Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.15 of 150.00 AH used of 24V (81.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.37 of 97.00 AH used of 10V (84.16% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.37 - - 138 - - - 1929 - -146.6 -32.90 - 2503 - - - - - - - - - - -
54 2.1 -2.5 3 101 roll -0.37 8.20 0.204 2364 271.5 2.20 0.054 536 -633.2 -146.6 -31.70 - 3528 -32.3 - - - - - - - 25.56 25.96 26.32
121 5.6 -6.8 10 131 done -0.18 0.22 0.109 2432 309.1 2.25 0.028 2000 650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.80 26.03 -
431 26.1 -6.5 41 440 roll -0.18 - - 2432 - 2.33 0.042 548 -623.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.09 -
591 37.2 -7.1 57 600 done -0.18 - - 2429 - 2.22 0.030 1992 650.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.19 -
903 57.7 -7.1 88 911 roll -0.18 - - 2420 - 2.22 0.041 3389 629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.21 -
940 60.4 -6.8 92 950 done -0.18 - - 2420 - 2.22 0.027 1939 -653.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.25 -
1251 80.0 -5.0 123 1252 done -0.18 - - 2420 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1550 95.0 -5.4 138 1552 done -0.18 - - 2420 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1851 109.6 -4.6 153 1852 done -0.18 - - 2420 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2150 122.3 -4.7 168 2152 done -0.18 - - 2420 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2451 136.6 -4.5 183 2452 done -0.18 - - 2420 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2751 149.9 -4.5 198 2752 done -0.18 - - 2420 - - - 1938 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3071 162.4 -3.4 209 3073 done -0.18 - - 2420 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3371 171.7 -3.2 219 3372 done -0.18 - - 2420 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3673 183.4 -4.3 229 3674 done -0.23 - - 2420 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3971 197.0 -4.5 239 3977 roll -0.28 0.08 0.107 2365 -687.5 2.17 0.041 546 -641.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.48 26.37 -
4009 199.0 -5.0 240 4013 done -0.28 0.12 0.122 2406 341.7 2.22 0.027 2005 657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
4322 217.7 -5.8 251 4327 roll -0.28 - - 2402 - 2.20 0.038 3394 631.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
4359 219.3 -5.8 252 4363 done -0.28 - - 2402 - 2.22 0.026 1935 -657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
4671 236.4 -5.0 263 4677 roll -0.28 - - 2402 - 2.22 0.041 532 -632.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.37 -
4709 238.0 -5.0 264 4713 done -0.28 - - 2396 - 2.25 0.027 2008 656.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
5021 252.6 -4.4 275 5027 roll -0.28 - - 2391 - 2.20 0.039 3397 631.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
5082 255.7 -4.8 277 5087 done -0.28 - - 2391 - 2.22 0.026 1937 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
5412 272.8 -5.2 288 5413 done -0.28 - - 2390 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5711 286.0 -4.2 298 5712 done -0.28 - - 2390 - - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6011 298.8 -4.3 308 6012 done -0.28 - - 2391 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6342 316.2 -5.5 314 6347 roll -0.28 - - 2385 - 2.33 0.037 3398 627.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
6401 319.7 -5.7 315 6407 done -0.28 - - 2385 - 2.25 0.027 1926 -654.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
6762 339.7 -5.3 321 6767 roll -0.28 - - 2385 - 2.20 0.041 535 -632.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
6811 339.7 -5.3 321 6820 done -0.28 0.05 0.177 2400 300.0 2.25 0.027 2009 655.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
7123 352.6 -3.1 327 7128 roll -0.35 0.08 0.108 2344 -700.0 2.15 0.037 3386 640.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.50 26.39 -
7170 352.6 -3.1 327 7174 done -0.42 - - 2343 - 2.22 0.027 1928 -656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.45 -
7472 369.4 -5.0 332 7473 done -0.42 - - 2344 - - - 1928 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7772 386.8 -5.9 337 7777 roll -0.42 - - 2344 - 2.20 0.041 539 -631.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
7809 386.8 -5.9 337 7814 done -0.42 0.05 0.179 2356 240.0 2.22 0.028 1999 657.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.30 26.44 -
8122 405.1 -4.9 343 8128 roll -0.42 - - 2349 - 2.22 0.039 3400 631.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
8182 408.0 -4.8 344 8188 done -0.42 - - 2349 - 2.22 0.027 1940 -657.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
8542 425.6 -4.9 350 8548 roll -0.42 - - 2349 - 2.22 0.041 539 -631.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.38 -
8602 428.7 -5.0 351 8607 done -0.42 - - 2342 - 2.22 0.028 1998 657.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
8962 446.4 -4.8 357 8963 done -0.42 - - 2342 - - - 1998 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9262 461.5 -5.1 362 9267 roll -0.42 - - 2341 - 2.33 0.041 538 -626.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.39 -
9309 461.5 -5.1 362 9314 done -0.42 0.05 0.176 2354 260.0 2.25 0.028 2007 652.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.30 26.44 -
9612 478.4 -4.6 367 9617 roll -0.42 - - 2347 - 2.20 0.040 3391 629.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
9650 478.4 -4.6 367 9654 done -0.42 - - 2347 - 2.22 0.027 1934 -656.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.44 -
9962 494.1 -4.4 373 9967 roll -0.42 - - 2348 - 2.22 0.041 534 -630.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
10009 494.1 -4.4 373 10013 done -0.42 - - 2341 - 2.25 0.028 2002 652.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.44 -
10315 510.9 -4.8 378 10319 roll -0.42 - - 2331 - 2.17 0.041 3401 644.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
10362 513.4 -4.9 379 10368 done -0.42 0.08 0.135 2361 375.0 2.22 0.027 1941 -657.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.30 26.44 -
10723 531.0 -5.0 385 10728 roll -0.42 - - 2362 - 2.20 0.042 542 -635.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.37 -
10782 534.6 -5.3 386 10788 done -0.42 - - 2358 - 2.22 0.028 1998 655.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.44 -
11142 555.9 -6.1 392 11148 roll -0.42 - - 2354 - 2.25 0.041 3398 622.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
11209 559.6 -6.1 393 11213 done -0.42 - - 2354 - 2.25 0.028 1929 -652.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.43 -
11553 581.4 -6.2 399 11554 done -0.42 - - 2354 - - - 1928 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11852 599.1 -5.9 404 11853 done -0.42 - - 2354 - - - 1928 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12153 616.3 -5.7 409 12154 done -0.47 0.05 0.147 2314 -800.0 - - 1928 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.51 - -
12452 635.0 -6.2 414 12454 done -0.47 0.08 0.142 2343 362.5 - - 1928 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.41 - -
