Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 34.08 of 91.80 AH used of 24V (62.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.63 of 61.20 AH used of 10V (74.47% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 4.17 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 92.9 m at 651.5 m, depth 744 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.95 - - 26 - - - 1889 - -146.6 -22.02 - 1120 - - - - - - - - - - -
46 4.2 - 1 212 roll -0.95 11.25 0.110 2285 200.8 2.58 0.057 3300 546.9 -146.6 -147.65 - 3476 -16.0 - - - - - - - - - -
307 13.1 -6.9 13 312 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.040 1904 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
636 41.8 -13.6 29 640 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 3301 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
662 46.8 -17.7 30 666 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.041 1902 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
983 77.1 -8.5 46 984 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1292 104.9 -10.9 61 1297 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 3307 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1347 111.6 -10.6 63 1354 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.041 1897 -552.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1663 138.9 -8.5 79 1667 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 3302 555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1711 142.2 -6.3 81 1716 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.041 1905 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2032 166.0 -6.6 97 2034 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2342 187.1 -6.2 112 2346 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.065 497 -541.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2384 190.1 -7.4 114 2389 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.041 1905 563.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2711 212.0 -6.8 130 2715 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 3300 558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2760 215.9 -8.3 132 2765 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1902 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3081 238.6 -6.9 148 3082 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3390 259.1 -7.5 163 3391 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3700 279.1 -6.5 178 3701 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4010 300.5 -7.2 193 4011 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4318 321.9 -6.6 208 4322 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.047 3303 560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4401 327.7 -6.7 212 4406 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1895 -556.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4728 350.5 -7.1 228 4732 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3299 554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4771 353.8 -7.9 230 4775 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1901 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5098 377.3 -7.1 246 5099 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5407 399.9 -7.4 261 5408 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5716 424.6 -8.2 276 5718 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6025 449.8 -8.0 291 6027 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6335 471.9 -6.9 306 6336 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6645 492.0 -6.4 321 6649 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.050 3298 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6687 495.1 -7.0 323 6692 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 1906 -550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7014 517.3 -7.2 339 7015 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7323 539.0 -6.8 354 7328 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3301 551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7378 542.7 -7.3 356 7385 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.047 1903 -548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7693 564.5 -6.5 372 7695 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8003 587.4 -6.8 387 8004 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8312 609.4 -7.2 402 8313 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8621 634.3 -7.9 417 8622 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8931 659.2 -7.6 432 8935 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.069 493 -541.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8996 665.1 -8.5 435 9001 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.046 1899 562.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9323 687.1 -6.8 451 9324 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9633 711.2 -8.7 466 9634 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9942 733.9 -4.8 481 9943 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9960 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9961 begin apogee
9965 734.9 4.4 482 10092 done -0.36 0.62 0.076 2421 219.4 - - 2105 - - 123.15 1.277 2878 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
10092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10092 begin climb
10094 738.1 - 488 10223 done 0.95 1.27 0.051 2703 222.0 - - 2104 - 146.6 122.53 1.241 2280 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
