MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.95 of 350.00 AH used of 24V (98.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 580.87, SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 152 VBD -0.51 - - 48 - - - 2502 - -146.0 -95.97 0.005 2931 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
155 5.2 -13.7 22 206 roll -0.51 9.62 0.383 2176 221.2 2.38 0.116 3893 584.5 -146.0 -8.07 0.018 3566 -78.7 4.174 - - - - - - 14.50 14.16 14.66
269 50.4 -16.5 40 300 done -0.51 - - 2175 - 2.33 0.057 2491 -601.7 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.80
487 87.6 -14.6 60 517 roll -0.51 - - 2179 - 2.30 0.071 1098 -605.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
566 98.5 -12.5 70 597 done -0.51 0.12 0.246 2193 116.7 2.38 0.076 2502 589.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.71 14.77 14.84
786 124.2 -10.2 90 816 roll -0.51 - - 2184 - 2.40 0.111 3897 581.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.96 14.78 14.99
895 134.8 -8.9 106 925 done -0.51 - - 2184 - 2.28 0.058 2501 -612.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.90
1114 154.5 -9.6 126 1144 roll -0.51 - - 2184 - 2.33 0.070 1085 -607.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 14.85 15.03
1151 158.3 -9.7 128 1182 done -0.51 - - 2173 - 2.40 0.076 2506 592.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
1369 178.8 -8.9 148 1400 roll -0.51 - - 2162 - 2.40 0.112 3901 581.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.04
1452 186.1 -8.6 159 1483 done -0.51 0.08 0.183 2188 325.0 2.33 0.061 2496 -603.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.85
1662 201.3 -7.2 178 1692 roll -0.51 - - 2189 - 2.30 0.072 1090 -611.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.02 14.86 15.04
1711 205.2 -7.8 182 1741 done -0.51 - - 2178 - 2.40 0.077 2504 589.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
1929 224.0 -8.6 202 1959 roll -0.51 - - 2168 - 2.38 0.107 3896 584.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
2000 230.3 -8.6 211 2031 done -0.51 - - 2169 - 2.30 0.057 2506 -604.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
2210 246.5 -7.4 230 2240 roll -0.51 - - 2168 - 2.33 0.073 1093 -606.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
2283 252.1 -7.6 239 2314 done -0.51 0.15 0.212 2196 186.7 2.40 0.079 2502 587.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.90
2627 274.8 -6.8 257 2657 roll -0.51 - - 2186 - 2.38 0.108 3897 586.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.09
2664 277.4 -6.7 259 2694 done -0.51 - - 2186 - 2.28 0.057 2484 -619.7 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
3002 299.1 -6.3 276 3032 roll -0.51 - - 2186 - 2.30 0.075 1088 -607.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.07 14.91 15.12
3092 305.2 -7.0 288 3123 done -0.51 - - 2175 - 2.40 0.080 2507 591.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
3441 331.9 -7.7 307 3471 roll -0.51 - - 2165 - 2.38 0.109 3900 585.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.11
3490 335.6 -7.8 311 3520 done -0.51 0.12 0.203 2198 275.0 2.28 0.059 2491 -618.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.87 14.92 14.98
3840 356.1 -5.3 330 3870 roll -0.51 - - 2198 - 2.30 0.076 1092 -608.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.08 14.93 15.11
3922 360.7 -5.6 341 3953 done -0.51 - - 2188 - 2.42 0.081 2498 581.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
4241 379.8 -6.3 357 4271 done -0.51 - - 2188 - - - 2498 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
4561 399.2 -5.7 373 4592 done -0.51 - - 2188 - - - 2498 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
4881 416.0 -5.2 389 4911 roll -0.51 - - 2188 - 2.35 0.077 1093 -597.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.08 14.91 15.11
4923 418.4 -5.4 392 4954 done -0.51 - - 2177 - 2.42 0.083 2493 578.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
5242 437.4 -6.1 408 5271 done -0.51 - - 2177 - - - 2493 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
5562 457.7 -6.5 424 5592 done -0.51 - - 2177 - - - 2493 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
5882 477.9 -6.1 440 5912 roll -0.51 - - 2177 - 2.35 0.080 1095 -594.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.07 14.89 15.10
5939 481.6 -6.7 446 5969 done -0.51 - - 2167 - 2.40 0.085 2500 585.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
