SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.41 of 150.00 AH used of 24V (81.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.38 of 97.00 AH used of 10V (75.90% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 56 VBD -0.86 - - 160 - - - 1876 - -146.6 -31.85 - 1993 - - - - - - - - - - -
59 2.1 -1.3 3 107 roll -0.86 10.00 0.216 2704 254.4 2.47 0.052 3444 634.8 -146.6 -28.27 - 2919 -32.8 - - - - - - - 25.70 26.19 26.64
117 4.6 -3.1 9 126 done -0.62 0.28 0.128 2792 314.3 2.45 0.024 1822 -662.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.82 26.27 -
427 34.1 -9.9 40 436 roll -0.55 0.10 0.161 2820 280.0 2.35 0.041 344 -628.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.34 26.22 -
666 56.6 -8.5 64 676 done -0.49 0.12 0.144 2845 208.3 2.33 0.023 1886 661.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
976 72.8 -3.1 95 985 roll -0.49 - - 2846 - 2.42 0.041 352 -633.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.32 -
1166 80.2 -4.4 106 1174 done -0.49 - - 2836 - 2.30 0.023 1887 667.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.51 -
1486 95.7 -4.8 117 1487 done -0.49 - - 2836 - - - 1887 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
1786 110.8 -5.1 127 1794 roll -0.49 - - 2836 - 2.42 0.041 348 -636.0 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.39 -
1915 119.0 -6.8 131 1919 done -0.49 - - 2825 - 2.30 0.023 1889 670.0 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.60 -
2226 141.0 -6.9 142 2227 done -0.49 - - 2825 - - - 1889 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2557 160.1 -5.4 150 2564 roll -0.49 - - 2813 - 2.40 0.037 3452 651.2 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.44 -
2655 162.9 -5.1 151 2660 done -0.49 - - 2813 - 2.45 0.022 1823 -664.9 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.56 -
2968 180.2 -5.3 157 2969 done -0.49 - - 2809 - - - 1821 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3267 198.3 -6.1 162 3269 done -0.49 - - 2813 - - - 1823 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3567 214.6 -5.4 167 3575 roll -0.49 - - 2801 - 2.55 0.037 3462 642.7 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.44 -
3766 224.5 -5.4 170 3771 done -0.49 0.15 0.121 2847 306.7 2.47 0.023 1820 -664.8 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.32 26.58 -
4099 246.6 -6.4 176 4100 done -0.55 - - 2847 - - - 1819 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
4399 264.2 -5.7 181 4407 roll -0.61 0.12 0.080 2759 -733.3 2.53 0.037 3452 645.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.75 26.44 -
4560 271.2 -5.5 183 4568 done -0.63 0.10 0.109 2796 370.0 2.45 0.023 1819 -666.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.29 26.58 -
4879 285.8 -3.8 189 4886 roll -0.63 - - 2796 - 2.33 0.041 343 -633.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.41 -
4968 288.6 -4.0 190 4972 done -0.63 - - 2786 - 2.33 0.023 1894 665.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.60 -
5290 307.4 -5.5 196 5291 done -0.63 - - 2786 - - - 1895 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5590 324.4 -5.7 201 5597 roll -0.63 - - 2775 - 2.42 0.038 3451 643.0 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.43 -
5678 328.0 -5.9 202 5683 done -0.63 - - 2775 - 2.47 0.023 1816 -661.9 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.57 -
6000 353.2 -7.4 208 6001 done -0.63 - - 2775 - - - 1816 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6300 375.4 -7.4 213 6301 done -0.63 - - 2775 - - - 1815 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6600 396.7 -7.0 218 6601 done -0.63 - - 2775 - - - 1815 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6900 416.5 -6.6 223 6902 done -0.63 - - 2775 - - - 1815 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
