OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.63 of 150.00 AH used of 24V (79.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.28 of 110.00 AH used of 10V (83.38% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.51 - - 179 - - - 2645 - -146.0 -52.62 - 2801 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -2.7 9 106 roll -0.51 8.75 0.239 2350 248.1 2.17 0.037 1141 -693.1 -146.0 -15.98 - 3523 -45.2 - - - - - - - 25.43 26.06 26.40
124 14.4 -24.4 17 130 done -0.51 - - 2339 - 2.30 0.047 2626 645.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.98 -
434 108.9 -29.1 78 441 roll -0.51 - - 2339 - 2.15 0.029 1149 -687.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.25 -
519 128.4 -18.2 94 527 done -0.51 0.10 0.180 2357 180.0 2.25 0.047 2632 659.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
830 195.7 -21.4 155 839 roll -0.51 0.08 0.135 2304 -662.5 2.15 0.026 1147 -690.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 26.52 26.37 -
867 204.5 -25.0 160 876 done -0.51 0.20 0.156 2351 235.0 2.25 0.046 2628 658.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.96 26.28 -
1176 271.2 -17.6 191 1180 roll -0.51 - - 2352 - 2.12 0.027 1147 -698.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.44 -
1237 280.3 -13.7 197 1246 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.046 2636 653.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.33 -
1548 330.8 -15.2 228 1557 roll -0.51 - - 2347 - 2.08 0.026 1158 -710.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
1609 339.4 -13.4 234 1619 done -0.51 0.05 0.224 2352 100.0 2.22 0.045 2632 664.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
1920 383.4 -13.6 265 1924 roll -0.51 - - 2352 - 2.12 0.027 1148 -700.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.49 -
2002 393.1 -10.9 273 2011 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2631 659.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.37 -
2314 433.1 -13.8 304 2322 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.027 1158 -701.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
2348 437.6 -13.8 307 2356 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2633 655.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.37 -
2655 480.0 -14.0 338 2663 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.026 1155 -703.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
2709 486.2 -12.3 343 2717 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.046 2628 663.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.37 -
3017 522.4 -11.4 374 3026 roll -0.51 - - 2345 - 2.08 0.027 1160 -705.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
3092 530.1 -10.2 381 3099 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.047 2626 660.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.36 -
3399 564.7 -11.9 412 3400 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3712 602.7 -11.8 442 3717 roll -0.51 - - 2344 - 2.08 0.027 1158 -706.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.50 -
3757 607.4 -11.6 444 3761 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.048 2626 652.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.34 -
4066 642.0 -10.5 459 4067 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4365 671.9 -9.4 474 4366 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4667 698.9 -8.7 489 4672 roll -0.51 - - 2344 - 2.08 0.027 1161 -704.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
4699 700.9 -8.8 490 4706 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.050 2626 651.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.30 -
5005 729.0 -9.1 506 5009 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1151 -695.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.47 -
5074 734.5 -8.9 509 5078 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.050 2625 646.5 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.29 -
5383 764.2 -9.5 524 5388 roll -0.51 - - 2344 - 2.08 0.026 1163 -702.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.46 -
5421 767.8 -9.5 526 5427 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.050 2626 650.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.27 -
5741 795.7 -8.3 542 5743 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6043 818.2 -7.4 557 6044 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6342 841.1 -7.9 572 6347 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1150 -696.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.44 -
