OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.57 of 350.00 AH used of 24V (83.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 174 - - - 2247 - -126.5 -44.62 - 1782 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -7.6 7 117 roll -0.82 10.70 0.350 2672 233.5 2.38 0.068 799 -608.4 -126.5 -34.05 - 3388 -47.2 - - - - - - - 14.25 14.53 14.76
250 64.6 -34.6 41 258 done -0.82 0.08 0.337 2675 37.5 2.20 0.048 2161 619.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
441 107.9 -17.0 78 448 done -0.82 - - 2675 - - - 2161 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
632 138.1 -13.9 115 638 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.060 3608 615.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.65 -
650 140.9 -14.6 118 657 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.035 2195 -619.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.64 -
842 170.2 -16.3 155 848 roll -0.82 - - 2665 - 2.22 0.054 806 -625.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
900 179.4 -15.7 166 908 done -0.82 0.08 0.243 2686 262.5 2.28 0.041 2206 614.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.48 14.64 -
1098 206.2 -14.4 200 1107 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.063 3601 620.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
1131 211.7 -15.0 207 1139 done -0.82 - - 2677 - 2.25 0.037 2194 -625.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.71 -
1439 255.6 -14.1 238 1443 roll -0.82 - - 2677 - 2.20 0.056 815 -626.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.68 -
1510 265.6 -13.4 252 1514 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.044 2204 631.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.74 -
1815 310.8 -14.9 283 1825 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.057 809 -620.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.72 -
1868 318.7 -14.5 293 1879 done -0.82 0.10 0.276 2677 100.0 2.22 0.045 2208 630.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
2188 365.6 -14.5 321 2189 done -0.82 - - 2677 - - - 2208 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2489 407.4 -13.5 336 2495 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.060 799 -618.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.71 -
2556 417.0 -13.0 350 2561 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.047 2204 624.4 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.77 -
2869 459.7 -14.0 367 2870 done -0.82 - - 2669 - - - 2204 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3169 502.3 -14.0 382 3175 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.060 806 -613.2 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.74 -
3216 509.4 -13.7 392 3222 done -0.82 0.05 0.248 2674 100.0 2.28 0.048 2198 610.5 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
3528 550.7 -13.2 404 3532 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.061 806 -610.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.75 -
3555 554.1 -13.1 409 3561 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.049 2210 624.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.79 -
3885 597.2 -12.9 425 3886 done -0.82 - - 2666 - - - 2210 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4185 635.0 -12.6 435 4191 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.064 806 -610.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.76 -
4247 643.0 -12.3 448 4252 done -0.82 0.10 0.289 2677 110.0 2.30 0.054 2230 619.1 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
4575 681.6 -12.0 463 4581 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.064 816 -606.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.74 -
4607 686.0 -12.6 470 4611 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.054 2195 604.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.73 -
4935 726.3 -12.4 485 4941 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.065 812 -606.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.74 -
5002 735.4 -12.3 499 5007 done -0.82 0.10 0.288 2678 90.0 2.25 0.052 2209 620.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
5325 772.3 -11.5 513 5331 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.066 813 -607.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.73 -
