SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.23 of 150.00 AH used of 24V (77.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.48 of 100.00 AH used of 10V (72.52% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.52 - - 67 - - - 1928 - -145.9 -71.47 - 2752 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -1.6 12 139 roll -0.52 12.52 0.271 2835 221.1 2.35 0.073 513 -602.1 -145.9 -17.73 - 3420 -37.7 - - - - - - - - - -
229 16.9 -9.9 33 236 done -0.52 - - 2828 - 2.15 0.034 1878 634.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
309 24.5 -9.9 46 316 done -0.48 0.10 0.173 2853 250.0 - - 1878 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
389 31.0 -7.6 59 393 done -0.51 - - 2853 - - - 1878 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
623 49.8 -8.1 100 630 done -0.53 - - 2853 - - - 1878 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
857 69.3 -8.1 141 864 roll -0.56 0.08 0.135 2823 -375.0 0.22 0.067 1727 -686.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
976 80.9 -9.4 162 984 done -0.53 0.05 0.154 2839 320.0 0.28 0.050 1931 728.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1321 108.8 -7.6 210 1324 roll -0.53 - - 2839 - 1.27 0.056 1143 -620.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1388 114.0 -7.0 214 1392 done -0.53 - - 2837 - 1.17 0.034 1907 653.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1720 136.7 -6.3 235 1722 done -0.53 - - 2837 - - - 1907 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2032 158.5 -7.1 255 2036 roll -0.53 - - 2837 - 1.17 0.057 1174 -626.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2102 163.5 -7.5 259 2106 done -0.53 - - 2834 - 1.12 0.036 1911 658.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2432 186.8 -6.8 280 2436 roll -0.53 - - 2834 - 0.90 0.055 1343 -631.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2509 192.2 -6.5 284 2517 done -0.53 - - 2830 - 0.90 0.035 1930 652.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2831 213.3 -7.3 305 2832 done -0.53 - - 2830 - - - 1930 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3143 238.1 -8.9 325 3147 roll -0.53 - - 2830 - 1.25 0.056 1149 -624.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3213 245.5 -10.4 329 3218 done -0.53 0.03 0.175 2835 166.7 1.15 0.035 1903 655.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3532 280.8 -11.4 345 3536 roll -0.53 - - 2836 - 0.60 0.054 1518 -641.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3579 286.2 -12.0 347 3582 done -0.53 - - 2836 - 0.60 0.041 1925 678.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3912 323.6 -10.8 363 3916 roll -0.53 - - 2836 - 1.08 0.055 1251 -624.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3984 331.7 -10.6 366 3988 done -0.53 - - 2832 - 1.02 0.036 1918 653.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4311 362.5 -9.1 382 4315 roll -0.53 - - 2832 - 1.60 0.056 924 -621.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4371 368.4 -9.4 384 4380 done -0.53 - - 2827 - 1.52 0.033 1908 647.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4688 395.4 -8.7 400 4692 roll -0.53 0.03 0.275 2837 333.3 0.62 0.053 1512 -638.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4747 400.7 -8.3 402 4755 done -0.53 - - 2836 - 0.62 0.039 1927 669.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5060 426.3 -8.2 413 5063 roll -0.53 - - 2836 - 1.50 0.055 996 -620.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5127 432.4 -8.7 415 5131 done -0.53 - - 2831 - 1.40 0.034 1909 652.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5467 461.8 -8.6 426 5468 done -0.53 - - 2830 - - - 1908 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5773 486.8 -7.8 436 5777 roll -0.53 - - 2831 - 1.20 0.054 1156 -626.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5844 492.5 -7.4 438 5849 done -0.53 - - 2826 - 1.17 0.035 1918 651.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6180 517.5 -7.4 449 6184 roll -0.53 0.03 0.272 2837 366.7 1.30 0.054 1115 -617.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6248 521.9 -6.4 451 6251 done -0.55 - - 2834 - 1.23 0.037 1910 646.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6588 541.6 -5.6 462 6591 roll -0.55 - - 2834 - 0.40 0.055 1635 -687.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6648 545.4 -6.2 463 6654 done -0.55 - - 2833 - 0.43 0.044 1926 676.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6961 565.9 -7.1 474 6964 roll -0.55 - - 2832 - 1.38 0.054 1070 -620.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7032 571.9 -8.4 476 7037 done -0.55 - - 2827 - 1.30 0.035 1904 641.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7367 599.6 -8.6 487 7370 roll -0.55 - - 2827 - 0.47 0.054 1585 -678.