6278 503.8 -6.9 463 6308 roll -0.51 - - 2157 - 2.40 0.113 3893 580.4 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.09
6346 508.8 -7.4 471 6377 done -0.51 0.15 0.194 2197 266.7 2.28 0.060 2494 -613.6 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.85 14.91 14.97
6696 529.0 -5.8 490 6726 roll -0.51 - - 2197 - 2.33 0.080 1093 -601.3 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
6767 533.6 -6.3 499 6798 done -0.51 - - 2188 - 2.40 0.083 2499 585.8 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.00
7111 553.9 -5.7 517 7141 roll -0.51 - - 2177 - 2.40 0.113 3896 582.1 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.10
7160 556.7 -5.7 521 7190 done -0.51 - - 2177 - 2.28 0.060 2500 -612.3 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
7509 577.3 -5.9 540 7539 roll -0.51 - - 2177 - 2.33 0.080 1099 -601.3 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.10
7577 581.6 -6.3 548 7608 done -0.51 - - 2167 - 2.40 0.083 2501 584.2 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
7926 603.9 -6.6 567 7957 roll -0.51 - - 2156 - 2.40 0.114 3897 581.7 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.09
7975 607.3 -7.0 571 8006 done -0.51 0.15 0.192 2196 266.7 2.28 0.060 2494 -615.4 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.96
8325 626.8 -5.4 590 8355 roll -0.51 - - 2197 - 2.33 0.078 1091 -602.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.07 14.89 15.08
8396 631.2 -6.1 599 8426 done -0.51 - - 2188 - 2.42 0.083 2506 584.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
8740 651.3 -5.8 617 8770 roll -0.51 - - 2177 - 2.40 0.116 3898 580.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.06 14.86 15.09
8782 653.9 -5.9 620 8812 done -0.51 - - 2177 - 2.33 0.063 2505 -597.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.93
9100 672.8 -5.8 636 9130 roll -0.51 - - 2177 - 2.38 0.083 1091 -594.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.06 14.89 15.09
9172 677.3 -6.3 645 9202 done -0.51 - - 2166 - 2.42 0.086 2501 582.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
9516 698.6 -6.2 663 9546 roll -0.51 - - 2156 - 2.40 0.116 3893 580.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.09
9573 702.4 -6.8 669 9604 done -0.51 0.15 0.192 2197 273.3 2.28 0.062 2494 -613.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.84 14.89 14.95
9913 720.1 -5.2 686 9943 roll -0.51 - - 2197 - 2.33 0.078 1096 -600.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.08
9982 724.1 -6.1 694 10012 done -0.51 - - 2188 - 2.42 0.086 2501 580.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
10331 744.8 -6.0 713 10361 roll -0.51 - - 2177 - 2.42 0.119 3900 578.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.09
10388 748.6 -6.8 719 10418 done -0.51 - - 2177 - 2.28 0.063 2504 -612.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.97
10727 770.6 -6.5 736 10757 roll -0.51 - - 2177 - 2.35 0.079 1095 -599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
10806 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10806 begin apogee
10814 776.4 -7.1 747 10963 done -0.12 0.47 0.163 2318 300.0 - - 2445 - - 120.75 1.795 2969 -4.6 0.364 - - - - - - 14.80 14.16 13.46
10968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10968 begin climb
10970 781.7 - 754 11135 roll 0.51 0.62 0.083 2551 375.8 2.60 0.080 1036 -541.9 146.0 126.53 1.782 2370 -4.7 0.381 - - - - - - 14.32 14.04 13.36
11187 769.6 11.0 799 11219 done 0.51 - - 2548 - 2.50 0.079 2446 564.0 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.46
11527 728.9 12.2 817 11557 done 0.51 - - 2548 - - - 2446 - 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
11847 689.9 12.1 833 11877 roll 0.51 - - 2559 - 2.42 0.080 1033 -583.9 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
11908 682.0 12.4 840 11940 done 0.51 0.12 0.209 2523 -300.0 2.47 0.081 2438 568.8 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.76
12227 647.7 10.8 856 12257 done 0.51 - - 2523 - - - 2441 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12547 613.2 10.8 872 12578 roll 0.51 - - 2533 - 2.40 0.080 1040 -583.8 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
12604 607.0 10.9 878 12635 done 0.51 - - 2533 - 2.42 0.080 2444 580.2 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
