OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.00 of 150.00 AH used of 24V (98.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.29 of 100.00 AH used of 10V (97.71% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 577.68 (SM_CC=577.49347)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 102 VBD -1.13 - - 83 - - - 1958 - -170.3 -82.65 - 2714 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -6.2 11 137 roll -1.13 9.07 0.256 2187 232.0 2.08 0.052 607 -649.5 -170.3 -13.85 - 3491 -56.1 - - - - - - - 25.91 26.13 26.41
235 27.7 -15.1 33 241 done -1.13 - - 2179 - 2.00 0.017 2000 696.5 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.30 -
559 64.9 -10.6 58 564 roll -1.13 - - 2187 - 2.12 0.039 603 -659.0 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.42 -
696 81.1 -13.1 64 704 done -1.13 - - 2179 - 2.00 0.017 2010 703.5 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.55 -
1003 114.1 -9.9 80 1009 roll -1.13 - - 2182 - 2.15 0.039 596 -657.7 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.56 -
1062 118.7 -10.3 82 1069 done -1.13 - - 2174 - 1.98 0.017 2000 709.1 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.65 -
1368 152.0 -10.0 98 1374 roll -1.13 - - 2178 - 2.10 0.039 611 -661.4 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.63 -
1442 158.5 -9.9 101 1448 done -1.13 - - 2169 - 1.95 0.018 1998 711.3 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.71 -
1756 190.3 -10.3 117 1763 roll -1.13 - - 2160 - 2.00 0.031 3371 686.5 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.70 -
1882 202.3 -9.4 123 1889 done -1.13 0.10 0.155 2187 270.0 2.00 0.024 1999 -686.0 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - 26.61 26.72 -
2207 228.6 -7.8 139 2208 done -1.13 - - 2184 - - - 1999 - -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2507 252.2 -8.0 154 2513 roll -1.13 - - 2177 - 2.03 0.030 3368 674.4 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.76 -
2567 255.7 -8.1 156 2575 done -1.13 - - 2177 - 2.00 0.025 2001 -683.5 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.77 -
2872 281.3 -7.7 172 2878 roll -1.13 - - 2177 - 2.10 0.043 599 -667.6 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.76 -
2952 286.6 -7.9 175 2961 done -1.13 - - 2168 - 1.98 0.017 2004 709.6 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.84 -
3259 314.3 -8.9 191 3265 roll -1.13 - - 2158 - 2.00 0.031 3374 685.0 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.79 -
3324 319.8 -8.6 194 3332 done -1.13 0.10 0.155 2183 250.0 2.03 0.024 1985 -684.2 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - 26.70 26.82 -
3650 343.2 -6.2 210 3656 roll -1.13 - - 2192 - 2.08 0.044 599 -666.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.77 -
3694 345.8 -5.9 212 3700 done -1.13 - - 2184 - 1.98 0.017 2003 709.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.86 -
4018 363.9 -5.7 228 4024 roll -1.13 - - 2175 - 2.00 0.031 3373 685.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.81 -
4092 367.7 -5.9 231 4098 done -1.13 - - 2175 - 2.00 0.024 2001 -686.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.82 -
4407 386.8 -5.7 247 4413 roll -1.13 - - 2175 - 2.10 0.044 600 -667.1 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.79 -
4497 392.3 -6.3 251 4503 done -1.13 - - 2166 - 1.98 0.017 2004 709.1 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.87 -
4817 414.1 -6.9 267 4818 done -1.13 - - 2166 - - - 2005 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5116 434.5 -6.8 282 5118 done -1.13 - - 2166 - - - 2005 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5416 454.9 -6.8 297 5422 roll -1.13 - - 2157 - 2.00 0.031 3372 683.5 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.83 -
5469 457.9 -6.8 299 5477 done -1.13 0.12 0.145 2191 283.3 2.03 0.025 1989 -681.3 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 26.72 26.84 -