5367 777.8 -12.0 522 5372 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.050 2206 619.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.78 -
5685 815.6 -12.1 535 5686 done -0.82 - - 2670 - - - 2207 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5986 852.3 -12.3 545 5987 done -0.82 - - 2671 - - - 2207 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6285 889.7 -12.5 555 6291 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.067 813 -606.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.73 -
6348 897.9 -12.2 568 6352 done -0.82 - - 2661 - 2.30 0.054 2204 604.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.71 -
6676 939.1 -12.6 583 6678 done -0.82 0.10 0.302 2680 190.0 - - 2204 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.58 - -
6976 973.9 -11.6 593 6980 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.068 816 -603.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.71 -
7025 980.1 -11.9 603 7029 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.053 2203 616.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.77 -
7125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7125 begin apogee
7130 992.0 -12.0 608 7237 done -0.16 0.77 0.248 2888 279.2 - - 2144 - - 102.43 2.183 2872 -4.8 0.404 - - - - - - 14.45 - 13.33
7238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7238 begin climb
7240 996.1 - 630 7352 done 0.82 1.05 0.165 3202 299.0 - - 2144 - 126.5 108.22 2.145 2356 -4.8 0.411 - - - - - - 14.02 - 13.22
7632 963.8 10.3 644 7636 roll 0.82 - - 3213 - 2.40 0.079 745 -582.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.40 -
7696 956.9 10.4 657 7701 done 0.82 - - 3212 - 2.30 0.052 2136 604.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.50 -
8020 923.8 10.2 671 8026 roll 0.82 - - 3221 - 2.33 0.077 756 -592.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.52 -
8072 918.2 10.1 682 8080 done 0.82 - - 3222 - 2.33 0.053 2141 594.4 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.52 -
8380 886.7 10.3 693 8386 roll 0.82 - - 3232 - 2.33 0.076 753 -595.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.58 -
8462 877.5 10.6 710 8469 done 0.82 - - 3232 - 2.33 0.051 2143 596.6 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.56 -
8769 844.5 11.0 721 8775 roll 0.82 - - 3242 - 2.35 0.077 749 -593.2 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.62 -
8817 838.9 11.3 731 8821 done 0.82 - - 3242 - 2.28 0.051 2142 611.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.70 -
9129 803.9 11.2 743 9130 done 0.82 - - 3242 - - - 2143 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9429 770.8 10.8 753 9435 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.076 746 -594.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.65 -
9482 764.6 10.8 764 9490 done 0.82 - - 3252 - 2.33 0.050 2140 598.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.60 -
9790 731.4 10.7 775 9796 roll 0.82 - - 3262 - 2.33 0.074 753 -595.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
9868 722.9 9.8 791 9873 done 0.82 0.10 0.286 3242 -200.0 2.25 0.050 2142 617.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
10181 691.9 10.0 803 10187 roll 0.82 - - 3251 - 2.33 0.071 748 -598.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
10243 685.0 11.4 816 10248 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.050 2141 605.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.68 -
10571 651.2 10.4 831 10577 roll 0.82 - - 3261 - 2.33 0.072 748 -597.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
10619 646.0 10.4 841 10623 done 0.82 0.10 0.275 3241 -200.0 2.25 0.050 2141 619.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.51 14.74 -
10931 614.7 9.9 853 10937 roll 0.82 - - 3241 - 2.35 0.073 3550 599.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
10961 611.6 10.4 859 10967 done 0.82 - - 3250 - 2.25 0.045 2153 -620.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.76 -
11291 578.0 10.2 875 11298 roll 0.82 - - 3260 - 2.35 0.073 739 -601.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
11364 570.2 10.1 890 11368 done 0.82 0.10 0.272 3241 -190.0 2.28 0.050 2141 614.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