7200 434.5 -6.0 228 7201 done -0.63 - - 2775 - - - 1815 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7500 449.9 -5.0 233 7508 roll -0.63 - - 2763 - 2.58 0.038 3453 634.9 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.41 -
7650 456.0 -4.9 235 7658 done -0.63 0.12 0.130 2799 300.0 2.47 0.024 1826 -658.7 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.31 26.55 -
7981 472.9 -4.8 241 7982 done -0.67 - - 2799 - - - 1825 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
8281 489.2 -5.5 246 8282 done -0.71 - - 2799 - - - 1825 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
8580 508.4 -6.4 250 8589 roll -0.74 0.12 0.080 2722 -641.7 2.58 0.039 3459 633.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.74 26.38 -
8700 519.6 -7.4 251 8708 done -0.77 0.12 0.138 2753 258.3 2.50 0.024 1816 -657.2 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.26 26.53 -
9060 550.0 -8.7 254 9061 done -0.77 - - 2753 - - - 1820 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
9420 573.8 -7.0 257 9427 roll -0.77 - - 2742 - 2.58 0.039 3451 632.2 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.37 -
9549 580.6 -6.4 258 9553 done -0.77 - - 2742 - 2.47 0.024 1825 -658.3 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.53 -
9891 600.7 -5.7 261 9899 roll -0.77 - - 2730 - 2.58 0.039 3459 633.3 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.36 -
9960 600.7 -5.7 261 9964 done -0.77 - - 2730 - 2.50 0.024 1817 -656.8 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.53 -
10362 633.7 -7.0 265 10363 done -0.74 0.12 0.139 2766 300.0 - - 1816 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.51 - -
10721 655.5 -6.3 268 10729 roll -0.74 - - 2754 - 2.60 0.040 3455 630.4 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.34 -
10850 662.3 -5.9 269 10855 done -0.74 - - 2755 - 2.50 0.024 1818 -654.8 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.54 -
11192 682.2 -5.7 272 11200 roll -0.74 - - 2743 - 2.58 0.039 3450 632.6 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.33 -
11303 682.2 -5.7 272 11311 done -0.74 - - 2743 - 2.45 0.025 1831 -660.8 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.51 -
11672 715.7 -7.0 276 11679 roll -0.74 - - 2731 - 2.58 0.041 3454 629.1 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.32 -
11751 715.7 -7.0 276 11756 done -0.74 0.12 0.135 2766 291.7 2.50 0.024 1819 -654.0 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.23 26.50 -
12143 746.3 -6.5 280 12145 done -0.74 - - 2766 - - - 1818 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12504 767.4 -5.9 283 12511 roll -0.76 - - 2766 - 2.35 0.044 351 -624.3 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.27 -
12583 767.4 -5.9 283 12587 done -0.79 - - 2757 - 2.33 0.024 1883 657.5 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.51 -
12975 799.3 -6.8 287 12976 done -0.79 - - 2757 - - - 1884 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13335 819.0 -5.7 290 13342 roll -0.79 - - 2746 - 2.47 0.041 3449 633.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.27 -
13494 825.1 -5.4 291 13501 done -0.79 - - 2746 - 2.50 0.026 1824 -650.0 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.46 -
13815 842.2 -4.8 294 13822 roll -0.79 - - 2734 - 2.58 0.041 3452 631.0 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.26 -
13914 842.2 -4.8 294 13918 done -0.79 - - 2734 - 2.50 0.026 1825 -650.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.44 -
14286 870.4 -6.0 298 14287 done -0.79 - - 2734 - - - 1825 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14645 894.0 -6.5 301 14653 roll -0.79 - - 2722 - 2.60 0.041 3457 627.7 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.22 -
