Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.80 of 91.80 AH used of 24V (78.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.23 of 61.20 AH used of 10V (86.55% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.9 m at 19.4 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 45 s • bottom range 100.2 m at 725.6 m, depth 826 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 393 - - - 2418 - -146.6 -59.33 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.0 -10.5 3 101 roll -1.17 11.45 0.135 2536 187.2 2.45 0.035 1006 -576.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
307 38.1 -12.0 13 312 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.031 2434 578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
630 71.6 -10.1 29 635 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 1010 -576.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
674 76.1 -9.6 31 679 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.031 2431 580.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
997 105.4 -9.5 47 998 done -1.17 - - 2536 - - - 2431 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1305 131.4 -8.4 62 1309 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 1010 -575.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1352 135.4 -8.3 64 1356 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.031 2428 578.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1675 163.7 -9.1 80 1676 done -1.17 - - 2536 - - - 2428 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1981 193.6 -9.4 95 1986 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 1009 -574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2026 197.7 -8.9 97 2031 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.034 2418 570.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2353 225.3 -8.4 113 2358 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.039 1017 -567.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2413 230.5 -8.3 115 2420 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.035 2427 575.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2732 255.4 -7.7 131 2733 done -1.17 - - 2536 - - - 2427 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3039 279.3 -8.0 146 3043 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1013 -572.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3071 282.0 -8.2 147 3077 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 2432 574.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3387 307.4 -8.4 163 3391 roll -1.17 - - 2536 - 2.53 0.041 1011 -561.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3425 310.8 -8.8 164 3431 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2429 574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3741 338.1 -8.2 180 3745 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 1006 -569.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3780 341.4 -7.9 182 3784 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2426 574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4107 364.4 -7.2 198 4111 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.042 1012 -572.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4134 366.7 -7.6 199 4139 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.038 2425 565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4455 391.6 -7.6 215 4459 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.042 1013 -571.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4495 394.7 -8.3 217 4499 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.038 2426 576.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4821 421.2 -8.7 233 4825 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.042 1014 -571.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4871 425.1 -7.6 235 4875 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2429 572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5189 449.3 -8.6 250 5190 done -1.17 - - 2536 - - - 2429 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5495 478.0 -10.4 265 5497 done -1.17 - - 2537 - - - 2428 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5807 509.5 -9.1 280 5812 roll -1.17 - - 2536 - 2.55 0.064 3828 549.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6011 527.2 -6.9 289 6015 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.030 2402 -589.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6332 548.4 -7.1 305 6336 roll -1.17 - - 2536 - 2.40 0.044 1029 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6377 551.2 -5.6 307 6381 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.038 2434 573.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6697 577.4 -9.8 323 6701 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.043 1030 -568.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6771 582.7 -8.4 326 6775 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.039 2428 570.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7087 609.3 -8.3 341 7091 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.045 1030 -566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7239 620.0 -6.5 348 7243 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.040 2428 570.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7565 640.9 -8.2 364 7566 done -1.17 - - 2536 - - - 2428 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7875 660.1 -5.6 379 7876 done -1.17 - - 2536 - - - 2429 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8185 681.9 -5.9 394 8189 roll -1.17 - - 2536 - 2.58 0.070 3826 541.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8274 688.3 -6.8 398 8278 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.035 2420 -581.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8595 719.8 -7.5 414 8599 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.051 1027 -564.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8655 725.6 -11.5 416 8662 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.044 2423 565.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8971 769.1 -13.5 432 8975 roll -1.17 - - 2536 - 2.60 0.071 3830 541.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9043 774.6 -2.3 435 9047 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.037 2430 -578.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9358 787.8 -6.4 450 9363 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.053 1016 -558.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9421 793.4 -9.1 453 9425 done -1.17 - - 2536 - 2.53 0.047 2430 558.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9664 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9664 begin apogee
9673 816.6 10.0 465 9805 done -0.36 0.88 0.069 2723 212.5 - - 1355 - - 127.95 1.349 2832 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
9806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9806 begin climb
9808 823.1 - 472 9949 roll 1.17 1.50 0.050 3054 220.7 2.62 0.054 2760 536.3 146.6 132.23 1.286 2232 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
10289 801.4 9.6 493 10293 done 1.17 - - 3054 - 2.55 0.050 1347 -554.1 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10615 780.6 6.6 509 10645 roll 1.21 - - 3054 - 2.65 0.052 2758 532.5 173.6 23.23 1.253 2123 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
10983 749.9 10.1 525 10987 done 1.21 - - 3054 - 2.55 0.049 1341 -555.7 173.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11301 721.7 7.3 540 11311 roll 1.21 - - 3054 - 2.60 0.052 2764 547.3 178.4 4.75 0.915 2104 -2.9 0.247 - - - - - - - - -
11457 710.4 7.3 547 11471 done 1.22 - - 3054 - 2.55 0.048 1346 -556.1 185.0 7.90 1.101 2077 -3.4 0.234 - - - - - - - - -
11788 667.6 11.7 563 11793 roll 1.22 - - 3054 - 2.58 0.051 2763 549.2 185.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11889 657.9 6.8 567 11917 done 1.25 - - 3054 - 2.55 0.047 1348 -554.9 206.1 20.65 1.226 1992 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
12228 638.2 5.6 584 12282 done 1.32 0.15 0.040 3112 386.7 - - 1348 - 261.0 51.47 1.240 1768 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
12581 599.9 11.7 601 12585 roll 1.32 0.12 0.088 3087 -208.3 2.03 0.069 260 -536.0 261.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12686 585.6 12.6 605 12693 done 1.32 - - 3087 - 1.95 0.035 1371 569.7 261.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13002 552.4 10.5 621 13003 done 1.32 - - 3087 - - - 1371 - 261.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13314 524.5 8.2 636 13318 roll 1.32 - - 3087 - 2.47 0.048 2749 557.9 261.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13483 504.9 12.9 643 13489 done 1.32 - - 3087 - 2.47 0.043 1349 -566.8 261.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13801 466.8 8.7 659 13802 done 1.32 - - 3087 - - - 1349 - 261.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14108 430.9 7.9 674 14111 roll 1.32 - - 3087 - 1.98 0.060 260 -550.0 261.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14198 422.0 8.7 678 14202 done 1.32 - - 3087 - 1.83 0.031 1361 601.6 261.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14533 389.9 9.6 694 14534 done 1.32 - - 3087 - - - 1361 - 261.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14839 359.9 9.0 709 14843 roll 1.32 - - 3087 - 2.42 0.043 2739 569.4 261.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14956 348.5 10.1 714 14961 done 1.32 - - 3086 - 2.47 0.039 1349 -562.8 261.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15277 321.2 8.2 730 15281 roll 1.32 - - 3087 - 2.45 0.038 2745 569.8 261.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15316 317.9 8.0 732 15321 done 1.32 - - 3087 - 2.45 0.038 1345 -571.4 261.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15643 289.7 8.9 748 15647 roll 1.32 - - 3087 - 2.45 0.037 2744 571.0 261.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15675 286.5 9.5 749 15681 done 1.32 - - 3087 - 2.45 0.037 1343 -571.8 261.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15991 255.0 10.7 765 15992 done 1.32 - - 3087 - - - 1343 - 261.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16300 220.2 11.2 780 16304 roll 1.32 - - 3087 - 2.45 0.037 2746 572.7 261.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16366 212.3 11.8 783 16370 done 1.32 - - 3087 - 2.42 0.036 1351 -576.4 261.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16687 174.6 11.8 799 16692 roll 1.32 - - 3087 - 2.45 0.036 2741 567.3 261.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16754 166.9 11.0 802 16758 done 1.32 - - 3087 - 2.42 0.035 1348 -575.6 261.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17082 130.2 10.3 818 17083 done 1.32 - - 3087 - - - 1348 - 261.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17390 99.7 10.4 833 17394 roll 1.32 - - 3087 - 2.42 0.035 2748 578.5 261.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17429 95.8 9.3 835 17433 done 1.32 - - 3087 - 2.42 0.035 1351 -577.3 261.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17756 62.1 10.6 851 17757 done 1.32 - - 3086 - - - 1351 - 261.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18065 30.7 9.8 866 18069 roll 1.32 - - 3087 - 2.40 0.033 2745 580.8 261.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18153 22.4 9.2 870 18157 done 1.32 - - 3087 - 2.42 0.035 1347 -577.7 261.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18368 begin surface coast
18390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18391 begin surface
SM 0.55 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2417 - 300.00 22.67 0.733 1609 -6.6 0.001 - - - - - -