prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.73 of 150.00 AH used of 24V (60.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.87 of 100.00 AH used of 10V (58.13% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 3.03 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 40 | VBD | -0.90 | - | - | 68 | - | - | - | 1948 | - | -57.8 | -13.82 | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.2 | -3.3 | 2 | 127 | done | -0.90 | 12.27 | 0.270 | 2732 | 217.1 | - | - | 1948 | - | -114.3 | -69.60 | - | 3067 | -15.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 2.1 | -0.1 | 24 | 192 | roll | -1.29 | 0.30 | 0.070 | 2607 | -416.7 | 0.52 | 0.088 | 2318 | 711.5 | -145.9 | -8.25 | - | 3194 | -15.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 72.1 | -27.2 | 71 | 458 | done | -1.01 | 0.35 | 0.208 | 2698 | 260.0 | 0.55 | 0.035 | 1908 | -745.5 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 139.3 | -20.1 | 113 | 792 | roll | -1.01 | - | - | 2695 | - | 0.80 | 0.037 | 2443 | 668.8 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 179.8 | -19.0 | 131 | 1002 | done | -1.01 | - | - | 2695 | - | 0.77 | 0.034 | 1928 | -668.8 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 243.1 | -20.1 | 162 | 1322 | done | -1.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 1928 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 306.7 | -20.0 | 192 | 1642 | done | -1.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 1928 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 369.7 | -19.3 | 222 | 1960 | done | -1.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 1928 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 429.7 | -17.3 | 245 | 2284 | done | -1.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 1928 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 478.8 | -15.5 | 260 | 2596 | roll | -1.01 | - | - | 2695 | - | 1.65 | 0.049 | 894 | -626.7 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 512.9 | -15.7 | 269 | 2804 | done | -1.01 | 0.03 | 0.240 | 2696 | - | 1.52 | 0.026 | 1884 | 651.3 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 562.5 | -15.1 | 285 | 3129 | roll | -1.01 | - | - | 2696 | - | 0.38 | 0.042 | 1623 | -686.8 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 599.0 | -14.0 | 296 | 3387 | done | -1.01 | - | - | 2696 | - | 0.43 | 0.036 | 1935 | 725.6 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 642.6 | -13.5 | 312 | 3707 | roll | -1.01 | - | - | 2696 | - | 1.02 | 0.041 | 1282 | -640.2 | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 676.4 | -12.7 | 323 | 3965 | done | -1.01 | - | - | 2692 | - | 0.93 | 0.028 | 1898 | 662.4 | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 716.8 | -13.0 | 339 | 4288 | roll | -1.01 | - | - | 2692 | - | 0.80 | 0.041 | 1378 | -650.0 | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 750.8 | -13.2 | 350 | 4546 | done | -1.01 | 0.05 | 0.266 | 2698 | 120.0 | 0.80 | 0.029 | 1921 | 678.8 | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 791.2 | -12.7 | 366 | 4865 | roll | -1.01 | - | - | 2699 | - | 1.02 | 0.042 | 1267 | -641.2 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 819.1 | -12.9 | 375 | 5078 | done | -1.01 | - | - | 2696 | - | 0.95 | 0.028 | 1903 | 669.5 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 861.3 | -13.2 | 391 | 5399 | roll | -1.01 | - | - | 2696 | - | 1.10 | 0.044 | 1206 | -633.6 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 883.2 | -13.3 | 398 | 5561 | done | -1.01 | - | - | 2692 | - | 1.05 | 0.028 | 1909 | 669.5 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 926.4 | -13.6 | 414 | 5887 | roll | -1.01 | - | - | 2692 | - | 0.65 | 0.041 | 1477 | -664.6 | -145.9 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 961.9 | -13.3 | 425 | 6145 | done | -1.01 | 0.08 | 0.239 | 2703 | 137.5 | 0.65 | 0.031 | 1931 | 698.5 | -145.9 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6382 | 991.5 | 12.1 | 437 | 6519 | done | -0.16 | 1.00 | 0.183 | 2971 | 268.0 | - | - | 1795 | - | - | 130.73 | 1.616 | 2599 | -4.6 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6521 | 993.1 | - | 444 | 6672 | roll | 0.90 | 1.12 | 0.099 | 3309 | 301.8 | 0.60 | 0.028 | 2190 | 658.3 | 145.9 | 143.95 | 1.545 | 2004 | -4.1 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 954.2 | 17.8 | 456 | 6782 | done | 0.90 | - | - | 3311 | - | 0.55 | 0.037 | 1849 | -620.0 | 145.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 894.3 | 18.4 | 472 | 7108 | roll | 0.90 | - | - | 3316 | - | 1.05 | 0.053 | 1215 | -603.8 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 875.4 | 19.1 | 476 | 7208 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | 0.93 | 0.026 | 1820 | 650.5 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 815.9 | 18.5 | 492 | 7526 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | - | - | 1820 | - | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 758.7 | 18.7 | 507 | 7835 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | - | - | 1820 | - | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 702.1 | 18.1 | 522 | 8144 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | - | - | 1820 | - | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8453 | 648.4 | 17.1 | 537 | 8456 | roll | 0.90 | - | - | 3316 | - | 0.40 | 0.042 | 2130 | 775.0 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 630.0 | 16.8 | 541 | 8563 | done | 0.90 | - | - | 3317 | - | 0.47 | 0.041 | 1812 | -676.6 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | 578.2 | 16.6 | 557 | 8874 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | - | - | 1812 | - | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 525.5 | 17.2 | 572 | 9186 | roll | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.52 | 0.055 | 1464 | -669.2 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 500.7 | 18.5 | 578 | 9326 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.52 | 0.030 | 1827 | 698.1 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9648 | 442.1 | 18.3 | 594 | 9649 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | - | - | 1827 | - | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 385.9 | 17.6 | 612 | 9960 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | - | - | 1827 | - | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 331.5 | 17.0 | 642 | 10284 | roll | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.60 | 0.039 | 2261 | 723.3 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 311.8 | 15.5 | 652 | 10405 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.68 | 0.039 | 1817 | -652.9 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724 | 261.4 | 15.5 | 683 | 10727 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.50 | 0.055 | 1479 | -676.0 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 247.3 | 15.8 | 691 | 10818 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.47 | 0.032 | 1829 | 744.7 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 193.9 | 16.1 | 722 | 11146 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | - | - | 1829 | - | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 146.5 | 13.3 | 752 | 11467 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.20 | 0.041 | 2612 | 652.5 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 125.5 | 15.2 | 765 | 11618 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.23 | 0.037 | 1838 | -629.3 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11951 | 73.1 | 14.0 | 812 | 11956 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.67 | 0.056 | 772 | -638.3 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12070 | 55.8 | 14.4 | 833 | 12075 | done | 0.90 | 0.03 | 0.198 | 3328 | -300.0 | 1.55 | 0.026 | 1806 | 667.1 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 6.4 | 15.1 | 894 | 12432 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | - | - | 1806 | - | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12451 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12451 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12476 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12477 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.44 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 75 | - | - | - | 1967 | - | 210.22 | 55.08 | 1.053 | 1743 | -4.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||