14744 894.0 -6.5 301 14748 done -0.79 - - 2722 - 2.50 0.026 1830 -650.8 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.43 -
15115 926.0 -6.8 305 15117 done -0.79 - - 2722 - - - 1829 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15476 950.0 -6.7 308 15477 done -0.79 - - 2722 - - - 1828 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15835 972.4 -6.4 311 15843 roll -0.79 - - 2710 - 2.60 0.043 3455 625.8 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.17 -
15965 979.2 -6.1 312 15970 done -0.79 0.12 0.139 2744 283.3 2.50 0.027 1828 -650.8 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
16185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16185 begin apogee
16190 990.2 -5.3 314 16316 done -0.29 0.45 0.109 2901 348.9 - - 1828 - - 120.65 1.685 2320 -4.7 0.291 - - - - - - 25.86 - 23.70
16318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16318 begin climb
16320 991.4 - 315 16454 done 0.86 1.08 0.067 3277 348.1 - - 1828 - 146.6 130.38 1.653 1722 -4.6 0.290 - - - - - - 24.93 - 23.32
16789 954.6 8.7 319 16791 done 0.71 0.17 0.144 3229 -282.4 - - 1828 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.75 - -
17147 933.9 6.2 322 17149 done 0.61 0.12 0.148 3193 -300.0 - - 1828 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.12 - -
17508 915.3 5.2 325 17536 done 0.58 - - 3196 - - - 1828 - 177.7 26.00 1.600 1594 -4.5 0.269 - - - - - - - - 24.53
17868 889.7 6.8 328 17876 roll 0.54 - - 3193 - 2.60 0.041 3449 623.5 177.7 - - 1591 - - - - - - - - - 26.07 -
17936 889.7 6.8 328 17941 done 0.50 0.15 0.133 3161 -213.3 2.55 0.028 1822 -638.0 177.7 - - 1591 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
18339 856.4 7.0 332 18346 roll 0.50 - - 3171 - 2.38 0.048 356 -616.0 177.7 - - 1589 - - - - - - - - - 26.18 -
18398 856.4 7.0 332 18402 done 0.50 - - 3171 - 2.35 0.025 1883 649.8 177.7 - - 1589 - - - - - - - - - 26.35 -
18809 820.3 7.7 336 18810 done 0.50 - - 3171 - - - 1883 - 177.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19169 795.5 7.1 339 19170 done 0.50 - - 3171 - - - 1884 - 177.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19530 775.0 5.9 342 19537 done 0.51 - - 3171 - - - 1883 - 183.4 5.07 1.242 1571 -3.2 0.207 - - - - - - - - 25.02
19889 756.0 5.2 345 19923 roll 0.54 - - 3183 - 2.58 0.050 356 -591.9 214.3 28.23 1.530 1445 -4.5 0.232 - - - - - - - 25.66 24.60
20000 749.3 5.4 346 20029 done 0.57 - - 3182 - 2.40 0.026 1882 635.8 237.4 21.52 1.511 1350 -4.4 0.230 - - - - - - - 25.90 24.30
20360 725.8 6.4 349 20361 done 0.57 - - 3183 - - - 1882 - 237.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
20720 702.8 6.4 352 20728 roll 0.57 - - 3194 - 2.50 0.049 355 -610.8 237.4 - - 1345 - - - - - - - - - 26.12 -
20809 702.8 6.4 352 20813 done 0.57 - - 3194 - 2.38 0.027 1890 645.0 237.4 - - 1345 - - - - - - - - - 26.30 -
21190 668.0 7.4 356 21192 done 0.57 - - 3194 - - - 1892 - 237.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
21550 642.1 7.3 359 21551 done 0.57 - - 3194 - - - 1890 - 237.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
21910 615.7 7.3 362 21911 done 0.57 - - 3194 - - - 1890 - 237.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
22270 585.3 8.3 365 22278 roll 0.57 - - 3206 - 2.50 0.049 353 -614.8 237.4 - - 1345 - - - - - - - - - 26.24 -
22410 574.0 8.7 366 22414 done 0.57 - - 3206 - 2.35 0.026 1886 652.3 237.4 - - 1343 - - - - - - - - - 26.46 -
22741 545.0 8.5 369 22742 done 0.57 - - 3206 - - - 1886 - 237.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
23101 520.4 7.1 372 23109 roll 0.57 - - 3218 - 2.50 0.048 352 -613.6 237.4 - - 1344 - - - - - - - - - 26.26 -
23200 520.4 7.1 372 23205 done 0.57 0.12 0.126 3180 -316.7 2.35 0.026 1892 655.3 237.4 - - 1343 - - - - - - - - 26.25 26.49 -
