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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 106.61 of 350.00 AH used of 24V (69.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.91, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.72 | - | - | 176 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | -51.00 | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -2.4 | 5 | 140 | roll | -0.72 | 11.12 | 0.468 | 2180 | 180.2 | 2.60 | 0.147 | 3763 | 540.8 | -175.1 | -44.88 | - | 3945 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.22 | 14.47 |
| 365 | 84.4 | -26.1 | 63 | 372 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.080 | 2355 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 676 | 149.0 | -19.5 | 95 | 683 | roll | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.122 | 3761 | 551.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 727 | 159.5 | -20.9 | 105 | 735 | done | -0.72 | 0.12 | 0.317 | 2192 | 191.7 | 2.40 | 0.079 | 2358 | -584.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.40 | - |
| 1040 | 210.7 | -14.5 | 137 | 1046 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.40 | 0.090 | 956 | -584.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1096 | 218.9 | -13.6 | 148 | 1103 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.101 | 2358 | 567.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1401 | 263.6 | -14.3 | 173 | 1403 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 305.0 | -13.6 | 183 | 1703 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 344.7 | -13.0 | 193 | 2004 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 384.2 | -13.2 | 203 | 2303 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 423.0 | -12.9 | 213 | 2603 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 461.2 | -12.6 | 223 | 2903 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 499.0 | -12.7 | 233 | 3203 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 536.3 | -12.4 | 243 | 3507 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.124 | 3764 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3546 | 542.5 | -13.8 | 252 | 3553 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.080 | 2357 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3863 | 583.0 | -12.7 | 265 | 3865 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 621.1 | -12.7 | 275 | 4165 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 659.4 | -12.8 | 285 | 4465 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 697.3 | -12.6 | 295 | 4765 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 735.4 | -12.6 | 305 | 5065 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5181 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5185 | 750.3 | -12.5 | 309 | 5396 | done | -0.14 | 0.82 | 0.279 | 2379 | 252.4 | - | - | 2604 | - | - | 206.38 | 1.688 | 3229 | -3.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.02 |
| 5398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5399 | 757.6 | - | 316 | 5569 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.164 | 2663 | 284.0 | 2.35 | 0.118 | 3764 | 493.6 | 175.1 | 156.30 | 2.068 | 2509 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 12.96 | 12.26 |
| 5784 | 713.4 | 15.3 | 394 | 5791 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.10 | 0.078 | 2598 | -555.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 6116 | 668.2 | 13.4 | 410 | 6119 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 627.5 | 13.5 | 420 | 6418 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 586.8 | 13.5 | 430 | 6718 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 546.3 | 13.5 | 440 | 7018 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7315 | 506.2 | 13.3 | 450 | 7318 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 465.9 | 13.4 | 460 | 7618 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 426.0 | 13.3 | 470 | 7918 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 386.6 | 13.1 | 480 | 8222 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.42 | 0.089 | 1191 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8251 | 381.9 | 12.5 | 487 | 8257 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.100 | 2601 | 564.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8578 | 337.6 | 13.6 | 502 | 8580 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8877 | 296.9 | 13.6 | 512 | 8880 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 257.6 | 13.0 | 522 | 9183 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.42 | 0.086 | 1196 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9202 | 254.3 | 11.9 | 527 | 9210 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.50 | 0.100 | 2604 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9507 | 216.4 | 11.6 | 556 | 9514 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.45 | 0.086 | 1192 | -576.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9528 | 214.0 | 11.3 | 560 | 9535 | done | 0.72 | 0.15 | 0.288 | 2672 | -200.0 | 2.50 | 0.099 | 2603 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.43 | - |
| 9841 | 183.8 | 8.8 | 592 | 9903 | roll | 0.79 | - | - | 2680 | - | 2.50 | 0.085 | 1198 | -562.0 | 239.5 | 54.75 | 1.414 | 2243 | -4.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.52 |
| 9922 | 176.3 | 9.3 | 608 | 9975 | done | 0.84 | - | - | 2680 | - | 2.55 | 0.100 | 2600 | 549.8 | 292.8 | 46.20 | 1.407 | 2033 | -4.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.38 |
| 10272 | 137.6 | 10.7 | 648 | 10279 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.158 | 2732 | 433.3 | 2.47 | 0.085 | 1195 | -568.8 | 292.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.25 | - |
| 10308 | 133.2 | 12.3 | 655 | 10316 | done | 0.88 | - | - | 2731 | - | 2.53 | 0.100 | 2599 | 554.9 | 292.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10613 | 94.8 | 11.8 | 686 | 10620 | roll | 0.88 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.088 | 1196 | -572.7 | 292.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10666 | 89.9 | 11.2 | 694 | 10673 | done | 0.88 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.101 | 2605 | 556.9 | 292.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 10978 | 55.2 | 8.4 | 726 | 11019 | done | 0.95 | - | - | 2742 | - | - | - | 2605 | - | 366.4 | 33.97 | 0.330 | 1735 | -8.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 11318 | 26.0 | 8.9 | 761 | 11354 | done | 1.02 | - | - | 2742 | - | - | - | 2604 | - | 428.6 | 32.10 | 0.249 | 1480 | -7.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 11658 | 15.9 | 0.3 | 798 | 11792 | roll | 1.27 | 0.30 | 0.099 | 2863 | 403.3 | 2.58 | 0.090 | 1195 | -546.1 | 685.0 | 120.62 | 0.223 | 499 | -8.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 | 14.09 |
| 11915 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11916 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -6.94 | 8.15 | 0.090 | 200 | 24.5 | 2.17 | 0.109 | 2364 | -3867.3 | 669.91 | 0.35 | 0.395 | 497 | 1419.7 | -0.962 | - | - | - | - | - | - | |||