5786 478.5 -6.5 315 5787 done -1.13 - - 2191 - - - 1989 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6085 498.2 -6.6 330 6086 done -1.13 - - 2190 - - - 1989 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6385 517.3 -6.3 345 6386 done -1.13 - - 2190 - - - 1989 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6685 536.6 -6.4 360 6686 done -1.13 - - 2190 - - - 1989 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6985 555.9 -6.3 375 6991 roll -1.13 - - 2183 - 2.08 0.032 3378 667.8 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.84 -
7013 557.4 -6.3 376 7018 done -1.13 - - 2183 - 2.03 0.026 1999 -679.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.85 -
7332 577.2 -5.9 392 7339 roll -1.13 - - 2182 - 2.12 0.046 591 -664.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.82 -
7367 578.8 -5.9 393 7373 done -1.13 - - 2175 - 2.00 0.018 2001 705.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.90 -
7681 599.3 -6.3 409 7687 roll -1.13 - - 2166 - 2.03 0.033 3381 679.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.84 -
7718 601.6 -6.3 411 7724 done -1.13 - - 2166 - 2.03 0.026 2000 -680.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.85 -
8048 625.1 -7.2 422 8054 roll -1.13 - - 2166 - 2.12 0.046 596 -662.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.82 -
8092 627.8 -7.3 423 8099 done -1.13 0.12 0.158 2189 191.7 2.00 0.017 2011 707.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.73 26.89 -
8417 648.3 -5.8 434 8423 roll -1.13 - - 2181 - 2.00 0.034 3375 682.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.84 -
8512 653.8 -5.8 437 8518 done -1.13 - - 2181 - 2.05 0.028 1995 -673.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.85 -
8847 672.0 -5.3 448 8848 done -1.13 - - 2181 - - - 1995 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
9146 687.1 -4.9 458 9148 done -1.13 - - 2181 - - - 1996 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
9447 702.2 -5.2 468 9448 done -1.13 - - 2181 - - - 1995 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9746 718.7 -5.3 478 9752 roll -1.13 - - 2173 - 2.08 0.033 3379 665.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.84 -
9784 720.6 -5.3 479 9790 done -1.13 - - 2173 - 2.05 0.028 1991 -677.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.85 -
10113 739.9 -5.6 490 10119 roll -1.13 - - 2165 - 2.08 0.032 3376 665.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.84 -
10157 741.8 -5.6 491 10163 done -1.13 - - 2165 - 2.05 0.028 1990 -676.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.86 -
10480 761.7 -6.0 502 10486 roll -1.13 - - 2157 - 2.10 0.033 3378 661.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.83 -
10529 763.9 -6.2 503 10536 done -1.13 0.12 0.145 2191 283.3 2.05 0.028 1990 -677.1 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.73 26.85 -
10849 781.6 -4.9 514 10855 roll -1.13 - - 2183 - 2.08 0.034 3369 663.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.83 -
10884 783.3 -5.0 515 10889 done -1.13 - - 2183 - 2.05 0.028 1993 -671.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.85 -
11217 801.1 -5.2 526 11218 done -1.13 - - 2183 - - - 1993 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
11518 817.0 -5.3 536 11519 done -1.13 - - 2183 - - - 1993 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11726 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11726 begin apogee
11730 828.0 -5.3 543 11889 done -0.25 0.55 0.103 2374 347.3 - - 2095 - - 149.85 1.085 2789 -4.4 0.347 - - - - - - 26.76 - 23.97
11892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11892 begin climb
11893 833.3 - 548 12063 roll 1.13 0.82 0.042 2684 378.0 2.28 0.033 3481 607.9 170.3 159.55 1.075 2092 -4.4 0.349 - - - - - - 24.94 24.60 23.83