23512 496.2 5.8 376 23523 done 0.59 - - 3181 - - - 1892 - 247.5 8.77 1.250 1310 -3.8 0.157 - - - - - - - - 25.17
23813 477.4 6.4 381 23814 done 0.62 - - 3181 - - - 1892 - 247.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
24113 456.2 7.2 386 24114 done 0.65 - - 3180 - - - 1892 - 247.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
24413 433.8 7.4 391 24415 done 0.69 0.12 0.080 3253 608.3 - - 1893 - 247.5 - - 1310 - - - - - - - - 26.62 - -
24713 406.6 9.0 396 24722 roll 0.65 0.15 0.125 3217 -240.0 2.47 0.047 358 -621.5 247.5 - - 1310 - - - - - - - - 26.37 26.23 -
24783 401.9 8.7 397 24791 done 0.61 - - 3217 - 2.35 0.025 1894 653.6 247.5 - - 1310 - - - - - - - - - 26.47 -
25133 374.2 7.8 403 25140 roll 0.61 - - 3229 - 2.50 0.047 352 -616.8 247.5 - - 1310 - - - - - - - - - 26.23 -
25212 369.2 7.9 404 25217 done 0.61 0.12 0.125 3191 -316.7 2.35 0.025 1891 654.9 247.5 - - 1310 - - - - - - - - 26.25 26.48 -
25545 346.2 6.2 410 25552 roll 0.64 - - 3201 - 2.45 0.047 360 -624.9 247.5 - - 1310 - - - - - - - - - 26.24 -
25613 342.6 6.0 411 25623 done 0.68 - - 3201 - 2.33 0.025 1886 654.9 251.2 5.03 1.021 1296 -2.8 0.098 - - - - - - - 26.49 25.19
25955 323.1 5.5 417 25976 done 0.74 0.10 0.095 3266 650.0 - - 1887 - 271.6 18.88 1.198 1211 -4.5 0.128 - - - - - - 26.63 - 25.11
26255 298.1 8.6 422 26257 done 0.69 0.15 0.122 3221 -300.0 - - 1887 - 271.6 - - 1211 - - - - - - - - 26.14 - -
26554 273.0 8.5 427 26562 roll 0.69 - - 3231 - 2.50 0.047 354 -613.2 271.6 - - 1209 - - - - - - - - - 26.14 -
26653 267.6 8.7 428 26657 done 0.69 - - 3230 - 2.35 0.024 1889 653.2 271.6 - - 1210 - - - - - - - - - 26.37 -
26964 238.4 8.0 434 26971 roll 0.69 - - 3242 - 2.50 0.047 349 -616.0 271.6 - - 1209 - - - - - - - - - 26.20 -
27024 233.9 7.7 435 27032 done 0.69 - - 3243 - 2.35 0.024 1889 655.3 271.6 - - 1210 - - - - - - - - - 26.42 -
27384 210.0 6.6 441 27391 roll 0.69 - - 3254 - 2.47 0.046 356 -620.6 271.6 - - 1209 - - - - - - - - - 26.23 -
27453 205.9 6.6 442 27458 done 0.69 0.12 0.125 3216 -316.7 2.33 0.024 1889 657.9 271.6 - - 1210 - - - - - - - - 26.23 26.47 -
27797 185.6 5.7 448 27814 roll 0.75 - - 3226 - 2.42 0.046 352 -635.1 284.1 11.43 1.056 1161 -4.3 0.079 - - - - - - - 26.31 25.32
27885 181.4 6.1 449 27894 done 0.79 - - 3226 - 2.35 0.024 1893 655.7 286.1 2.88 0.731 1154 -2.4 0.063 - - - - - - - 26.35 25.05
28216 153.6 7.8 455 28224 roll 0.82 0.12 0.078 3316 750.0 2.47 0.046 354 -623.1 286.1 - - 1154 - - - - - - - - 26.52 26.22 -
28275 147.0 8.4 456 28283 done 0.82 0.17 0.122 3263 -311.8 2.35 0.024 1901 658.3 286.1 - - 1154 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
28606 116.5 8.9 467 28608 done 0.82 - - 3263 - - - 1901 - 286.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
28905 92.9 8.1 477 28912 roll 0.82 - - 3273 - 2.50 0.046 348 -621.2 286.1 - - 1153 - - - - - - - - - 26.27 -
28954 90.4 8.2 478 28958 done 0.82 - - 3274 - 2.33 0.024 1885 659.7 286.1 - - 1154 - - - - - - - - - 26.49 -
29255 64.1 7.4 496 29264 roll 0.82 - - 3285 - 2.45 0.046 355 -624.5 286.1 - - 1154 - - - - - - - - - 26.29 -
29315 59.6 7.4 502 29324 done 0.82 - - 3285 - 2.33 0.024 1891 659.2 286.1 - - 1154 - - - - - - - - - 26.51 -
29625 36.7 7.5 533 29626 done 0.82 - - 3285 - - - 1892 - 286.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
29925 13.3 7.7 563 29934 roll 0.82 - - 3297 - 2.47 0.045 349 -624.7 286.1 - - 1156 - - - - - - - - - 26.32 -
30016 5.9 8.4 572 30025 done 0.82 0.12 0.119 3256 -341.7 2.33 0.024 1893 662.7 286.1 - - 1156 - - - - - - - - 26.34 26.55 -
30064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30064 begin surface coast
30106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30106 begin surface
SM 3.02 - - - - -8.81 8.02 0.035 160 -386.0 0.08 0.109 1837 -700.0 300.00 5.88 0.150 1096 -10.2 0.021 - - - - - -