12942 569.1 11.4 895 12972 done 0.51 - - 2533 - - - 2444 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13262 533.3 11.1 911 13293 roll 0.51 - - 2545 - 2.40 0.080 1037 -586.2 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
13314 527.4 11.0 916 13344 done 0.51 - - 2545 - 2.42 0.080 2446 582.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
13657 489.1 10.8 934 13688 roll 0.51 - - 2556 - 2.40 0.080 1037 -587.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.05
13699 484.4 10.6 937 13731 done 0.51 0.08 0.219 2522 -425.0 2.45 0.080 2440 572.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.92
14018 453.6 9.6 953 14049 done 0.51 - - 2523 - - - 2440 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
14339 422.9 9.5 969 14369 roll 0.52 - - 2533 - 2.40 0.082 1036 -585.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.05
14387 418.2 9.6 973 14418 done 0.52 - - 2532 - 2.40 0.080 2440 585.0 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
14736 383.2 10.1 992 14766 roll 0.52 - - 2544 - 2.38 0.079 1037 -589.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
14777 379.0 10.0 995 14807 done 0.52 - - 2544 - 2.45 0.080 2442 573.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
15095 347.1 9.9 1011 15125 roll 0.52 - - 2556 - 2.40 0.078 1036 -585.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
15163 340.2 9.9 1019 15193 done 0.52 - - 2556 - 2.40 0.080 2440 585.0 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
15512 305.0 10.2 1038 15542 roll 0.52 - - 2566 - 2.38 0.078 1037 -589.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.01 14.84 15.04
15589 296.9 10.3 1048 15619 done 0.52 0.15 0.233 2531 -233.3 2.42 0.079 2448 583.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.92
15928 265.4 9.2 1065 15958 roll 0.53 - - 2541 - 2.40 0.077 1034 -589.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
16021 257.1 8.9 1078 16051 done 0.56 - - 2541 - 2.40 0.078 2442 586.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
16354 227.3 9.6 1108 16384 done 0.56 - - 2541 - - - 2439 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
16562 208.0 9.0 1127 16592 roll 0.58 - - 2553 - 2.38 0.076 1035 -589.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.02
16642 200.9 9.0 1137 16673 done 0.60 - - 2553 - 2.40 0.078 2441 585.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
16861 181.3 8.9 1157 16891 roll 0.62 - - 2553 - 2.45 0.107 3853 576.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.97 14.78 15.00
16913 176.1 10.0 1162 16943 done 0.62 - - 2564 - 2.38 0.060 2435 -595.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
17122 158.4 8.7 1181 17152 roll 0.65 - - 2564 - 2.47 0.107 3851 573.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.98
17202 151.5 8.7 1191 17232 done 0.67 - - 2575 - 2.33 0.060 2438 -606.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
17420 134.3 7.6 1211 17490 done 0.70 - - 2575 - - - 2436 - 198.9 41.45 1.027 2157 -4.8 0.115 - - - - - - 14.95 14.50 14.13
17670 113.6 8.3 1235 17700 done 0.73 - - 2575 - - - 2436 - 198.9 - - 2152 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
17878 98.0 6.0 1254 17981 roll 0.77 0.10 0.148 2642 670.0 2.42 0.076 1031 -580.6 285.0 68.88 0.969 1806 -5.0 0.093 - - - - - - 14.75 14.36 14.01
18007 85.6 11.0 1273 18039 done 0.77 0.10 0.195 2612 -300.0 2.50 0.076 2439 563.2 285.0 - - 1804 - - - - - - - - 14.39 14.45 14.48
18218 65.6 7.5 1292 18292 done 0.80 - - 2612 - - - 2439 - 340.4 46.88 0.903 1580 -4.8 0.064 - - - - - - 14.80 14.45 14.04
18472 46.7 7.1 1322 18560 roll 0.83 - - 2622 - 2.47 0.076 1041 -566.0 404.5 53.62 0.864 1316 -4.9 0.049 - - - - - - 14.78 14.39 14.02
18583 38.9 6.3 1341 18680 done 0.87 - - 2622 - 2.47 0.074 2440 566.4 484.2 64.85 0.848 993 -5.0 0.042 - - - - - - 14.53 14.47 13.95
18868 24.2 5.2 1394 18977 roll 0.93 0.12 0.118 2706 700.0 2.45 0.076 1038 -572.2 588.2 76.12 0.792 599 -5.2 0.029 - - - - - - 14.62 14.28 13.99
19001 9.7 13.9 1418 19032 done 0.93 0.12 0.159 2664 -350.0 2.53 0.086 2438 553.4 588.2 - - 600 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.47
19073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19073 begin surface coast
19109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19109 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.87 7.07 0.043 119 16.8 0.12 0.181 2505 -21841.7 580.87 - - 599 - - - - - - - -