11681 540.0 9.5 903 11687 roll 0.82 - - 3250 - 2.35 0.070 730 -600.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
11704 537.6 9.5 908 11712 done 0.82 - - 3250 - 2.38 0.058 2136 590.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.60 -
12011 507.9 9.7 919 12017 roll 0.82 - - 3260 - 2.35 0.076 738 -594.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
12089 500.4 9.0 935 12094 done 0.83 0.10 0.270 3239 -210.0 2.30 0.056 2145 611.7 129.3 - - 2336 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
12407 472.7 8.7 951 12419 roll 0.84 - - 3239 - 2.35 0.073 3558 601.3 138.9 7.00 1.362 2308 -4.0 0.258 - - - - - - - 14.77 14.00
12449 468.4 10.0 960 12454 done 0.84 - - 3249 - 2.30 0.047 2142 -615.7 138.9 - - 2306 - - - - - - - - - 14.75 -
12762 438.0 10.0 977 12768 roll 0.84 - - 3260 - 2.33 0.070 735 -603.9 138.9 - - 2306 - - - - - - - - - 14.64 -
12830 430.6 10.5 991 12835 done 0.84 - - 3260 - 2.30 0.049 2146 613.5 138.9 - - 2306 - - - - - - - - - 14.71 -
13143 397.9 10.6 1008 13144 done 0.84 - - 3259 - - - 2146 - 138.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13443 367.2 10.4 1023 13449 roll 0.84 - - 3270 - 2.35 0.072 735 -600.4 138.9 - - 2307 - - - - - - - - - 14.64 -
13505 360.4 10.6 1036 13511 done 0.84 0.08 0.235 3249 -262.5 2.33 0.050 2137 601.7 138.9 - - 2307 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
13813 329.7 10.3 1063 13823 roll 0.84 - - 3258 - 2.35 0.070 730 -598.7 138.9 - - 2307 - - - - - - - - - 14.64 -
13848 325.9 10.9 1070 13857 done 0.84 - - 3258 - 2.35 0.050 2139 599.6 138.9 - - 2307 - - - - - - - - - 14.51 -
14156 296.7 9.2 1101 14158 done 0.84 - - 3258 - - - 2139 - 139.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14457 270.4 8.5 1131 14477 roll 0.86 - - 3268 - 2.33 0.064 733 -603.4 151.3 12.88 1.267 2249 -4.5 0.179 - - - - - - - 14.69 14.07
14582 257.3 11.3 1155 14592 done 0.86 0.10 0.289 3248 -200.0 2.30 0.047 2153 617.4 151.3 - - 2246 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
14892 225.1 9.9 1187 14902 roll 0.86 - - 3248 - 2.30 0.067 3544 604.8 151.3 - - 2246 - - - - - - - - - 14.62 -
14916 222.3 10.8 1192 14925 done 0.86 - - 3258 - 2.33 0.041 2128 -607.7 151.3 - - 2245 - - - - - - - - - 14.50 -
15224 194.2 7.9 1230 15251 roll 0.89 - - 3269 - 2.38 0.063 735 -585.3 176.7 20.88 1.185 2143 -4.9 0.149 - - - - - - - 14.61 14.10
15273 190.1 9.3 1238 15280 done 0.89 - - 3268 - 2.33 0.044 2139 602.6 176.7 - - 2139 - - - - - - - - - 14.62 -
15464 169.2 10.5 1275 15471 roll 0.89 - - 3269 - 2.35 0.066 3552 601.3 176.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.57 -
15579 157.4 9.7 1297 15587 done 0.89 0.10 0.299 3259 -100.0 2.28 0.042 2138 -620.2 176.7 - - 2138 - - - - - - - - 14.37 14.63 -
15771 143.3 7.2 1334 15810 roll 0.93 - - 3269 - 2.33 0.064 746 -597.4 215.0 30.10 1.104 1982 -5.2 0.125 - - - - - - - 14.51 14.04
15868 134.5 9.8 1351 15874 done 0.93 - - 3269 - 2.28 0.043 2148 614.9 215.0 - - 1978 - - - - - - - - - 14.55 -
16058 117.6 8.7 1388 16067 roll 0.94 - - 3269 - 2.38 0.063 3544 586.6 224.1 2.70 0.553 1961 -6.3 0.249 - - - - - - - 14.57 13.88
16250 101.8 5.8 1425 16301 done 1.03 - - 3279 - 2.28 0.041 2125 -622.4 290.2 43.60 0.498 1694 -6.1 0.233 - - - - - - - 14.61 14.18
16485 83.9 5.8 1469 16537 roll 1.11 0.08 0.213 3322 537.5 2.35 0.063 753 -583.8 356.4 42.05 0.428 1425 -6.4 0.233 - - - - - - 14.54 14.40 14.19
16660 65.6 11.5 1501 16668 done 1.11 - - 3322 - 2.25 0.041 2149 620.4 356.4 1.50 0.184 1420 -3.3 0.221 - - - - - - - 14.56 14.43
16852 51.7 7.7 1538 16879 roll 1.14 - - 3322 - 2.33 0.062 3551 601.7 385.4 18.20 0.295 1304 -6.4 0.208 - - - - - - - 14.55 14.29
17063 34.7 4.4 1578 17125 done 1.26 - - 3332 - 2.33 0.040 2134 -608.2 478.4 53.60 0.243 924 -7.1 0.188 - - - - - - - 14.56 14.32
17308 19.6 4.6 1624 17368 roll 1.37 0.12 0.136 3403 591.7 2.30 0.058 748 -602.6 569.2 52.05 0.188 552 -7.1 0.138 - - - - - - 14.59 14.52 14.33
17455 3.7 13.1 1650 17462 done 1.37 - - 3403 - 2.28 0.039 2142 611.4 569.2 - - 558 - - - - - - - - - 14.54 -
17467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17467 begin surface coast
17488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17488 begin surface
SM 3.66 - - - - -8.59 8.93 0.054 168 18.8 0.05 0.240 2205 23500.0 579.63 0.25 0.455 508 2032.0 -1.671 - - - - - -