Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.11 of 350.00 AH used of 24V (97.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.37 of 50.00 AH used of 10V (95.26% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 61 VBD -0.78 - - 40 - - - 2353 - -146.6 -42.85 - 2734 - - - - - - - - - - -
62 2.4 -4.4 4 93 roll -0.78 13.57 0.421 2868 208.4 2.40 0.093 977 -573.3 -146.6 -11.48 - 3274 -47.0 - - - - - - - 14.33 14.51 14.73
383 52.4 -13.6 36 391 done -0.78 - - 2866 - 2.42 0.049 2404 589.7 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.59 -
700 94.9 -13.7 63 705 roll -0.78 - - 2866 - 2.42 0.061 962 -595.9 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.69 -
989 130.8 -11.5 77 993 done -0.78 - - 2860 - 2.40 0.047 2421 607.9 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.73 -
1311 167.5 -10.9 91 1315 roll -0.78 - - 2855 - 2.35 0.073 3813 592.3 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.76 -
1400 177.0 -11.2 94 1404 done -0.78 - - 2855 - 2.38 0.038 2367 -607.6 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.78 -
1728 212.5 -10.5 105 1733 roll -0.78 - - 2855 - 2.33 0.064 963 -602.6 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.81 -
1790 218.8 -10.6 107 1794 done -0.78 - - 2855 - 2.38 0.049 2415 610.1 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.82 -
2112 253.3 -10.6 118 2113 done -0.78 - - 2855 - - - 2415 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2412 285.7 -10.8 128 2416 roll -0.78 - - 2855 - 2.42 0.063 964 -599.6 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.84 -
2476 291.6 -10.6 130 2480 done -0.78 - - 2855 - 2.40 0.050 2401 598.8 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.84 -
2799 324.1 -9.9 137 2805 roll -0.78 - - 2855 - 2.38 0.076 3822 597.1 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.84 -
2846 324.1 -9.9 137 2850 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.040 2361 -621.7 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.88 -
3153 359.8 -10.0 142 3157 roll -0.78 - - 2855 - 2.45 0.075 3807 590.2 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.86 -
3211 365.4 -9.9 143 3217 done -0.78 - - 2855 - 2.30 0.041 2368 -625.7 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.89 -
3570 401.5 -10.0 149 3571 done -0.78 - - 2855 - - - 2368 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3871 430.3 -9.6 154 3877 roll -0.78 - - 2855 - 2.42 0.077 3801 592.1 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.87 -
3932 435.9 -9.5 155 3936 done -0.78 - - 2855 - 2.30 0.041 2364 -624.8 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.91 -
4289 467.6 -8.7 161 4290 done -0.78 - - 2855 - - - 2364 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4590 493.2 -8.6 166 4596 roll -0.78 - - 2855 - 2.45 0.077 3811 590.6 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.89 -
4649 498.6 -8.6 167 4655 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.043 2349 -622.1 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.92 -
5010 532.0 -9.4 173 5011 done -0.78 - - 2855 - - - 2350 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5309 559.8 -9.3 178 5313 roll -0.78 - - 2855 - 2.28 0.069 966 -607.0 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.90 -
5343 559.8 -9.3 178 5347 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.053 2404 611.9 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.92 -
5662 593.3 -9.5 184 5664 done -0.78 - - 2855 - - - 2404 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5960 619.3 -8.5 189 5964 roll -0.78 - - 2855 - 2.35 0.078 3805 596.2 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.90 -
6018 624.0 -8.3 190 6024 done -0.78 - - 2855 - 2.30 0.044 2369 -624.3 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.93 -
6379 652.3 -7.8 196 6380 done -0.78 - - 2855 - - - 2369 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6676 676.0 -8.0 201 6680 roll -0.78 - - 2855 - 2.30 0.069 971 -607.8 -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - 14.91 -
6735 680.9 -8.1 202 6740 done -0.78 - - 2855 - 2.33 0.052 2399 612.9 -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - 14.91 -
7092 709.1 -7.7 208 7098 roll -0.78 - - 2855 - 2.38 0.079 3814 594.5 -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - 14.90 -
7135 709.1 -7.7 208 7140 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.043 2359 -619.1 -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - 14.94 -
7453 736.0 -7.4 214 7454 done -0.78 - - 2855 - - - 2358 - -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7752 758.0 -7.3 219 7753 done -0.78 - - 2855 - - - 2357 - -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8053 780.2 -7.4 224 8054 done -0.78 - - 2854 - - - 2357 - -146.6 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8353 801.7 -7.1 229 8359 roll -0.78 - - 2855 - 2.45 0.080 3805 591.0 -146.6 - - 3270 - - - - - - - - - 14.91 -
8412 806.1 -7.1 230 8416 done -0.78 - - 2855 - 2.33 0.044 2364 -618.5 -146.6 - - 3270 - - - - - - - - - 14.95 -
8770 831.8 -7.2 236 8771 done -0.78 - - 2855 - - - 2363 - -146.6 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9069 853.6 -7.3 241 9070 done -0.78 - - 2855 - - - 2363 - -146.6 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9368 876.2 -7.6 246 9374 roll -0.78 - - 2855 - 2.45 0.080 3807 589.4 -146.6 - - 3269 - - - - - - - - - 14.91 -
