Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.20 of 100.00 AH used of 24V (74.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.49 of 61.20 AH used of 10V (79.58% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 91.9 m at 500.3 m, depth 592 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 151 VBD -1.08 - - 70 - - - 2306 - -146.6 -120.50 - 3003 - - - - - - - - - - -
155 4.2 -3.6 6 180 roll -1.08 11.15 0.169 2057 178.2 2.67 0.076 872 -537.1 -146.6 -8.38 - 3381 -45.1 - - - - - - - - - -
383 40.6 -14.2 16 388 done -1.00 0.12 0.107 2080 191.7 2.62 0.054 2303 546.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
705 87.9 -15.3 32 710 roll -0.91 0.10 0.107 2098 180.0 2.67 0.063 879 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
772 98.0 -13.9 35 776 done -0.91 - - 2097 - 2.62 0.054 2299 542.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1093 142.1 -12.8 51 1094 done -0.91 - - 2098 - - - 2299 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1403 174.7 -9.7 66 1407 roll -0.87 - - 2097 - 2.67 0.065 867 -536.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1475 181.7 -9.1 69 1480 done -0.87 - - 2097 - 2.65 0.054 2301 541.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1797 211.8 -9.5 85 1802 roll -0.82 0.12 0.108 2120 191.7 2.67 0.066 880 -532.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1837 215.4 -8.3 87 1841 done -0.91 - - 2120 - 2.60 0.056 2299 545.8 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2163 243.2 -8.9 103 2164 done -0.91 - - 2120 - - - 2299 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2472 270.9 -9.1 118 2477 roll -0.91 - - 2121 - 2.67 0.067 872 -534.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2536 276.7 -9.0 121 2541 done -0.99 0.17 0.043 2069 -305.9 2.62 0.055 2302 545.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2863 317.7 -13.1 137 2865 done -0.88 0.20 0.091 2108 195.0 - - 2302 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3173 351.8 -10.4 152 3177 roll -0.88 - - 2108 - 2.67 0.068 881 -532.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3235 358.1 -9.8 155 3240 done -0.94 - - 2108 - 2.62 0.057 2302 542.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3562 392.1 -10.6 171 3563 done -0.94 - - 2108 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3872 421.0 -9.0 186 3876 roll -0.94 - - 2108 - 2.67 0.068 881 -532.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3921 426.6 -10.9 188 3926 done -1.02 0.15 0.047 2062 -306.7 2.62 0.056 2304 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4237 464.9 -11.1 203 4242 roll -0.90 0.15 0.096 2097 233.3 2.70 0.067 875 -529.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4277 468.7 -8.5 205 4282 done -0.90 - - 2097 - 2.62 0.055 2299 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4605 492.6 -6.4 221 4606 done -0.90 - - 2097 - - - 2299 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4914 518.0 -9.1 236 4915 done -0.90 - - 2097 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5224 544.8 -7.6 251 5225 done -0.90 - - 2097 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5532 572.9 -9.3 266 5537 roll -0.90 - - 2097 - 2.70 0.082 3708 521.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5582 578.1 -10.2 268 5587 done -0.90 - - 2097 - 2.62 0.060 2294 -539.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5627 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5627 begin apogee
5634 582.8 10.4 270 5770 done -0.31 0.65 0.100 2228 201.5 - - 2199 - - 130.55 1.043 2781 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
5771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5771 begin climb
5774 589.7 - 277 5913 roll 1.08 1.45 0.078 2533 210.3 2.80 0.080 3610 503.9 146.6 128.27 1.026 2184 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
5947 584.8 5.4 284 6019 done 1.09 - - 2533 - 2.67 0.061 2205 -526.2 217.7 62.75 1.005 1893 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
6332 555.8 8.0 303 6337 roll 1.15 - - 2533 - 2.75 0.081 3614 512.4 218.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
6399 549.4 9.1 306 6404 done 1.20 0.12 0.054 2568 291.7 2.65 0.062 2200 -533.6 218.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
6721 519.7 7.9 322 6727 done 1.20 - - 2568 - - - 2200 - 221.3 4.45 0.680 1878 -3.1 0.250 - - - - - - - - -
7030 500.6 5.4 337 7100 roll 1.28 - - 2568 - 2.83 0.080 3608 497.5 292.8 62.38 0.995 1586 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
7219 483.5 10.6 345 7225 done 1.28 - - 2568 - 2.65 0.064 2199 -531.7 292.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
7535 446.1 12.7 361 7537 done 1.34 0.10 0.058 2598 300.0 - - 2199 - 292.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
7844 400.6 14.8 376 7848 roll 1.34 - - 2598 - 2.70 0.078 3610 522.6 292.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
7877 395.4 15.4 377 7883 done 1.29 - - 2598 - 2.65 0.064 2197 -533.2 292.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
8192 353.1 12.2 393 8197 roll 1.29 - - 2598 - 2.67 0.072 782 -530.0 292.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
8226 348.9 12.5 394 8233 done 1.25 0.15 0.094 2570 -186.7 2.62 0.054 2204 542.7 292.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
8542 319.4 8.6 410 8543 done 1.31 - - 2570 - - - 2204 - 292.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
8852 293.9 8.1 425 8853 done 1.36 0.12 0.052 2605 291.7 - - 2204 - 292.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
9160 264.5 9.7 440 9164 roll 1.36 - - 2605 - 2.65 0.075 3616 532.8 292.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
9193 261.0 10.3 441 9199 done 1.31 - - 2605 - 2.65 0.064 2195 -536.2 292.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
9509 231.1 9.1 457 9513 roll 1.31 - - 2605 - 2.70 0.074 3620 527.8 292.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
9553 226.5 10.5 459 9558 done 1.26 0.17 0.087 2570 -205.9 2.65 0.062 2199 -536.2 292.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
9874 199.6 8.8 475 9875 done 1.26 - - 2570 - - - 2199 - 292.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10183 170.0 10.0 490 10185 done 1.26 - - 2570 - - - 2199 - 292.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10493 136.6 11.2 505 10494 done 1.26 - - 2570 - - - 2199 - 292.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
10802 102.7 10.9 520 10803 done 1.26 - - 2570 - - - 2199 - 292.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11113 69.4 11.3 535 11114 done 1.26 - - 2570 - - - 2198 - 292.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11421 35.6 10.7 550 11425 roll 1.26 - - 2570 - 2.67 0.071 3619 532.2 292.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
11505 26.1 11.4 554 11510 done 1.26 - - 2570 - 2.62 0.058 2194 -543.9 292.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11747 begin surface coast
11769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11769 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2306 - 557.32 128.45 0.631 508 -8.4 0.002 - - - - - -