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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.38 of 91.80 AH used of 24V (98.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.67 of 61.20 AH used of 10V (98.91% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth -0.33 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 18.5 m at 100.5 m, depth 119 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 104 | VBD | -1.17 | - | - | 431 | - | - | - | 2261 | - | -194.6 | -81.12 | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.4 | -12.4 | 15 | 125 | roll | -1.17 | 12.40 | 0.163 | 2565 | 172.1 | 2.47 | 0.054 | 3647 | 561.1 | -194.6 | -0.05 | - | 3896 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 32.7 | -10.1 | 67 | 336 | done | -1.17 | - | - | 2565 | - | 2.40 | 0.028 | 2247 | -583.3 | -194.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 39.6 | -8.8 | 80 | 411 | done | -1.17 | - | - | 2565 | - | - | - | 2247 | - | -194.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 46.2 | -8.2 | 93 | 485 | done | -1.17 | - | - | 2565 | - | - | - | 2248 | - | -194.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 58.6 | -8.7 | 118 | 626 | roll | -1.17 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.048 | 845 | -561.2 | -194.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 62.6 | -9.5 | 127 | 670 | done | -1.17 | - | - | 2565 | - | 2.42 | 0.031 | 2247 | 579.3 | -194.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 75.4 | -9.3 | 152 | 810 | done | -1.17 | - | - | 2565 | - | - | - | 2247 | - | -194.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 88.0 | -8.9 | 177 | 951 | done | -1.17 | - | - | 2565 | - | - | - | 2248 | - | -194.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 100.5 | -8.4 | 202 | 1097 | done | -1.17 | - | - | 2565 | - | - | - | 2247 | - | -194.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 112.9 | -8.6 | 227 | 1238 | roll | -1.17 | - | - | 2565 | - | 2.53 | 0.048 | 842 | -555.3 | -194.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 115.2 | -9.0 | 232 | 1264 | done | -1.17 | - | - | 2565 | - | 2.42 | 0.032 | 2250 | 581.8 | -194.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 117.6 | 0.5 | 257 | 1405 | done | -1.17 | - | - | 2565 | - | - | - | 2250 | - | -194.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | 117.6 | - | 276 | 1605 | done | -0.31 | 0.88 | 0.056 | 2760 | 221.6 | - | - | 1984 | - | - | 90.68 | 0.739 | 3422 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | 117.6 | - | 294 | 1773 | roll | 1.17 | 1.48 | 0.051 | 3081 | 216.9 | 2.60 | 0.042 | 3404 | 546.2 | 194.6 | 150.80 | 0.720 | 2627 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 107.2 | 9.6 | 331 | 1819 | done | 1.18 | - | - | 3081 | - | 2.42 | 0.031 | 2013 | -574.8 | 205.0 | 9.57 | 0.624 | 2585 | -4.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 92.6 | 9.9 | 358 | 1960 | done | 1.18 | - | - | 3081 | - | - | - | 2013 | - | 206.5 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 79.1 | 9.2 | 383 | 2123 | done | 1.21 | - | - | 3081 | - | - | - | 2013 | - | 230.4 | 21.45 | 0.676 | 2481 | -4.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 63.2 | 9.9 | 412 | 2271 | roll | 1.22 | - | - | 3081 | - | 2.53 | 0.042 | 3399 | 547.8 | 234.0 | 4.07 | 0.469 | 2467 | -3.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 60.4 | 10.3 | 417 | 2291 | done | 1.22 | - | - | 3081 | - | 2.45 | 0.031 | 1999 | -571.4 | 234.0 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 46.8 | 9.0 | 442 | 2454 | done | 1.25 | - | - | 3081 | - | - | - | 1999 | - | 261.6 | 23.85 | 0.669 | 2354 | -4.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 30.8 | 9.5 | 471 | 2608 | done | 1.27 | 0.12 | 0.051 | 3121 | 333.3 | - | - | 2000 | - | 276.7 | 13.60 | 0.638 | 2293 | -4.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 20.9 | 11.5 | 486 | 2682 | roll | 1.27 | - | - | 3121 | - | 2.55 | 0.053 | 592 | -552.2 | 276.7 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 17.8 | 12.4 | 491 | 2708 | done | 1.27 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.032 | 2006 | 577.1 | 276.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 9.1 | 11.1 | 504 | 2782 | done | 1.27 | - | - | 3121 | - | - | - | 2006 | - | 276.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2814 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.15 | - | - | - | - | -11.03 | - | - | 432 | - | - | - | 2260 | - | 400.08 | 68.80 | 0.636 | 1790 | -7.3 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||