9438 881.1 -7.8 247 9442 done -0.78 - - 2855 - 2.33 0.044 2365 -618.9 -146.6 - - 3269 - - - - - - - - - 14.95 -
9785 909.3 -7.8 253 9786 done -0.78 - - 2855 - - - 2364 - -146.6 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10086 930.9 -7.0 258 10087 done -0.78 - - 2855 - - - 2365 - -146.6 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10386 950.7 -6.5 263 10392 roll -0.78 - - 2855 - 2.45 0.081 3807 588.6 -146.6 - - 3268 - - - - - - - - - 14.91 -
10445 954.6 -6.5 264 10449 done -0.78 - - 2855 - 2.33 0.044 2366 -618.5 -146.6 - - 3268 - - - - - - - - - 14.95 -
10801 977.8 -6.5 270 10802 done -0.78 - - 2855 - - - 2365 - -146.6 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11040 begin apogee
11044 993.5 -6.5 274 11183 done -0.22 0.68 0.223 3051 288.2 - - 2279 - - 132.12 2.371 2671 -4.5 0.363 - - - - - - 14.80 - 12.93
11184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11184 begin climb
11186 996.3 - 276 11335 roll 0.78 1.02 0.136 3379 321.6 2.58 0.073 895 -536.4 146.6 139.60 2.336 2073 -4.3 0.350 - - - - - - 13.91 13.75 12.79
11394 986.8 8.0 279 11402 done 0.78 - - 3379 - 2.50 0.050 2333 575.2 146.6 - - 2067 - - - - - - - - - 14.09 -
11701 932.9 14.9 285 11705 roll 0.78 - - 3379 - 2.42 0.070 3725 575.2 146.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.45 -
11775 923.9 15.1 286 11779 done 0.78 - - 3387 - 2.42 0.047 2282 -596.3 146.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.50 -
12117 868.9 15.1 292 12118 done 0.78 - - 3387 - - - 2282 - 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12417 824.4 14.8 297 12418 done 0.78 - - 3387 - - - 2282 - 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12717 782.8 13.8 302 12721 roll 0.78 - - 3387 - 2.47 0.070 3729 585.8 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.73 -
12775 773.9 14.2 303 12780 done 0.78 - - 3393 - 2.42 0.050 2295 -592.6 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.74 -
13133 719.8 15.0 309 13134 done 0.78 - - 3393 - - - 2295 - 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13433 673.1 15.5 314 13434 done 0.78 - - 3393 - - - 2295 - 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13733 626.8 15.4 319 13734 done 0.78 - - 3393 - - - 2295 - 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14033 583.6 14.3 324 14034 done 0.78 - - 3393 - - - 2295 - 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14333 542.1 14.0 329 14334 done 0.78 - - 3393 - - - 2295 - 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14633 501.8 13.2 334 14634 done 0.78 - - 3393 - - - 2295 - 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14933 461.5 13.5 339 14937 roll 0.78 - - 3393 - 2.45 0.070 3734 587.3 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.88 -
14978 461.5 13.5 339 14983 done 0.78 - - 3401 - 2.38 0.049 2277 -612.2 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.89 -
15284 411.8 13.9 344 15288 roll 0.78 - - 3401 - 2.45 0.070 3729 592.7 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.88 -
15318 411.8 13.9 344 15323 done 0.78 0.12 0.305 3384 -141.7 2.40 0.048 2262 -611.2 146.6 - - 2056 - - - - - - - - 14.75 14.89 -
15640 364.9 12.9 350 15641 done 0.78 - - 3384 - - - 2263 - 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15940 326.5 12.9 355 15941 done 0.78 - - 3384 - - - 2263 - 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16240 288.2 12.9 361 16241 done 0.78 - - 3384 - - - 2263 - 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16540 251.3 12.0 371 16544 roll 0.78 - - 3384 - 2.47 0.069 3730 593.9 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.89 -
16609 243.9 12.2 373 16613 done 0.78 - - 3393 - 2.40 0.047 2255 -614.6 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.90 -
16926 203.0 12.4 384 16927 done 0.78 - - 3393 - - - 2255 - 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17226 167.2 11.5 394 17230 roll 0.78 - - 3397 - 2.28 0.075 889 -599.1 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.88 -
17265 164.3 11.4 395 17269 done 0.78 - - 3397 - 2.38 0.047 2320 601.3 146.6 - - 2054 - - - - - - - - - 14.90 -
17582 128.9 10.6 409 17588 roll 0.78 - - 3397 - 2.35 0.070 3730 600.0 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.88 -
17675 119.7 11.6 413 17682 done 0.78 - - 3407 - 2.40 0.046 2281 -603.8 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.88 -
17982 88.7 9.3 429 17996 done 0.78 - - 3407 - - - 2281 - 162.6 12.27 1.299 2009 -3.7 0.049 - - - - - - - - 14.11
18283 58.8 10.5 454 18292 roll 0.78 - - 3415 - 2.33 0.072 886 -598.7 162.6 - - 2006 - - - - - - - - - 14.79 -
18324 54.3 10.5 458 18329 done 0.78 0.15 0.231 3379 -240.0 2.35 0.047 2326 612.8 162.6 - - 2006 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
18629 31.0 8.0 488 18673 roll 0.78 - - 3387 - 2.55 0.073 885 -565.1 205.0 37.72 1.327 1836 -4.5 0.020 - - - - - - - 14.53 13.91
18880 13.7 7.8 513 18930 done 0.78 - - 3387 - 2.38 0.048 2324 604.6 252.3 41.20 1.287 1642 -4.7 0.010 - - - - - - - 14.64 13.73
19030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19030 begin surface coast
19070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19070 begin surface
SM 0.98 - - - - -9.36 9.52 0.078 114 11.8 0.12 0.122 2432 -56583.3 255.36 - - 1632 - - - - - - - -