6394 844.4 -8.2 574 6401 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.050 2633 644.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.24 -
6702 870.8 -8.1 590 6708 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1156 -687.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.44 -
6742 874.1 -8.2 592 6748 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.050 2629 646.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.22 -
7062 900.0 -8.2 608 7063 done -0.51 - - 2343 - - - 2629 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7363 922.8 -7.1 623 7368 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.028 1159 -693.4 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.41 -
7403 925.5 -7.0 625 7408 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.051 2629 644.7 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.19 -
7722 947.3 -7.0 641 7723 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8023 970.3 -7.9 656 8028 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.028 1162 -692.0 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.39 -
8061 973.5 -8.0 658 8067 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.051 2625 641.7 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.17 -
8280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8280 begin apogee
8286 990.8 -7.9 669 8414 done -0.17 0.32 0.113 2459 359.4 0.15 0.086 2529 -640.0 - 121.20 1.743 2929 -4.6 0.283 - - - - - - 26.02 24.58 23.46
8415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8416 begin climb
8417 994.0 - 675 8565 roll 0.51 0.60 0.060 2697 396.7 2.45 0.031 1064 -598.0 146.0 139.23 1.702 2332 -4.3 0.269 - - - - - - 24.80 23.94 22.76
8590 984.8 10.9 684 8595 done 0.51 0.12 0.178 2669 -233.3 2.42 0.045 2516 600.0 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 24.28 24.45 -
8898 939.3 14.2 699 8899 done 0.51 - - 2669 - - - 2517 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9198 899.0 12.9 714 9204 roll 0.51 - - 2668 - 1.98 0.057 3770 632.8 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.87 -
9230 896.4 13.0 715 9237 done 0.51 - - 2678 - 1.92 0.024 2451 -687.0 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.10 -
9538 855.4 11.8 731 9543 roll 0.51 - - 2678 - 2.08 0.055 3767 632.7 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.98 -
9566 852.7 12.2 732 9571 done 0.51 0.10 0.222 2667 -110.0 1.92 0.024 2446 -688.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
9873 815.2 12.0 747 9878 roll 0.51 - - 2676 - 2.08 0.033 1047 -672.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.20 -
9935 808.8 10.9 750 9940 done 0.51 - - 2676 - 2.28 0.047 2517 644.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.10 -
10248 770.6 11.9 766 10254 roll 0.51 - - 2676 - 1.90 0.056 3764 656.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.06 -
10300 765.4 12.2 768 10309 done 0.51 0.05 0.203 2671 -100.0 1.92 0.025 2449 -684.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.00 26.34 -
10608 728.7 11.1 784 10614 roll 0.51 - - 2671 - 2.08 0.055 3776 638.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.08 -
10650 723.5 12.0 786 10655 done 0.51 0.05 0.265 2671 - 1.92 0.024 2446 -692.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
10963 688.8 10.5 802 10968 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.034 1059 -676.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.27 -
11005 684.7 10.5 804 11010 done 0.51 0.03 0.187 2671 -300.0 2.28 0.045 2519 640.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
11323 649.5 11.4 820 11327 roll 0.51 - - 2671 - 1.90 0.055 3769 657.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.10 -
11407 639.4 13.2 824 11411 done 0.51 0.05 0.269 2671 - 1.92 0.024 2437 -693.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.18 26.41 -
11720 606.8 9.6 840 11725 roll 0.51 - - 2671 - 2.05 0.054 3765 647.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.10 -
11762 602.8 9.5 842 11766 done 0.51 0.05 0.262 2670 - 1.90 0.023 2441 -696.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
12069 575.3 8.2 871 12070 done 0.51 - - 2671 - - - 2437 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12372 548.9 8.7 901 12381 roll 0.51 - - 2670 - 2.03 0.054 3763 653.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.10 -