10532 717.2 5.4 510 10557 roll 0.97 - - 2703 - 2.67 0.063 3496 521.3 167.5 18.10 1.261 2195 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
10620 711.8 4.7 514 10662 done 1.03 - - 2703 - 2.58 0.053 2099 -541.5 210.5 36.15 1.256 2020 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
10970 687.4 8.7 531 10972 done 1.03 - - 2703 - - - 2100 - 210.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11279 665.5 6.6 546 11284 roll 1.03 - - 2703 - 2.65 0.074 689 -532.5 210.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11368 659.0 7.3 550 11372 done 1.03 - - 2703 - 2.53 0.048 2096 556.1 210.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11695 636.4 7.1 566 11696 done 1.03 - - 2703 - - - 2097 - 210.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12004 613.5 7.8 581 12005 done 1.03 - - 2703 - - - 2098 - 210.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12314 591.2 7.3 596 12315 done 1.03 - - 2703 - - - 2099 - 210.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12623 568.3 7.8 611 12624 done 1.03 - - 2703 - - - 2100 - 210.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12932 545.0 7.1 626 12933 done 1.03 - - 2703 - - - 2101 - 210.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13241 525.0 6.1 641 13246 roll 1.03 - - 2703 - 2.62 0.064 686 -540.1 210.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13296 521.2 6.5 643 13303 done 1.03 - - 2703 - 2.53 0.043 2100 558.9 210.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13611 501.4 6.4 659 13612 done 1.03 - - 2703 - - - 2100 - 210.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13921 483.1 5.5 674 13940 done 1.04 - - 2703 - - - 2101 - 226.0 13.35 1.166 1956 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
14249 464.3 5.9 690 14256 done 1.05 - - 2703 - - - 2103 - 230.5 4.85 1.100 1938 -3.7 0.165 - - - - - - - - -
14558 446.2 6.0 705 14559 done 1.05 - - 2703 - - - 2103 - 230.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14868 427.5 5.9 720 14877 roll 1.05 - - 2703 - 2.65 0.063 694 -531.7 233.3 3.62 1.046 1926 -3.3 0.143 - - - - - - - - -
14944 423.0 5.6 723 14965 done 1.07 0.12 0.050 2750 391.7 2.47 0.041 2107 572.1 247.6 12.52 1.091 1867 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
15286 398.6 7.4 740 15288 done 1.07 0.12 0.085 2725 -208.3 - - 2111 - 247.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15594 381.2 5.0 755 15624 done 1.11 - - 2725 - - - 2110 - 280.3 27.33 1.051 1735 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
15924 362.7 5.7 771 15934 done 1.12 - - 2725 - - - 2110 - 289.1 8.50 1.049 1698 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
16234 343.8 6.2 786 16238 roll 1.12 - - 2725 - 2.65 0.063 685 -537.7 289.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16288 340.2 6.4 788 16295 done 1.12 - - 2725 - 2.50 0.040 2091 562.4 289.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16603 320.0 6.6 804 16604 done 1.12 - - 2725 - - - 2095 - 289.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16913 299.0 6.8 819 16917 roll 1.12 - - 2725 - 2.60 0.061 690 -540.4 289.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16961 295.3 7.5 821 16966 done 1.12 - - 2725 - 2.50 0.039 2096 562.4 289.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17282 271.0 7.9 837 17287 roll 1.12 - - 2725 - 2.60 0.061 690 -540.8 289.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17326 267.2 8.3 839 17330 done 1.12 - - 2725 - 2.47 0.039 2103 572.1 289.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17652 239.6 8.4 855 17653 done 1.12 - - 2725 - - - 2106 - 289.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17961 214.1 8.0 870 17966 roll 1.12 - - 2725 - 2.62 0.061 685 -542.4 289.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18018 209.5 7.6 872 18024 done 1.12 - - 2725 - 2.47 0.039 2098 572.1 289.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18332 182.2 8.7 888 18333 done 1.12 - - 2725 - - - 2102 - 289.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18641 156.9 8.3 903 18646 roll 1.12 - - 2725 - 2.60 0.060 689 -543.5 289.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18685 153.3 8.5 905 18689 done 1.12 - - 2725 - 2.47 0.038 2104 572.9 289.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19012 127.4 7.8 921 19013 done 1.12 - - 2725 - - - 2106 - 289.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19321 104.2 7.2 936 19325 roll 1.12 - - 2724 - 2.60 0.060 690 -544.6 289.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19382 99.3 7.7 939 19386 done 1.12 - - 2725 - 2.47 0.038 2105 572.9 289.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19708 73.3 7.7 955 19709 done 1.12 - - 2725 - - - 2108 - 289.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20017 47.8 8.5 970 20021 roll 1.12 - - 2725 - 2.62 0.061 683 -543.9 289.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20078 42.6 8.7 973 20083 done 1.12 - - 2724 - 2.47 0.038 2098 572.9 289.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20405 19.2 5.3 989 20426 done 1.15 - - 2725 - - - 2102 - 313.1 19.88 0.840 1601 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
20736 3.7 -0.1 1005 20848 done 1.40 0.32 0.039 2809 262.5 - - 2104 - 518.4 108.82 0.762 763 -7.7 0.004 - - - - - - - - -
20978 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20978 begin surface
SM 4.18 - - - - -11.25 11.95 0.028 34 -232.2 - - 1883 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -