Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.81 of 91.80 AH used of 24V (70.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.32 of 61.20 AH used of 10V (79.87% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.6 m • bottom range 83.7 m at 676.6 m, depth 760 m (764 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 91 done -1.10 - - 45 - - - 2901 - -146.6 -67.85 - 3500 - - - - - - - - - - -
93 2.3 -6.1 3 107 done -1.10 12.10 0.160 2166 175.3 - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
415 40.6 -7.1 19 418 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.084 3787 530.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
459 43.8 -6.8 21 463 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.032 2883 -583.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
791 68.7 -8.5 37 796 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.071 1502 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
814 69.9 -5.3 38 818 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2900 537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1134 91.7 -6.8 54 1135 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1443 114.5 -7.3 69 1447 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 1502 -542.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1504 119.0 -7.9 72 1509 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2909 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1830 141.7 -6.9 88 1834 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1499 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1861 143.9 -7.1 89 1868 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2892 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2177 165.7 -6.7 105 2181 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.068 1502 -538.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2208 167.8 -6.8 106 2215 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2898 536.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2524 191.2 -7.7 122 2525 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2833 215.1 -7.7 137 2837 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 1500 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2909 220.9 -7.5 140 2917 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2896 536.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3225 243.8 -7.5 156 3229 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.067 1501 -540.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3256 246.1 -7.3 157 3263 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2899 537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3572 270.1 -7.7 173 3577 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 1503 -541.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3611 273.0 -8.0 175 3615 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 2903 542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3937 298.0 -8.0 191 3941 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 1502 -543.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3965 300.2 -7.5 192 3970 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 2900 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4280 324.7 -7.7 207 4284 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 1503 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4305 327.0 -8.1 208 4310 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2900 537.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4632 353.1 -8.3 224 4636 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 1500 -542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4666 355.9 -8.4 225 4672 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 2900 542.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4980 381.8 -8.0 241 4985 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 1500 -542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5019 384.9 -8.1 243 5024 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 2901 543.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5345 411.1 -8.1 259 5346 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5654 436.2 -7.9 274 5659 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1499 -543.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5720 441.2 -8.2 277 5725 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 2901 543.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6047 466.0 -7.5 293 6048 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6356 491.0 -7.4 308 6360 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1493 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6399 494.6 -8.5 310 6403 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 2900 545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6726 517.9 -6.8 326 6727 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7035 539.7 -6.6 341 7039 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1500 -549.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7112 544.2 -5.4 344 7119 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 2906 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7427 562.7 -6.2 360 7431 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1500 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7488 566.3 -6.2 363 7492 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 2906 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7813 585.6 -5.0 379 7818 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.060 1500 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7875 588.4 -4.8 382 7879 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 2900 542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8201 602.0 -4.0 398 8205 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1492 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8267 605.2 -5.0 401 8271 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2908 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8593 620.3 -4.6 417 8598 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1500 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8700 625.9 -6.0 422 8704 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 2899 542.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9025 646.0 -7.0 438 9029 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.063 1494 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9086 650.4 -7.4 441 9090 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2900 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9411 678.6 -9.1 457 9415 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1492 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9521 688.8 -10.0 462 9526 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 2901 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9848 715.7 -7.1 478 9849 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10157 738.3 -8.5 493 10160 roll -1.10 - - 2166 - 1.65 0.087 3785 535.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10217 742.1 -6.8 495 10224 done -1.10 - - 2166 - 1.52 0.038 2898 -583.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10366 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10366 begin apogee