12752 647.7 -4.1 419 12758 roll -0.47 - - 2343 - 2.33 0.040 3390 627.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
12799 647.7 -4.1 419 12803 done -0.47 - - 2343 - 2.22 0.028 1939 -653.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.43 -
13103 662.1 -4.2 424 13104 done -0.47 - - 2343 - - - 1939 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13402 678.3 -5.6 429 13403 done -0.47 - - 2343 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13702 695.3 -5.7 434 13703 done -0.47 - - 2342 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14002 708.9 -4.4 439 14004 done -0.52 0.08 0.110 2293 -612.5 - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.49 - -
14302 725.2 -5.5 444 14303 done -0.52 0.08 0.142 2321 350.0 - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.41 - -
14602 738.3 -4.4 449 14608 roll -0.52 - - 2316 - 2.33 0.041 3391 623.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
14651 738.3 -4.4 449 14662 done -0.52 - - 2316 - 2.22 0.028 1939 -654.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.42 -
14962 757.7 -5.6 455 14967 roll -0.52 - - 2316 - 2.25 0.042 532 -625.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
15009 757.7 -5.6 455 15013 done -0.52 - - 2311 - 2.28 0.028 1996 642.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.42 -
15313 781.2 -6.8 460 15314 done -0.52 - - 2311 - - - 1996 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15613 802.4 -7.1 465 15614 done -0.52 - - 2311 - - - 1996 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15913 822.7 -6.7 470 15914 done -0.52 - - 2311 - - - 1996 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16214 840.2 -5.8 475 16218 roll -0.52 - - 2311 - 2.28 0.044 540 -638.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
16262 843.1 -5.7 476 16268 done -0.52 - - 2309 - 2.25 0.029 1999 648.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.41 -
16623 861.1 -5.0 482 16624 done -0.52 - - 2308 - - - 1998 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16922 875.1 -4.6 487 16928 roll -0.52 - - 2299 - 2.22 0.041 3390 627.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
16960 875.1 -4.6 487 16965 done -0.52 0.08 0.132 2329 375.0 2.22 0.028 1939 -653.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
17273 888.8 -3.7 493 17279 roll -0.58 0.10 0.093 2267 -620.0 2.20 0.042 536 -637.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.47 26.34 -
17312 888.8 -3.7 493 17318 done -0.64 0.08 0.155 2288 262.5 2.25 0.029 2000 650.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.23 26.41 -
17632 908.5 -5.4 499 17633 done -0.64 - - 2288 - - - 2000 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17932 923.9 -5.1 504 17938 roll -0.64 - - 2288 - 2.35 0.043 535 -623.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
17970 923.9 -5.1 504 17974 done -0.64 - - 2283 - 2.25 0.030 1993 648.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.39 -
18282 945.4 -6.3 510 18289 roll -0.64 - - 2274 - 2.25 0.041 3396 623.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
18320 945.4 -6.3 510 18324 done -0.64 - - 2275 - 2.25 0.029 1931 -651.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.40 -
18634 970.7 -7.3 516 18635 done -0.64 - - 2274 - - - 1931 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18932 begin apogee
18938 990.9 -6.7 521 19062 done -0.19 0.43 0.096 2431 365.1 - - 1649 - - 120.78 1.633 2931 -4.9 0.328 - - - - - - 26.18 - 23.35
19063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19063 begin climb
