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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.04 of 91.80 AH used of 24V (64.01% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.04 of 61.20 AH used of 10V (91.77% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.4 m at 18.9 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 89.6 m at 450.7 m, depth 540 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 621 | - | - | - | 1682 | - | -116.8 | -7.95 | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 0.3 | - | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.82 | - | 2002 | 202.5 | 3.22 | - | 3671 | 617.7 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 22.6 | -8.8 | 31 | 257 | done | -1.49 | 0.55 | - | 1886 | -210.9 | 2.97 | - | 2000 | -562.6 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 75.9 | -13.7 | 92 | 626 | roll | -1.76 | - | - | 1860 | - | 3.08 | - | 3645 | 534.1 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 84.9 | -14.8 | 101 | 687 | done | -1.61 | 0.52 | - | 2015 | 298.1 | 2.85 | - | 1788 | -651.6 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 117.5 | -9.3 | 135 | 1027 | roll | -1.52 | 0.55 | - | 1864 | -274.5 | 3.17 | - | 3597 | 570.7 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 134.0 | -15.1 | 139 | 1138 | done | -1.56 | 0.52 | - | 1989 | 240.4 | 2.88 | - | 1903 | -588.2 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 164.1 | -9.3 | 155 | 1462 | roll | -1.43 | 0.38 | - | 1858 | -344.7 | 3.28 | - | 3574 | 509.5 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 176.1 | -15.1 | 158 | 1552 | done | -1.48 | 0.52 | - | 1997 | 267.3 | 3.53 | - | 1739 | -519.8 | -116.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 207.5 | -9.3 | 174 | 1876 | roll | -1.36 | - | - | 1985 | - | 3.53 | - | 3533 | 508.2 | -116.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 219.3 | -8.6 | 179 | 1994 | done | -1.42 | 0.50 | - | 1884 | -202.0 | 2.70 | - | 1848 | -624.1 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 261.9 | -14.6 | 195 | 2321 | roll | -1.59 | 0.50 | - | 1996 | 224.0 | 3.25 | - | 3680 | 563.7 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 270.1 | -8.8 | 198 | 2412 | done | -1.32 | 0.43 | - | 1877 | -276.7 | 3.42 | - | 1878 | -526.9 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 316.6 | -14.8 | 214 | 2736 | roll | -1.54 | 0.45 | - | 2004 | 282.2 | 3.03 | - | 3538 | 547.9 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 325.7 | -9.4 | 217 | 2817 | done | -1.26 | - | - | 2006 | - | 2.65 | - | 1850 | -637.0 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 355.2 | -9.2 | 232 | 3143 | roll | -1.43 | 0.38 | - | 1855 | -397.4 | 2.75 | - | 3657 | 657.1 | -116.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 366.8 | -14.8 | 235 | 3233 | done | -1.48 | 0.52 | - | 1990 | 259.6 | 3.30 | - | 1807 | -560.6 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 397.4 | -9.1 | 251 | 3557 | roll | -1.40 | 0.60 | - | 1881 | -181.7 | 3.53 | - | 3621 | 513.9 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 412.0 | -14.5 | 255 | 3656 | done | -1.46 | 0.43 | - | 2004 | 286.0 | 2.97 | - | 1919 | -573.1 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 442.1 | -8.9 | 271 | 3989 | roll | -1.46 | 0.43 | - | 1876 | -297.7 | 2.53 | - | 3563 | 649.8 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 452.7 | -14.7 | 274 | 4063 | done | -1.52 | 0.52 | - | 2009 | 255.8 | 3.08 | - | 2056 | -489.3 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 482.3 | -8.7 | 290 | 4396 | roll | -1.42 | 0.43 | - | 1904 | -244.2 | 2.45 | - | 3376 | 538.8 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 488.7 | -13.9 | 292 | 4446 | done | -1.49 | 0.52 | - | 2017 | 217.3 | 3.28 | - | 1875 | -457.6 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 516.8 | -8.2 | 303 | 4773 | roll | -1.36 | 0.50 | - | 1895 | -244.0 | 2.97 | - | 3525 | 555.6 | -116.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 526.8 | -13.8 | 304 | 4857 | done | -1.53 | 0.52 | - | 1996 | 194.2 | 3.30 | - | 1867 | -502.4 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4907 | 532.1 | 10.1 | 306 | 4925 | done | -0.25 | 1.08 | - | 2260 | 244.4 | - | - | 2213 | - | - | 14.52 | - | 2230 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4926 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4931 | 532.1 | - | 306 | 4952 | roll | 1.49 | 2.00 | - | 2633 | 186.5 | 3.45 | - | 556 | -480.3 | 116.8 | 11.07 | 0.001 | 1765 | -42.0 | 2313.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 529.8 | 17.2 | 307 | 4975 | done | 1.49 | 0.22 | - | 2571 | -281.8 | 3.15 | - | 2238 | 534.0 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 478.5 | 15.5 | 318 | 5298 | roll | 1.43 | - | - | 2555 | - | 2.22 | - | 3572 | 600.9 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 467.3 | 15.5 | 321 | 5370 | done | 1.37 | - | - | 2557 | - | 3.45 | - | 1724 | -535.7 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | 413.6 | 15.8 | 337 | 5705 | roll | 1.44 | 0.05 | - | 2555 | - | 3.55 | - | 3554 | 515.5 | 116.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 385.2 | 15.9 | 343 | 5861 | done | 1.41 | - | - | 2581 | - | 2.88 | - | 1906 | -572.2 | 116.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 334.4 | 16.0 | 359 | 6183 | roll | 1.47 | 0.03 | - | 2555 | -866.7 | 2.45 | - | 3451 | 630.6 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 314.4 | 15.6 | 364 | 6297 | done | 1.40 | - | - | 2565 | - | 3.00 | - | 1766 | -561.7 | 116.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 262.5 | 15.8 | 380 | 6635 | roll | 1.44 | 0.03 | - | 2553 | -400.0 | 3.62 | - | 3587 | 503.0 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6791 | 235.9 | 16.1 | 387 | 6796 | done | 1.40 | - | - | 2575 | - | 2.92 | - | 1758 | -626.4 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 184.2 | 15.9 | 403 | 7133 | roll | 1.48 | 0.03 | - | 2570 | -166.7 | 3.42 | - | 3649 | 552.9 | 116.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 162.2 | 15.6 | 408 | 7267 | done | 1.44 | - | - | 2573 | - | 3.33 | - | 1812 | -551.7 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 112.5 | 16.1 | 424 | 7590 | roll | 1.53 | 0.03 | - | 2572 | - | 3.53 | - | 3634 | 516.1 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 91.4 | 15.5 | 434 | 7721 | done | 1.49 | 0.15 | - | 2564 | -53.3 | 2.92 | - | 1788 | -632.2 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | 32.3 | 15.3 | 495 | 8088 | roll | 1.58 | 0.35 | - | 2694 | 371.4 | 2.97 | - | 3528 | 585.9 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8205 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8205 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8212 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.51 | - | - | 623 | - | - | - | 1995 | - | 450.62 | 21.05 | - | 404 | -64.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||