12416 544.4 10.4 905 12423 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.024 2435 -698.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.44 -
12724 510.7 11.2 936 12733 roll 0.51 - - 2688 - 2.03 0.034 1051 -681.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.30 -
12779 505.3 10.4 941 12786 done 0.51 0.10 0.183 2664 -240.0 2.25 0.044 2518 652.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
13086 476.0 8.2 972 13095 roll 0.51 - - 2674 - 2.15 0.033 1056 -680.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.29 -
13140 472.0 7.5 977 13148 done 0.51 - - 2674 - 2.25 0.045 2521 651.1 147.3 - - 2311 - - - - - - - - - 26.18 -
13448 448.1 8.0 1008 13452 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.054 3777 654.2 147.3 - - 2311 - - - - - - - - - 26.10 -
13465 446.7 8.4 1009 13474 done 0.51 0.08 0.228 2670 -50.0 1.92 0.024 2435 -699.0 147.3 - - 2312 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
13774 421.0 8.4 1040 13784 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.035 1051 -681.8 147.3 - - 2312 - - - - - - - - - 26.29 -
13847 415.1 7.9 1047 13856 done 0.51 0.05 0.213 2667 -260.0 2.25 0.044 2519 652.4 147.3 - - 2312 - - - - - - - - 26.12 26.20 -
14156 387.5 8.7 1078 14160 roll 0.51 - - 2667 - 1.90 0.054 3777 662.1 147.3 - - 2312 - - - - - - - - - 26.10 -
14195 383.9 9.9 1081 14203 done 0.51 0.03 0.208 2668 - 1.92 0.023 2442 -695.3 147.3 - - 2313 - - - - - - - - 26.29 26.48 -
14502 360.0 7.7 1112 14503 done 0.51 - - 2668 - - - 2441 - 147.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14805 337.0 7.1 1142 14822 roll 0.52 - - 2678 - 2.05 0.034 1054 -676.6 157.9 7.90 1.158 2286 -3.3 0.103 - - - - - - - 26.36 25.01
14895 330.8 6.6 1151 14926 done 0.55 0.05 0.180 2722 880.0 2.25 0.044 2526 654.2 183.7 25.12 1.254 2179 -4.3 0.121 - - - - - - 26.13 26.18 24.72
15225 294.0 10.2 1184 15227 done 0.55 0.15 0.158 2680 -280.0 - - 2526 - 183.7 - - 2176 - - - - - - - - 25.86 - -
15527 269.8 8.9 1214 15535 roll 0.55 - - 2691 - 2.17 0.034 1054 -678.3 183.7 - - 2175 - - - - - - - - - 26.14 -
15578 265.2 8.5 1219 15587 done 0.55 - - 2691 - 2.25 0.044 2519 651.1 183.7 - - 2175 - - - - - - - - - 26.08 -
15888 231.9 10.4 1250 15897 roll 0.55 - - 2696 - 2.20 0.035 1052 -666.8 183.7 - - 2175 - - - - - - - - - 26.21 -
15920 229.1 9.3 1253 15930 done 0.55 0.03 0.163 2684 -400.0 2.22 0.043 2527 664.4 183.7 - - 2175 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
16229 204.3 7.8 1284 16230 done 0.55 - - 2684 - - - 2527 - 183.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16531 185.3 6.6 1336 16563 roll 0.58 0.08 0.131 2745 762.5 2.25 0.035 1062 -651.1 208.2 22.67 1.131 2078 -4.3 0.075 - - - - - - 26.55 26.01 24.98
16651 173.3 10.7 1358 16659 done 0.58 0.20 0.142 2686 -295.0 2.22 0.041 2522 657.7 208.2 - - 2076 - - - - - - - - 25.70 25.97 -
16965 146.9 8.7 1419 16971 done 0.58 0.05 0.177 2728 840.0 - - 2523 - 208.2 - - 2075 - - - - - - - - 26.38 - -
17274 114.0 10.5 1480 17283 roll 0.58 0.12 0.158 2687 -341.7 1.92 0.047 3790 659.9 208.2 - - 2076 - - - - - - - - 26.15 26.12 -
17360 105.7 8.7 1496 17368 done 0.58 - - 2693 - 1.92 0.024 2437 -704.7 208.2 - - 2076 - - - - - - - - - 26.36 -
17674 83.8 6.9 1557 17688 roll 0.60 0.05 0.182 2736 860.0 2.08 0.034 1054 -664.9 225.1 7.10 0.311 2009 -9.4 0.274 - - - - - - 26.55 26.36 25.68
17737 78.6 9.0 1568 17745 done 0.60 0.15 0.137 2691 -300.0 2.20 0.041 2523 667.7 225.1 - - 2007 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
18050 54.9 7.7 1629 18057 roll 0.60 0.08 0.127 2748 712.5 2.17 0.031 1050 -678.8 225.1 - - 2007 - - - - - - - - 26.57 26.34 -
18196 40.7 8.7 1657 18204 done 0.60 0.17 0.133 2694 -317.6 2.22 0.040 2533 668.0 225.1 - - 2006 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
18508 18.2 5.4 1718 18540 roll 0.68 0.12 0.090 2775 675.0 1.85 0.047 3768 667.6 286.5 24.58 0.167 1756 -10.2 0.119 - - - - - - 26.58 26.31 25.96
18598 5.6 17.9 1734 18606 done 0.68 0.15 0.142 2717 -386.7 1.90 0.027 2457 -690.0 286.5 - - 1755 - - - - - - - - 25.96 26.43 -
18611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18611 begin surface coast
18633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18633 begin surface
SM 2.03 - - - - -7.15 6.20 0.028 187 -408.1 0.28 0.054 2651 692.9 375.06 32.70 0.130 1396 -11.0 0.018 - - - - - -