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7421 604.6 -9.5 488 7425 done -0.55 - - 2825 - 0.50 0.039 1929 688.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7739 632.7 -8.9 499 7743 roll -0.55 - - 2825 - 1.92 0.054 732 -623.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7809 639.4 -8.9 501 7814 done -0.55 - - 2823 - 1.80 0.034 1894 645.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8145 670.3 -9.2 512 8149 roll -0.55 - - 2821 - 0.40 0.048 2194 750.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8193 675.0 -9.2 513 8198 done -0.55 - - 2821 - 0.45 0.050 1896 -662.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8517 704.7 -9.5 524 8520 roll -0.55 - - 2821 - 1.48 0.054 969 -626.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8593 712.2 -9.2 526 8599 done -0.55 0.08 0.190 2834 162.5 1.48 0.034 1922 643.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8924 736.3 -6.6 537 8927 roll -0.58 - - 2834 - 1.60 0.054 928 -621.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8992 740.8 -6.1 539 8995 done -0.61 - - 2829 - 1.52 0.037 1909 645.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9332 764.2 -7.2 550 9336 roll -0.61 - - 2829 - 0.35 0.057 1668 -688.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9420 770.7 -6.9 552 9425 done -0.61 - - 2828 - 0.38 0.047 1930 689.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9738 793.9 -7.7 563 9742 roll -0.61 - - 2828 - 1.30 0.053 1118 -624.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9815 800.5 -8.8 565 9820 done -0.63 - - 2824 - 1.23 0.037 1899 635.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10145 827.8 -8.2 576 10149 roll -0.63 - - 2824 - 0.50 0.054 1567 -664.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10222 834.4 -8.1 578 10226 done -0.63 - - 2824 - 0.55 0.045 1928 656.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10551 861.2 -8.2 589 10555 roll -0.63 - - 2824 - 1.80 0.057 784 -635.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10623 867.4 -9.0 591 10628 done -0.65 0.03 0.113 2804 -666.7 1.75 0.039 1904 640.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10958 898.5 -9.5 602 10959 done -0.62 - - 2804 - - - 1904 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11265 924.0 -7.5 612 11269 roll -0.59 0.05 0.218 2817 260.0 0.47 0.058 1600 -646.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11324 928.6 -7.4 613 11329 done -0.59 - - 2815 - 0.50 0.046 1927 654.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11637 949.4 -6.4 624 11640 roll -0.59 - - 2815 - 0.93 0.054 1347 -623.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11714 954.5 -6.5 626 11718 done -0.59 - - 2811 - 0.90 0.041 1920 636.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12044 975.6 -6.5 637 12047 roll -0.59 - - 2811 - 1.15 0.055 1200 -626.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12121 981.2 -7.1 639 12126 done -0.59 - - 2809 - 1.10 0.041 1907 642.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12389 begin apogee
12393 1000.6 7.6 648 12520 done -0.19 0.47 0.137 2952 304.3 - - 1652 - - 124.10 1.577 2827 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
12521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12521 begin climb
12523 1005.8 - 652 12661 roll 0.52 0.73 0.080 3185 319.2 0.32 0.056 1460 -600.0 145.9 130.88 1.550 2232 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12683 1007.6 6.0 657 12725 done 0.34 0.25 0.181 3127 -232.0 0.32 0.049 1665 640.6 186.3 38.45 1.507 2067 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
13031 988.9 5.3 669 13092 roll 0.31 - - 3127 - 1.23 0.042 2411 606.5 248.8 55.72 1.508 1812 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13147 982.4 5.0 672 13220 done 0.32 0.05 0.226 3119 -160.0 1.27 0.049 1662 -589.8 319.9 65.53 1.496 1523 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
13526 965.5 4.5 685 13612 roll 0.40 0.08 0.128 3148 362.5 0.68 0.060 1276 -567.6 405.5 79.00 1.503 1173 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
13655 957.0 7.5 689 13661 done 0.73 0.30 0.089 3244 320.0 0.62 0.039 1659 617.7 405.5 - - 1167 - - - - - - - - - - -
13991 916.3 13.9 700 13995 roll 0.62 0.12 0.186 3221 -191.7 1.80 0.066 573 -603.3 405.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
14062 907.3 12.8 702 14067 done 0.55 0.08 0.163 3198 -287.5 1.70 0.037 1645 630.6 405.5 - - 1161 - - - - - - - - - - -
14397 872.7 10.2 713 14401 roll 0.53 0.05 0.237 3188 -200.0 0.88 0.043 2224 658.0 405.5 - - 1160 - - - - - - - - - - -
14445 867.6 10.7 714 14450 done 0.53 - - 3188 - 0.95 0.053 1642 -612.6 405.5 - - 1160 - - - - - - - - - - -
14769 835.1 10.2 725 14773 roll 0.53 - - 3188 - 0.45 0.067 1350 -648.9 405.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
