14303 285.7 9.6 1094 14312 done 0.58 0.05 0.167 2723 -340.0 2.17 0.045 2515 671.9 175.2 - - 2196 - - - - - - - - 26.47 26.60 -
14612 254.4 9.1 1125 14620 roll 0.58 - - 2722 - 1.88 0.051 3772 668.6 177.5 - - 2197 - - - - - - - - - 26.60 -
14653 249.7 11.4 1129 14656 done 0.58 - - 2732 - 1.88 0.027 2457 -699.5 177.5 - - 2198 - - - - - - - - - 26.67 -
14958 216.3 11.6 1159 14962 roll 0.58 - - 2732 - 2.00 0.052 3771 657.0 177.5 - - 2198 - - - - - - - - - 26.60 -
15037 205.6 14.2 1166 15044 done 0.58 0.10 0.217 2718 -140.0 1.90 0.028 2442 -699.5 177.5 - - 2199 - - - - - - - - 26.47 26.67 -
15377 177.5 6.9 1222 15442 roll 0.66 0.12 0.096 2787 575.0 2.12 0.051 3756 619.8 241.5 55.20 1.154 1942 -4.7 0.075 - - - - - - 26.70 25.44 24.65
15460 166.4 18.8 1234 15469 done 0.66 0.15 0.164 2751 -240.0 1.95 0.028 2466 -661.5 241.5 - - 1942 - - - - - - - - 25.48 25.63 -
15810 117.4 13.3 1295 15817 roll 0.66 - - 2761 - 2.10 0.037 1052 -673.3 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - 26.16 -
15827 115.0 13.2 1297 15834 done 0.66 0.05 0.218 2748 -260.0 2.25 0.045 2521 652.9 241.5 - - 1938 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
16179 71.5 12.4 1358 16187 roll 0.66 - - 2748 - 1.90 0.051 3765 654.7 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - 26.31 -
16294 55.2 14.6 1377 16300 done 0.66 - - 2757 - 1.90 0.029 2452 -691.1 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - 26.41 -
16642 13.1 13.3 1438 16650 done 0.66 - - 2758 - - - 2448 - 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16743 begin surface coast
16792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16793 begin surface
SM 1.26 - - - - -7.22 6.32 0.034 198 -405.1 0.22 0.069 2601 695.5 400.08 61.92 0.126 1297 -10.4 0.011 - - - - - -