prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.40 of 150.00 AH used of 24V (99.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.97 of 100.00 AH used of 10V (99.03% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.24 (SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 236 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -0.55 | - | - | 143 | - | - | - | 2040 | - | -116.8 | -65.78 | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.2 | -5.6 | 12 | 110 | roll | -0.55 | 7.80 | 0.249 | 2093 | 250.0 | 2.42 | 0.063 | 631 | -582.2 | -116.8 | -3.30 | - | 2105 | -37.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.53 | 25.75 | 26.06 |
| 216 | 20.7 | -11.2 | 35 | 223 | done | -0.55 | - | - | 2083 | - | 2.38 | 0.038 | 2045 | 594.1 | -116.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 287 | 28.5 | -10.9 | 48 | 293 | roll | -0.55 | - | - | 2073 | - | 2.22 | 0.049 | 3463 | 638.7 | -116.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 327 | 33.1 | -11.3 | 55 | 334 | done | -0.55 | - | - | 2073 | - | 2.25 | 0.037 | 2041 | -632.0 | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 397 | 41.3 | -12.7 | 68 | 404 | roll | -0.55 | - | - | 2072 | - | 2.35 | 0.051 | 624 | -603.0 | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 487 | 52.9 | -13.0 | 85 | 494 | done | -0.55 | - | - | 2062 | - | 2.35 | 0.037 | 2042 | 603.4 | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 618 | 66.8 | -10.1 | 110 | 624 | done | -0.55 | - | - | 2062 | - | - | - | 2039 | - | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 80.0 | -9.8 | 135 | 754 | roll | -0.55 | - | - | 2052 | - | 2.20 | 0.049 | 3458 | 645.0 | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 853 | 90.1 | -9.8 | 155 | 860 | done | -0.55 | 0.12 | 0.155 | 2084 | 266.7 | 2.22 | 0.039 | 2040 | -638.7 | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.21 | - |
| 989 | 99.6 | -8.7 | 180 | 995 | done | -0.55 | - | - | 2084 | - | - | - | 2034 | - | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 112.5 | -8.8 | 205 | 1128 | done | -0.55 | - | - | 2084 | - | - | - | 2033 | - | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 124.7 | -8.1 | 230 | 1263 | done | -0.55 | - | - | 2085 | - | - | - | 2024 | - | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 136.0 | -6.9 | 255 | 1397 | done | -0.55 | - | - | 2084 | - | - | - | 2024 | - | -116.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 148.6 | -9.4 | 280 | 1531 | roll | -0.55 | - | - | 2085 | - | 2.30 | 0.050 | 631 | -605.7 | -116.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1615 | 155.8 | -7.8 | 297 | 1622 | done | -0.55 | - | - | 2075 | - | 2.33 | 0.039 | 2050 | 609.0 | -116.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1748 | 167.3 | -9.0 | 322 | 1754 | done | -0.55 | - | - | 2075 | - | - | - | 2048 | - | -116.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1881 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1889 | 180.2 | -9.9 | 347 | 1990 | done | -0.23 | 0.35 | 0.141 | 2189 | 325.7 | 0.08 | 0.112 | 1963 | -1062.5 | - | 93.62 | 0.646 | 1637 | -5.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.00 | 24.51 |
| 1991 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1994 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1997 | 186.1 | - | 365 | 2098 | done | 0.55 | 0.75 | 0.104 | 2438 | 332.0 | - | - | 1961 | - | 116.8 | 95.32 | 0.620 | 1173 | -4.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - | 24.14 |
| 2223 | 172.4 | 9.0 | 407 | 2230 | roll | 0.55 | - | - | 2438 | - | 2.25 | 0.045 | 3337 | 611.6 | 116.8 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 2264 | 168.0 | 11.7 | 414 | 2270 | done | 0.55 | - | - | 2448 | - | 2.20 | 0.037 | 1984 | -615.0 | 116.8 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2397 | 154.9 | 10.3 | 439 | 2403 | done | 0.55 | - | - | 2448 | - | - | - | 1981 | - | 116.8 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 140.1 | 12.0 | 464 | 2533 | roll | 0.55 | - | - | 2459 | - | 2.42 | 0.052 | 528 | -600.4 | 116.8 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2568 | 136.6 | 8.7 | 471 | 2574 | done | 0.55 | - | - | 2460 | - | 2.30 | 0.035 | 1932 | 610.4 | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2702 | 125.9 | 11.3 | 496 | 2709 | roll | 0.55 | - | - | 2459 | - | 2.22 | 0.046 | 3339 | 633.8 | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 2793 | 114.5 | 12.4 | 513 | 2800 | done | 0.55 | - | - | 2469 | - | 2.22 | 0.037 | 1937 | -631.5 | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2927 | 98.7 | 11.8 | 538 | 2932 | done | 0.55 | - | - | 2470 | - | - | - | 1935 | - | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 82.8 | 12.2 | 563 | 3062 | done | 0.55 | - | - | 2470 | - | - | - | 1935 | - | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 69.6 | 9.2 | 588 | 3192 | roll | 0.55 | - | - | 2470 | - | 2.25 | 0.046 | 3349 | 628.4 | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3236 | 64.8 | 9.8 | 597 | 3243 | done | 0.55 | 0.15 | 0.171 | 2441 | -193.3 | 2.22 | 0.037 | 1939 | -635.1 | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.25 | - |
| 3370 | 55.8 | 6.2 | 622 | 3400 | roll | 0.56 | - | - | 2451 | - | 2.45 | 0.053 | 524 | -577.6 | 146.0 | 23.60 | 0.552 | 1056 | -4.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.41 |
| 3430 | 51.3 | 8.3 | 632 | 3437 | done | 0.56 | - | - | 2451 | - | 2.33 | 0.034 | 1943 | 609.0 | 146.0 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 3564 | 37.6 | 12.4 | 657 | 3571 | roll | 0.56 | - | - | 2451 | - | 2.22 | 0.045 | 3351 | 634.2 | 146.0 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3595 | 33.3 | 12.9 | 662 | 3602 | done | 0.56 | - | - | 2461 | - | 2.25 | 0.037 | 1938 | -628.0 | 146.0 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3666 | 24.4 | 11.1 | 675 | 3672 | roll | 0.56 | - | - | 2473 | - | 2.35 | 0.054 | 521 | -603.0 | 146.0 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3736 | 16.4 | 10.4 | 688 | 3743 | done | 0.56 | - | - | 2473 | - | 2.33 | 0.034 | 1947 | 612.0 | 146.0 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3807 | 9.1 | 9.9 | 701 | 3814 | roll | 0.56 | - | - | 2473 | - | 2.20 | 0.046 | 3344 | 635.0 | 146.0 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3853 | 4.5 | 10.4 | 709 | 3860 | done | 0.56 | 0.15 | 0.164 | 2443 | -200.0 | 2.22 | 0.036 | 1940 | -632.4 | 146.0 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.22 | - |
| 3875 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -6.55 | 6.05 | 0.050 | 141 | 23.3 | 0.17 | 0.062 | 2062 | -18023.5 | 260.24 | 98.40 | 0.507 | 602 | 6.1 | -0.001 | - | - | - | - | 2 | - | |||