14823 829.4 9.8 726 14828 done 0.53 - - 3188 - 0.47 0.043 1668 676.6 405.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
15141 795.8 10.7 737 15145 roll 0.53 - - 3188 - 0.50 0.064 1350 -636.0 405.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
15190 790.5 10.5 738 15194 done 0.53 - - 3188 - 0.45 0.044 1650 666.7 405.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
15514 758.9 9.4 749 15515 done 0.53 - - 3188 - - - 1650 - 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15820 730.9 9.0 759 15821 done 0.53 - - 3188 - - - 1650 - 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
16126 703.0 9.3 769 16130 roll 0.53 - - 3188 - 0.38 0.068 1403 -650.0 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
16180 697.7 9.7 770 16184 done 0.53 - - 3188 - 0.35 0.049 1639 674.3 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
16498 664.2 11.0 781 16499 done 0.53 - - 3188 - - - 1639 - 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
16804 628.3 11.8 791 16805 done 0.53 - - 3188 - - - 1639 - 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
17110 592.5 11.5 801 17112 done 0.53 - - 3188 - - - 1639 - 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
17417 561.0 9.7 811 17418 done 0.53 - - 3188 - - - 1639 - 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
17723 534.0 8.6 821 17724 done 0.53 - - 3188 - - - 1639 - 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
18029 507.3 8.8 831 18030 done 0.53 - - 3188 - - - 1639 - 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
18335 477.6 9.8 841 18336 done 0.53 - - 3188 - - - 1639 - 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
18642 448.6 9.0 851 18643 done 0.53 - - 3188 - - - 1639 - 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
18948 419.7 9.9 861 18949 done 0.53 - - 3188 - - - 1639 - 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
19268 387.2 10.0 873 19269 done 0.53 - - 3188 - - - 1639 - 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
19575 355.4 10.3 888 19578 roll 0.53 - - 3188 - 0.30 0.055 1853 713.3 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
19612 351.5 9.8 889 19618 done 0.53 - - 3188 - 0.35 0.063 1639 -611.4 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
19930 323.5 8.3 905 19931 done 0.55 - - 3188 - - - 1638 - 405.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
20237 302.3 6.2 920 20271 done 0.55 - - 3188 - - - 1639 - 441.0 29.95 1.123 1029 -4.3 0.125 - - - - - - - - -
20592 276.6 8.6 937 20593 done 0.59 - - 3188 - - - 1639 - 441.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
20911 245.8 9.3 953 20915 roll 0.63 0.10 0.109 3232 440.0 0.38 0.068 1397 -636.8 441.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
20971 238.7 10.8 956 20979 done 0.59 0.10 0.169 3208 -240.0 0.40 0.045 1669 680.0 441.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
21292 209.3 8.5 977 21295 roll 0.59 - - 3210 - 0.65 0.060 1257 -633.8 441.0 - - 1022 - - - - - - - - - - -
21329 205.5 9.0 979 21334 done 0.59 - - 3210 - 0.60 0.042 1657 666.7 441.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
21654 177.8 8.7 1000 21655 done 0.59 - - 3210 - - - 1658 - 441.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
21966 148.5 9.8 1020 21967 done 0.59 - - 3210 - - - 1658 - 441.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
22280 114.7 11.8 1040 22284 roll 0.59 - - 3210 - 0.28 0.067 1466 -685.7 441.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
22317 110.1 11.0 1042 22320 done 0.59 - - 3210 - 0.28 0.053 1660 692.9 441.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
22651 71.9 11.5 1090 22656 roll 0.59 - - 3211 - 0.52 0.063 1323 -648.1 441.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
22694 67.0 10.8 1098 22701 done 0.59 - - 3212 - 0.50 0.043 1657 668.0 441.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
23046 29.8 9.9 1159 23053 roll 0.59 - - 3212 - 0.65 0.061 1242 -638.5 441.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
23091 25.5 9.6 1166 23098 done 0.59 - - 3211 - 0.60 0.041 1658 693.3 441.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
23171 17.8 9.6 1179 23178 roll 0.59 - - 3212 - 0.55 0.044 2040 694.5 441.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
23227 12.2 9.3 1188 23234 done 0.59 - - 3212 - 0.62 0.057 1647 -633.9 441.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
23306 4.3 9.6 1201 23313 done 0.59 - - 3212 - - - 1647 - 441.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
23320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23320 begin surface coast
23357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23357 begin surface
SM 2.36 - - - - -9.10 8.60 0.057 85 -363.6 - - 1918 - 443.00 - - 1020 - - - - - - - -