19065 994.3 - 523 19204 roll 0.37 0.47 0.055 2631 425.5 2.40 0.045 356 -538.8 146.6 131.65 1.607 2332 -4.5 0.312 - - - - - - 24.47 23.13 22.13
19220 991.2 3.5 526 19225 done 0.37 0.10 0.145 2604 -270.0 2.30 0.024 1701 584.8 146.6 - - 2332 - - - - - - - - 23.53 23.67 -
19564 966.4 6.9 532 19570 roll 0.24 0.12 0.146 2563 -341.7 2.28 0.034 3096 611.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.16 25.30 -
19692 959.5 6.2 534 19697 done 0.14 0.15 0.135 2524 -260.0 2.33 0.033 1661 -615.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.37 25.51 -
20035 945.6 4.0 540 20103 roll 0.14 - - 2524 - 2.42 0.034 3107 597.5 218.1 62.55 1.574 2039 -4.6 0.308 - - - - - - - 24.61 23.56
20205 936.6 5.0 543 20211 done 0.14 - - 2533 - 2.35 0.033 1666 -613.2 218.1 - - 2036 - - - - - - - - - 25.29 -
20565 914.5 6.4 549 20570 roll 0.14 - - 2533 - 2.35 0.034 3115 616.6 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 25.80 -
20612 914.5 6.4 549 20617 done 0.14 0.05 0.182 2525 -160.0 2.33 0.033 1661 -624.0 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 25.75 25.84 -
20915 891.6 6.3 554 20921 roll 0.14 - - 2524 - 2.30 0.034 3105 627.8 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.00 -
20975 887.6 6.2 555 20981 done 0.14 - - 2532 - 2.30 0.033 1654 -630.9 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.03 -
21335 868.9 4.8 561 21341 roll 0.14 - - 2532 - 2.28 0.033 3104 636.0 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.13 -
21423 866.0 4.7 562 21427 done 0.14 - - 2541 - 2.28 0.033 1662 -632.5 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.15 -
21745 849.2 4.9 568 21750 roll 0.14 - - 2541 - 2.30 0.033 3114 631.3 218.1 - - 2032 - - - - - - - - - 26.20 -
21832 845.6 5.2 569 21837 done 0.14 0.08 0.152 2524 -212.5 2.30 0.032 1652 -635.7 218.1 - - 2032 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
22156 827.0 5.4 575 22162 roll 0.19 0.08 0.109 2576 650.0 2.28 0.034 3106 637.7 218.1 - - 2032 - - - - - - - - 26.31 26.26 -
22233 822.1 6.1 576 22238 done 0.19 0.12 0.135 2545 -258.3 2.28 0.033 1654 -636.8 218.1 - - 2032 - - - - - - - - 26.11 26.26 -
22566 800.6 5.7 582 22571 roll 0.19 - - 2545 - 2.30 0.034 3107 631.7 218.1 - - 2032 - - - - - - - - - 26.29 -
22644 797.0 5.7 583 22648 done 0.19 - - 2552 - 2.28 0.033 1654 -637.3 218.1 - - 2032 - - - - - - - - - 26.29 -
22976 776.8 5.9 589 22981 roll 0.19 - - 2552 - 2.30 0.034 3112 633.9 218.1 - - 2032 - - - - - - - - - 26.31 -
23043 772.4 6.3 590 23048 done 0.19 0.05 0.180 2544 -160.0 2.28 0.033 1657 -638.2 218.1 - - 2032 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
23387 750.0 6.4 596 23392 roll 0.19 - - 2543 - 2.25 0.033 3100 641.3 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.34 -
23464 745.9 6.5 597 23468 done 0.19 - - 2550 - 2.25 0.033 1659 -640.4 218.1 - - 2032 - - - - - - - - - 26.34 -
23796 724.7 5.9 603 23802 roll 0.19 - - 2550 - 2.28 0.034 3109 636.0 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.35 -
23874 720.9 5.9 604 23879 done 0.19 0.05 0.177 2540 -200.0 2.25 0.032 1659 -644.4 218.1 - - 2031 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
24207 700.6 5.7 610 24213 roll 0.19 - - 2539 - 2.28 0.034 3109 636.0 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.36 -
24267 696.9 5.8 611 24272 done 0.19 - - 2547 - 2.28 0.032 1650 -639.9 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.36 -
24628 676.4 5.6 617 24633 roll 0.19 - - 2547 - 2.28 0.034 3108 639.5 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.36 -
24715 672.9 5.6 618 24719 done 0.19 - - 2556 - 2.28 0.033 1649 -639.9 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.36 -
