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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.92 of 91.80 AH used of 24V (96.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.35 of 61.20 AH used of 10V (79.82% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 534.75 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 71 | VBD | -1.90 | - | - | 163 | - | - | - | 2197 | - | -76.8 | -57.22 | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -5.2 | 10 | 108 | roll | -1.97 | 9.20 | 0.185 | 1678 | 164.7 | 2.60 | 0.064 | 792 | -540.4 | -132.3 | -16.48 | - | 3522 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 42.1 | -14.9 | 47 | 354 | done | -1.97 | - | - | 1678 | - | 2.47 | 0.031 | 2206 | 572.5 | -132.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 70.8 | -15.2 | 66 | 542 | roll | -1.97 | - | - | 1678 | - | 2.58 | 0.052 | 795 | -546.9 | -132.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 78.4 | -16.0 | 70 | 593 | done | -1.97 | - | - | 1678 | - | 2.47 | 0.033 | 2205 | 570.9 | -132.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | 106.0 | 15.6 | 88 | 878 | done | -0.36 | 1.83 | 0.126 | 2023 | 188.5 | - | - | 2205 | - | - | 102.35 | 0.729 | 2980 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | 108.9 | - | 98 | 993 | roll | 1.97 | 2.35 | 0.062 | 2539 | 219.6 | 2.65 | 0.055 | 790 | -534.0 | 132.3 | 104.60 | 0.704 | 2439 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 91.7 | 17.6 | 111 | 1028 | done | 1.97 | - | - | 2539 | - | 2.50 | 0.034 | 2196 | 562.4 | 132.3 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 34.4 | 17.2 | 142 | 1345 | done | 1.97 | - | - | 2539 | - | - | - | 2196 | - | 132.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 4.9 | 12.5 | 169 | 1541 | roll | 1.97 | - | - | 2539 | - | 2.60 | 0.057 | 795 | -538.8 | 132.3 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1559 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.90 | 10.68 | 0.039 | 165 | -222.3 | - | - | 2204 | - | 536.72 | - | - | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||