Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.68 of 91.80 AH used of 24V (72.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.50 of 61.20 AH used of 10V (81.20% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 30.3 m at 720.4 m, depth 751 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 419 - - - 2150 - -146.6 -61.28 - 2876 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.7 3 120 roll -1.22 11.30 0.156 2473 181.8 2.53 0.075 3513 538.7 -146.6 -15.82 - 3429 -35.0 - - - - - - - - - -
148 13.4 -14.9 6 153 done -1.11 0.15 0.090 2505 213.3 2.47 0.048 2129 -560.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
470 50.4 -11.8 22 474 roll -1.11 - - 2505 - 2.55 0.062 3517 544.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
537 58.7 -12.2 25 541 done -1.11 - - 2505 - 2.47 0.045 2120 -565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
860 98.2 -12.1 41 861 done -1.11 - - 2505 - - - 2108 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1167 127.9 -9.0 56 1169 done -1.11 - - 2505 - - - 2108 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1483 163.3 -11.6 73 1487 roll -1.11 - - 2506 - 2.47 0.058 720 -561.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1538 169.8 -11.5 76 1549 done -1.14 - - 2505 - 2.45 0.047 2108 566.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1857 205.2 -11.0 97 1859 done -1.14 - - 2505 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2170 237.8 -9.9 117 2171 done -1.14 - - 2505 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2482 269.2 -10.6 137 2483 done -1.14 - - 2505 - - - 2109 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2795 303.4 -11.3 157 2799 roll -1.14 - - 2505 - 2.50 0.060 721 -555.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2845 309.2 -12.1 160 2849 done -1.17 - - 2505 - 2.47 0.049 2120 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3164 343.9 -10.2 180 3165 done -1.17 - - 2505 - - - 2120 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3477 372.2 -7.9 200 3481 roll -1.17 - - 2505 - 2.53 0.061 718 -554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3539 377.4 -8.5 204 3544 done -1.20 - - 2505 - 2.47 0.050 2112 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3864 405.6 -8.9 225 3869 roll -1.20 - - 2505 - 2.53 0.061 713 -553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3893 408.4 -9.7 227 3898 done -1.20 - - 2505 - 2.47 0.050 2107 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4217 435.6 -7.5 248 4219 done -1.20 - - 2505 - - - 2106 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4530 462.6 -10.0 268 4534 roll -1.20 - - 2505 - 2.50 0.062 721 -554.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4580 468.2 -10.8 271 4585 done -1.24 0.15 0.057 2464 -273.3 2.45 0.053 2105 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4905 522.1 -18.7 291 4906 done -1.17 0.12 0.095 2488 200.0 - - 2106 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5212 560.2 -9.7 311 5216 roll -1.17 - - 2488 - 2.53 0.064 715 -549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5261 566.4 -12.4 314 5266 done -1.17 - - 2488 - 2.45 0.051 2094 562.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5581 611.1 -13.3 334 5582 done -1.17 - - 2488 - - - 2095 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5893 650.5 -12.4 354 5894 done -1.17 - - 2488 - - - 2095 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6205 679.8 -9.5 374 6209 roll -1.17 - - 2488 - 2.50 0.064 718 -550.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6261 685.5 -9.3 377 6268 done -1.17 - - 2488 - 2.47 0.053 2108 562.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6580 718.5 -11.1 398 6585 roll -1.17 - - 2489 - 2.55 0.069 715 -546.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6603 721.1 -10.7 399 6609 done -1.17 - - 2488 - 2.47 0.055 2097 559.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6795 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6795 begin apogee
6802 741.3 9.9 412 6937 done -0.33 0.85 0.078 2672 216.5 - - 1838 - - 131.27 1.309 2831 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
6938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6938 begin climb
6941 747.5 - 421 7078 done 1.22 1.52 0.059 3006 219.7 - - 1838 - 146.6 131.60 1.269 2233 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
7383 720.9 8.5 450 7384 done 1.12 - - 3006 - - - 1838 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7696 691.9 8.6 470 7698 done 1.03 0.20 0.089 2969 -185.0 - - 1838 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8008 675.4 3.5 490 8126 roll 1.23 0.17 0.054 3016 276.5 2.72 0.065 3254 520.6 269.6 109.55 1.246 1731 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
8159 667.0 6.5 499 8205 done 1.30 - - 3016 - 2.58 0.063 1868 -537.2 312.0 38.97 1.196 1557 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
8529 638.9 7.2 523 8554 done 1.33 - - 3016 - - - 1868 - 335.0 21.42 1.159 1465 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
8868 616.8 6.6 545 8910 roll 1.39 0.15 0.057 3055 260.0 2.62 0.064 3260 531.3 374.1 35.60 1.187 1305 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
8939 611.1 8.1 548 8945 done 1.34 - - 3056 - 2.60 0.061 1858 -539.2 374.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
9258 565.5 17.4 569 9263 roll 1.25 0.17 0.093 3018 -223.5 2.60 0.070 432 -548.5 374.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
9304 557.9 15.9 572 9308 done 1.25 - - 3018 - 2.55 0.052 1856 558.4 374.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
9628 508.0 15.2 593 9632 roll 1.25 - - 3018 - 2.62 0.068 439 -540.8 374.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
9662 502.9 15.3 595 9666 done 1.22 - - 3018 - 2.53 0.051 1851 558.1 374.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
9981 457.5 14.1 615 9982 done 1.22 - - 3018 - - - 1865 - 374.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
10293 413.6 13.9 635 10294 done 1.22 - - 3018 - - - 1865 - 374.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10607 374.5 11.9 655 10611 roll 1.22 - - 3018 - 2.60 0.065 432 -551.2 374.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10640 370.1 12.1 657 10644 done 1.22 - - 3017 - 2.50 0.049 1838 562.4 374.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10959 335.1 10.7 677 10963 roll 1.22 - - 3018 - 2.53 0.061 3255 560.1 374.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10992 331.4 10.7 679 10997 done 1.28 - - 3018 - 2.58 0.054 1825 -554.3 374.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11311 295.7 11.7 699 11312 done 1.28 - - 3018 - - - 1825 - 374.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11624 257.0 13.4 719 11628 roll 1.28 - - 3018 - 2.60 0.059 3258 551.2 374.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11680 249.8 12.4 722 11686 done 1.35 - - 3018 - 2.50 0.053 1854 -561.6 374.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11999 210.2 11.7 743 12000 done 1.35 - - 3018 - - - 1854 - 374.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12311 174.9 11.3 763 12315 roll 1.35 - - 3018 - 2.55 0.058 3261 551.8 374.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12350 170.5 10.4 765 12357 done 1.42 0.17 0.050 3065 276.5 2.53 0.052 1850 -557.7 374.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12684 121.9 15.2 784 12686 done 1.33 0.15 0.091 3035 -200.0 - - 1850 - 374.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12992 83.1 12.0 799 12997 roll 1.33 - - 3035 - 2.55 0.059 3257 551.8 374.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13037 76.9 13.4 801 13041 done 1.33 - - 3035 - 2.50 0.050 1852 -562.0 374.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13359 41.3 11.1 817 13360 done 1.33 - - 3035 - - - 1852 - 374.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13669 4.6 13.0 832 13673 roll 1.33 - - 3036 - 2.55 0.057 3264 553.7 374.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13677 begin surface coast
13700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13700 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.58 11.27 0.035 422 -231.9 - - 2110 - 373.59 - - 1308 - - - - - - - -