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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.16 of 91.80 AH used of 24V (87.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.63 of 61.20 AH used of 10V (97.33% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 8.7 m at 9.6 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 999.0 m at 75.3 m, depth 1074 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 633 | - | - | - | 1842 | - | -121.6 | -66.95 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.0 | -6.6 | 10 | 140 | roll | -1.21 | 7.20 | - | 2057 | 197.8 | 2.10 | - | 450 | -662.9 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 31.6 | -10.4 | 57 | 422 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1970 | -228.9 | 3.55 | - | 2117 | 469.6 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 71.0 | -10.6 | 118 | 794 | roll | -1.21 | 0.28 | - | 2019 | 175.0 | 3.72 | - | 349 | -475.3 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 99.9 | -9.8 | 164 | 1077 | done | -1.21 | - | - | 2011 | - | 2.92 | - | 2115 | 604.8 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | 102.9 | 9.7 | 166 | 1209 | done | -0.25 | 1.05 | - | 2236 | 214.3 | - | - | 1866 | - | - | 99.50 | - | 2264 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | 105.5 | - | 171 | 1333 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2578 | 216.5 | 2.95 | - | 3508 | 556.6 | 121.6 | 98.80 | - | 1761 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 76.6 | 12.2 | 202 | 1497 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2474 | -260.0 | 2.60 | - | 1824 | -647.7 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 31.5 | 11.5 | 263 | 1869 | roll | 1.21 | 0.40 | - | 2576 | 255.0 | 2.90 | - | 3569 | 601.7 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 16.7 | 11.5 | 284 | 2002 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2473 | -271.1 | 3.00 | - | 1756 | -604.3 | 121.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2150 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2150 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 648 | - | - | - | 2159 | - | 375.31 | 158.73 | - | 740 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||