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| • Previous call tries 1 | • 60.09 of 91.80 AH used of 24V (34.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.80 of 61.20 AH used of 10V (61.11% remains) | |
| • Surface angle -147.8 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 132 | done | -1.13 | - | - | 645 | - | - | - | 1941 | - | -141.1 | -79.68 | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 1.4 | -1.8 | 15 | 154 | roll | -1.13 | 6.75 | - | 2029 | 205.0 | 4.45 | - | 195 | -392.4 | -141.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 11.6 | -21.9 | 23 | 202 | done | -0.95 | 0.35 | - | 2096 | 191.4 | 2.83 | - | 1989 | 633.9 | -141.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 83.3 | -11.9 | 84 | 594 | roll | -0.95 | 0.22 | - | 2031 | -295.5 | 3.60 | - | 196 | -498.1 | -141.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 110.0 | -3.2 | 131 | 888 | done | -0.91 | 0.25 | - | 2101 | 280.0 | 3.05 | - | 2085 | 619.3 | -141.1 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 67.9 | 17.7 | 192 | 1281 | roll | -0.88 | - | - | 2084 | - | 4.10 | - | 209 | -457.6 | -141.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 21.9 | 13.6 | 239 | 1576 | done | -0.94 | - | - | 2092 | - | 2.83 | - | 2033 | 644.5 | -141.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | - | - | 300 | 1964 | roll | -0.96 | 0.32 | - | 2033 | -184.4 | 2.83 | - | 3793 | 621.9 | -141.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | - | - | 324 | 2128 | VBD | -0.25 | 1.15 | - | 2234 | 174.8 | - | - | 1876 | - | - | 2.38 | - | 2834 | -1.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.37 | - | - | 661 | - | - | - | 2053 | - | 450.37 | 0.03 | - | 432 | -80066.7 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||