prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.89 of 150.00 AH used of 24V (98.74% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 0.92 of 100.00 AH used of 10V (99.09% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 620.12 (SM_CC=620) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 44.8 m at 80.6 m, depth 125 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 89 | VBD | -0.84 | - | - | 147 | - | - | - | 2314 | - | -97.8 | -75.15 | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.0 | -2.2 | 14 | 134 | roll | -0.84 | 8.52 | 0.248 | 2275 | 249.8 | 2.33 | 0.069 | 898 | -607.7 | -97.8 | -27.77 | - | 3963 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 11.5 | -13.8 | 27 | 165 | done | -0.84 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.056 | 2288 | 609.6 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 19.5 | -10.9 | 40 | 234 | roll | -0.84 | - | - | 2270 | - | 2.38 | 0.071 | 3713 | 598.7 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 54.9 | -16.0 | 86 | 480 | done | -0.84 | - | - | 2270 | - | 2.25 | 0.047 | 2306 | -625.3 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 75.9 | -15.0 | 111 | 613 | roll | -0.84 | - | - | 2269 | - | 2.33 | 0.070 | 3708 | 601.7 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 85.4 | -14.3 | 123 | 677 | done | -0.84 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.049 | 2302 | -624.9 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 104.8 | -14.5 | 148 | 804 | done | -0.84 | - | - | 2269 | - | - | - | 2301 | - | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | 115.4 | 13.9 | 162 | 954 | done | -0.17 | 0.70 | 0.154 | 2490 | 315.7 | - | - | 2191 | - | - | 67.80 | 0.716 | 3589 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | 118.4 | - | 176 | 1035 | done | 0.84 | 0.95 | 0.087 | 2818 | 345.3 | - | - | 2191 | - | 97.8 | 73.78 | 0.693 | 3190 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 94.5 | 13.9 | 215 | 1168 | roll | 0.84 | - | - | 2818 | - | 2.40 | 0.063 | 3616 | 593.8 | 97.8 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 85.5 | 16.0 | 226 | 1226 | done | 0.84 | - | - | 2828 | - | 2.30 | 0.048 | 2208 | -612.2 | 97.8 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 65.0 | 14.7 | 251 | 1353 | done | 0.84 | - | - | 2828 | - | - | - | 2208 | - | 97.8 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 47.5 | 12.7 | 275 | 1482 | done | 0.84 | - | - | 2828 | - | - | - | 2208 | - | 97.8 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 30.7 | 13.7 | 299 | 1615 | roll | 0.84 | - | - | 2828 | - | 2.30 | 0.058 | 3622 | 614.8 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 21.8 | 14.2 | 311 | 1679 | done | 0.84 | - | - | 2838 | - | 2.25 | 0.041 | 2193 | -635.1 | 97.8 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 13.4 | 12.0 | 324 | 1742 | done | 0.84 | - | - | 2838 | - | - | - | 2193 | - | 97.8 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 6.6 | 9.3 | 336 | 1819 | roll | 0.86 | - | - | 2837 | - | 2.35 | 0.057 | 3624 | 608.9 | 108.1 | 9.10 | 0.580 | 3148 | -4.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 5.9 | -2.9 | 346 | 2000 | VBD | 1.09 | 0.12 | 0.067 | 2907 | 583.3 | 2.25 | 0.041 | 2197 | -634.2 | 296.1 | 135.02 | 0.631 | 2394 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2001 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2201 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2201 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -7.53 | - | - | 143 | - | - | - | 2314 | - | 620.12 | 247.90 | 0.611 | 1060 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||