12080 830.7 2.7 553 12259 done 1.35 0.12 0.093 2736 433.3 2.22 0.028 2106 -619.4 350.6 169.40 1.052 1361 -4.3 0.351 - - - - - - 24.94 24.96 23.79
12581 748.1 17.1 570 12587 roll 1.35 - - 2737 - 2.17 0.034 3485 635.5 350.6 - - 1351 - - - - - - - - - 25.87 -
12721 725.6 17.9 574 12728 done 1.35 0.10 0.215 2727 -100.0 2.15 0.031 2097 -645.6 350.6 - - 1350 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
13040 671.5 15.9 585 13046 roll 1.35 - - 2726 - 2.15 0.034 3479 642.8 350.6 - - 1351 - - - - - - - - - 26.25 -
13189 650.0 17.3 589 13198 done 1.35 - - 2736 - 2.12 0.030 2089 -655.7 350.6 - - 1350 - - - - - - - - - 26.32 -
13505 593.4 16.7 601 13512 roll 1.35 - - 2736 - 2.15 0.034 3483 648.4 350.6 - - 1350 - - - - - - - - - 26.41 -
13533 589.4 16.6 602 13539 done 1.35 - - 2745 - 2.12 0.031 2091 -656.6 350.6 - - 1350 - - - - - - - - - 26.43 -
13853 533.5 17.3 618 13859 roll 1.35 - - 2745 - 2.12 0.034 3476 653.3 350.6 - - 1350 - - - - - - - - - 26.49 -
13989 510.4 18.4 624 13995 done 1.35 0.12 0.207 2727 -150.0 2.10 0.030 2090 -660.0 350.6 - - 1350 - - - - - - - - 26.37 26.52 -
14303 456.1 16.6 640 14309 roll 1.35 - - 2727 - 2.12 0.034 3477 654.2 350.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.57 -
14356 448.7 16.6 642 14363 done 1.35 - - 2736 - 2.10 0.031 2093 -659.0 350.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.58 -
14671 396.4 15.2 658 14676 roll 1.35 - - 2736 - 2.12 0.033 3485 656.6 350.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.60 -
14807 375.4 16.7 664 14813 done 1.35 - - 2746 - 2.08 0.028 2100 -665.9 350.6 - - 1350 - - - - - - - - - 26.64 -
15121 325.6 14.9 680 15127 roll 1.35 - - 2746 - 2.10 0.033 3488 661.0 350.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.65 -
15206 312.3 15.5 684 15214 done 1.35 0.12 0.203 2727 -158.3 2.10 0.029 2097 -662.4 350.6 - - 1349 - - - - - - - - 26.51 26.66 -
15531 266.1 14.1 700 15537 roll 1.35 - - 2726 - 2.10 0.032 3487 661.9 350.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.68 -
15569 262.8 14.3 701 15577 done 1.35 - - 2736 - 2.08 0.028 2102 -665.9 350.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.68 -
15875 216.8 13.7 717 15881 roll 1.35 - - 2736 - 2.10 0.034 3483 657.6 350.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.70 -
15913 213.4 13.8 718 15921 done 1.35 - - 2747 - 2.08 0.028 2097 -666.3 350.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.70 -
16220 168.0 14.0 734 16226 roll 1.35 - - 2756 - 2.15 0.047 698 -650.7 350.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.70 -
16247 164.4 14.2 735 16254 done 1.35 0.15 0.184 2718 -253.3 2.03 0.018 2117 699.0 350.6 - - 1349 - - - - - - - - 26.56 26.77 -
16567 126.3 11.3 751 16574 roll 1.35 - - 2718 - 2.03 0.033 3480 671.4 350.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.73 -
16652 116.1 12.0 755 16659 done 1.35 - - 2728 - 2.05 0.028 2104 -671.2 350.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.74 -
16977 78.4 12.2 771 16983 roll 1.35 - - 2739 - 2.17 0.046 683 -654.8 350.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.72 -
17001 75.7 12.1 772 17007 done 1.35 - - 2739 - 2.03 0.017 2107 701.5 350.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.80 -
17315 40.0 11.1 791 17321 roll 1.35 - - 2739 - 2.03 0.032 3475 673.9 350.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.76 -
17385 33.6 9.1 797 17393 done 1.35 0.10 0.186 2725 -140.0 2.05 0.027 2090 -675.6 353.2 - - 1349 - - - - - - - - 26.64 26.77 -
17696 11.2 7.3 846 17727 roll 1.42 - - 2724 - 2.15 0.030 3483 647.9 403.8 23.42 0.091 1145 -8.7 0.110 - - - - - - - 26.73 26.66
17790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17790 begin surface coast
17797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17797 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.70 7.15 0.065 87 12.2 2.28 0.027 1992 -2833.3 577.68 72.78 0.059 439 6.0 -0.008 - - - - - -