25037 654.2 5.2 624 25043 roll 0.19 - - 2556 - 2.30 0.034 3116 637.8 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.38 -
25098 650.7 5.3 625 25103 done 0.19 0.05 0.119 2544 -240.0 2.25 0.033 1665 -644.9 218.1 - - 2031 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
25457 633.0 5.0 631 25463 roll 0.19 - - 2544 - 2.28 0.034 3117 636.8 218.1 - - 2032 - - - - - - - - - 26.38 -
25525 629.3 5.4 632 25529 done 0.19 - - 2551 - 2.28 0.033 1660 -639.0 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.38 -
25867 610.1 5.5 638 25873 roll 0.19 - - 2551 - 2.25 0.034 3109 644.0 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.38 -
25935 606.3 5.7 639 25939 done 0.19 0.05 0.172 2540 -220.0 2.28 0.033 1652 -639.0 218.1 - - 2031 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
26278 587.1 5.5 645 26284 roll 0.26 0.10 0.094 2603 630.0 2.28 0.034 3112 640.4 218.1 - - 2031 - - - - - - - - 26.44 26.39 -
26355 582.3 6.0 646 26360 done 0.26 0.15 0.119 2562 -273.3 2.28 0.033 1655 -639.0 218.1 - - 2031 - - - - - - - - 26.23 26.38 -
26688 560.5 6.0 652 26694 roll 0.26 - - 2561 - 2.30 0.034 3118 636.1 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.39 -
26748 556.3 6.2 653 26754 done 0.26 - - 2570 - 2.28 0.033 1658 -640.4 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.39 -
27109 532.9 6.4 659 27114 roll 0.26 - - 2569 - 2.28 0.034 3113 638.2 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.40 -
27156 532.9 6.4 659 27160 done 0.26 - - 2579 - 2.28 0.033 1655 -639.5 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.39 -
27458 511.4 6.0 664 27464 roll 0.26 - - 2579 - 2.30 0.034 3119 636.5 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.39 -
27506 511.4 6.0 664 27511 done 0.26 0.08 0.144 2561 -225.0 2.28 0.033 1660 -639.9 218.1 - - 2031 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
27808 493.0 4.8 669 27814 roll 0.26 - - 2561 - 2.30 0.034 3120 634.8 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.39 -
27876 489.9 4.7 670 27880 done 0.26 - - 2568 - 2.28 0.033 1661 -639.9 218.1 - - 2032 - - - - - - - - - 26.39 -
28219 471.3 5.4 676 28224 roll 0.26 - - 2569 - 2.25 0.034 3106 642.2 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.39 -
28279 467.7 5.6 677 28284 done 0.26 - - 2578 - 2.25 0.033 1659 -643.1 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.39 -
28638 449.3 4.9 683 28644 roll 0.26 - - 2578 - 2.28 0.034 3109 636.0 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 26.40 -
28686 449.3 4.9 683 28691 done 0.26 0.08 0.141 2559 -237.5 2.25 0.033 1659 -644.4 218.1 - - 2031 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
28989 435.4 3.6 688 29067 roll 0.32 0.10 0.093 2622 630.0 2.35 0.033 3104 614.9 304.6 71.25 1.275 1688 -4.8 0.182 - - - - - - 26.45 24.95 24.03
29126 428.0 5.0 690 29131 done 0.32 0.15 0.112 2580 -280.0 2.35 0.033 1663 -613.2 304.6 - - 1686 - - - - - - - - 25.29 25.37 -
29450 407.4 5.6 696 29455 roll 0.39 0.10 0.091 2643 630.0 2.30 0.034 3099 624.3 304.6 - - 1681 - - - - - - - - 25.89 25.86 -
29509 401.7 6.5 697 29515 done 0.39 0.12 0.104 2608 -291.7 2.30 0.034 1652 -629.1 304.6 - - 1681 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
29869 374.8 7.3 703 29875 roll 0.39 - - 2608 - 2.30 0.034 3103 630.9 304.6 - - 1680 - - - - - - - - - 26.07 -
29907 374.8 7.3 703 29911 done 0.39 - - 2616 - 2.28 0.033 1661 -632.5 304.6 - - 1680 - - - - - - - - - 26.07 -
30219 350.3 6.9 709 30225 roll 0.39 - - 2616 - 2.30 0.034 3111 630.4 304.6 - - 1680 - - - - - - - - - 26.15 -
30257 350.3 6.9 709 30261 done 0.39 0.05 0.173 2605 -220.0 2.28 0.033 1661 -636.0 304.6 - - 1680 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
30570 328.9 5.8 715 30575 roll 0.39 - - 2605 - 2.28 0.034 3111 636.0 304.6 - - 1680 - - - - - - - - - 26.22 -
30607 328.9 5.8 715 30611 done 0.39 - - 2612 - 2.28 0.033 1661 -636.0 304.6 - - 1680 - - - - - - - - - 26.22 -
30920 307.0 6.2 721 30925 roll 0.39 - - 2613 - 2.28 0.034 3106 633.8 304.6 - - 1679 - - - - - - - - - 26.27 -
30980 303.0 6.3 722 30985 done 0.39 - - 2622 - 2.28 0.033 1655 -636.4 304.6 - - 1679 - - - - - - - - - 26.27 -
31309 280.7 7.0 732 31315 roll 0.39 - - 2622 - 2.30 0.034 3112 633.5 304.6 - - 1679 - - - - - - - - - 26.30 -
31357 278.5 7.1 733 31362 done 0.39 0.08 0.140 2602 -250.0 2.28 0.033 1655 -639.0 304.6 - - 1679 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
31660 261.1 5.0 743 31666 roll 0.46 0.10 0.093 2668 660.0 2.28 0.034 3105 636.0 304.6 - - 1679 - - - - - - - - 26.36 26.33 -
31697 258.7 5.6 744 31702 done 0.46 0.15 0.120 2625 -286.7 2.28 0.034 1651 -637.7 304.6 - - 1679 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
32010 237.1 6.6 755 32016 roll 0.46 - - 2625 - 2.30 0.034 3109 633.9 304.6 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
32048 234.9 6.7 756 32052 done 0.46 - - 2633 - 2.28 0.033 1654 -638.2 304.6 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
32360 212.8 6.6 767 32366 roll 0.46 - - 2633 - 2.30 0.034 3116 635.7 304.6 - - 1679 - - - - - - - - - 26.36 -
32408 210.6 6.7 768 32412 done 0.46 - - 2643 - 2.28 0.033 1659 -639.0 304.6 - - 1679 - - - - - - - - - 26.35 -
32710 187.7 6.9 778 32716 roll 0.46 - - 2643 - 2.25 0.034 3106 643.1 304.6 - - 1679 - - - - - - - - - 26.37 -
32758 185.5 7.0 779 32762 done 0.46 0.08 0.140 2623 -250.0 2.25 0.033 1661 -642.2 304.6 - - 1679 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
33061 167.3 5.3 789 33066 roll 0.52 0.10 0.092 2690 670.0 2.25 0.034 3103 640.9 304.6 - - 1679 - - - - - - - - 26.43 26.39 -
33120 161.6 7.2 791 33126 done 0.52 0.12 0.129 2652 -316.7 2.25 0.034 1662 -640.4 304.6 - - 1679 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
33431 134.3 8.8 804 33436 roll 0.52 - - 2652 - 2.25 0.035 3104 640.9 304.6 - - 1679 - - - - - - - - - 26.38 -
33470 130.7 9.0 806 33476 done 0.52 - - 2659 - 2.25 0.034 1661 -641.3 304.6 - - 1679 - - - - - - - - - 26.37 -
33791 107.2 6.1 822 33792 done 0.52 - - 2659 - - - 1660 - 304.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
34090 88.0 6.1 837 34096 roll 0.52 - - 2659 - 2.25 0.035 3099 639.6 304.6 - - 1679 - - - - - - - - - 26.39 -
34198 81.2 7.1 842 34203 done 0.52 0.05 0.168 2647 -240.0 2.25 0.033 1657 -640.9 304.6 - - 1679 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
34501 62.8 5.2 871 34503 done 0.59 0.08 0.108 2703 700.0 - - 1656 - 304.6 - - 1679 - - - - - - - - 26.47 - -
34801 39.7 7.7 901 34810 roll 0.59 0.10 0.124 2666 -370.0 2.28 0.035 3102 634.2 304.6 - - 1679 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
34841 37.0 6.8 905 34850 done 0.59 - - 2671 - 2.22 0.033 1663 -648.2 304.6 - - 1679 - - - - - - - - - 26.39 -
35151 18.6 5.8 936 35153 done 0.64 0.08 0.106 2729 725.0 - - 1662 - 304.6 - - 1679 - - - - - - - - 26.48 - -
35339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35339 begin surface coast
35371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35371 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.24 6.75 0.040 143 21.2 0.50 0.033 2024 -60.0 307.61 - - 1676 - - - - - - - -