10372 751.7 6.0 503 10501 done -0.42 0.73 0.077 2316 205.5 - - 2109 - - 125.07 1.312 2901 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
10502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10502 begin climb
10503 755.0 - 509 10634 roll 1.10 1.55 0.054 2648 214.2 2.72 0.065 687 -522.8 146.6 122.25 1.267 2303 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
10781 741.7 10.1 522 10786 done 1.10 - - 2648 - 2.53 0.043 2107 561.3 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11107 718.0 8.3 538 11108 done 1.10 - - 2648 - - - 2108 - 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11416 708.0 3.1 553 11512 roll 1.23 0.15 0.044 2696 320.0 2.78 0.079 3509 504.0 252.3 87.88 1.266 1872 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
11601 693.5 9.0 561 11608 done 1.23 - - 2696 - 2.58 0.047 2098 -546.9 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11917 666.5 8.0 577 11921 roll 1.23 - - 2697 - 2.58 0.065 693 -544.6 252.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11982 660.3 9.5 580 11986 done 1.23 - - 2696 - 2.55 0.047 2097 550.6 252.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12309 633.9 8.0 596 12313 roll 1.23 - - 2696 - 2.67 0.077 3512 530.0 252.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12357 629.8 7.7 598 12362 done 1.23 - - 2696 - 2.53 0.047 2099 -558.5 252.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12678 603.1 9.1 614 12683 roll 1.23 - - 2696 - 2.58 0.062 688 -546.9 252.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12772 594.4 8.4 618 12777 done 1.23 - - 2696 - 2.53 0.044 2104 559.7 252.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13094 565.9 9.2 634 13095 done 1.23 - - 2696 - - - 2104 - 252.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13403 539.3 8.4 649 13407 roll 1.23 - - 2697 - 2.58 0.058 688 -548.8 252.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13451 534.9 9.2 651 13455 done 1.23 - - 2697 - 2.53 0.044 2103 559.3 252.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13772 508.7 8.3 667 13777 roll 1.23 - - 2697 - 2.62 0.074 3514 538.5 252.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13827 503.8 9.2 669 13834 done 1.23 - - 2696 - 2.53 0.046 2100 -558.9 252.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14142 476.2 9.1 685 14144 done 1.23 - - 2697 - - - 2101 - 252.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14452 450.2 8.4 700 14453 done 1.23 - - 2696 - - - 2101 - 252.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14761 425.7 7.9 715 14762 done 1.23 - - 2697 - - - 2101 - 252.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15070 401.1 7.8 730 15074 roll 1.23 - - 2697 - 2.65 0.074 3512 532.5 252.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15113 397.6 8.8 732 15117 done 1.23 - - 2696 - 2.50 0.049 2099 -565.2 252.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15439 371.5 8.2 748 15441 done 1.23 - - 2697 - - - 2099 - 252.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15749 345.3 8.3 763 15753 roll 1.23 - - 2697 - 2.65 0.076 3512 533.2 252.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15803 340.2 9.4 765 15810 done 1.23 - - 2697 - 2.53 0.048 2105 -556.1 252.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16118 313.4 8.4 781 16120 done 1.23 - - 2696 - - - 2105 - 252.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16428 286.7 8.7 796 16432 roll 1.23 - - 2696 - 2.65 0.077 3512 530.9 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16472 282.6 10.7 798 16476 done 1.23 - - 2697 - 2.53 0.048 2098 -558.9 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16791 254.1 9.0 814 16793 done 1.23 - - 2697 - - - 2098 - 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17101 226.7 8.6 829 17105 roll 1.23 - - 2696 - 2.67 0.076 3513 530.0 252.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17140 223.2 9.7 831 17144 done 1.23 - - 2696 - 2.53 0.049 2095 -560.5 252.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17465 193.8 8.8 847 17466 done 1.23 - - 2696 - - - 2096 - 252.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17774 167.5 8.3 862 17778 roll 1.23 - - 2696 - 2.67 0.076 3515 531.5 252.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17812 164.3 9.1 864 17817 done 1.23 - - 2696 - 2.53 0.048 2094 -561.7 252.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18138 135.0 9.1 880 18139 done 1.23 - - 2697 - - - 2094 - 252.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18448 106.5 9.2 895 18452 roll 1.23 - - 2697 - 2.67 0.077 3512 531.1 252.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18496 101.9 9.8 897 18501 done 1.23 - - 2697 - 2.53 0.053 2099 -558.5 252.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18818 72.1 9.3 913 18819 done 1.23 - - 2697 - - - 2099 - 252.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19127 43.0 8.7 928 19131 roll 1.23 - - 2696 - 2.67 0.078 3512 529.2 252.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19166 39.3 10.5 930 19170 done 1.23 - - 2697 - 2.50 0.050 2099 -565.2 252.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19497 7.2 9.3 946 19501 roll 1.23 - - 2697 - 2.58 0.071 697 -543.4 252.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19513 5.9 9.8 947 19517 done 1.23 - - 2696 - 2.47 0.044 2105 570.0 252.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19569 begin surface coast
19591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19591 begin surface
SM -0.52 - - - - -10.91 - - 39 - - - 2895 - 300.00 40.33 0.711 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -