• Previous call tries 4 | • 34.08 of 91.80 AH used of 24V (62.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.63 of 61.20 AH used of 10V (74.47% remains) | |
• Surface angle -54.7 deg, depth 4.17 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 29 s | • bottom range 92.9 m at 651.5 m, depth 744 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 43 | VBD | -0.95 | - | - | 26 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | -22.02 | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
46 | 4.2 | - | 1 | 212 | roll | -0.95 | 11.25 | 0.110 | 2285 | 200.8 | 2.58 | 0.057 | 3300 | 546.9 | -146.6 | -147.65 | - | 3476 | -16.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
307 | 13.1 | -6.9 | 13 | 312 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.040 | 1904 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
636 | 41.8 | -13.6 | 29 | 640 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.044 | 3301 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
662 | 46.8 | -17.7 | 30 | 666 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.041 | 1902 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
983 | 77.1 | -8.5 | 46 | 984 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1292 | 104.9 | -10.9 | 61 | 1297 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.045 | 3307 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1347 | 111.6 | -10.6 | 63 | 1354 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.55 | 0.041 | 1897 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1663 | 138.9 | -8.5 | 79 | 1667 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.046 | 3302 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1711 | 142.2 | -6.3 | 81 | 1716 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | 2.53 | 0.041 | 1905 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2032 | 166.0 | -6.6 | 97 | 2034 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2342 | 187.1 | -6.2 | 112 | 2346 | roll | -0.95 | - | - | 2284 | - | 2.60 | 0.065 | 497 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2384 | 190.1 | -7.4 | 114 | 2389 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.041 | 1905 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2711 | 212.0 | -6.8 | 130 | 2715 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.048 | 3300 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2760 | 215.9 | -8.3 | 132 | 2765 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.044 | 1902 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3081 | 238.6 | -6.9 | 148 | 3082 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3390 | 259.1 | -7.5 | 163 | 3391 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3700 | 279.1 | -6.5 | 178 | 3701 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4010 | 300.5 | -7.2 | 193 | 4011 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4318 | 321.9 | -6.6 | 208 | 4322 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.047 | 3303 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4401 | 327.7 | -6.7 | 212 | 4406 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | 2.53 | 0.044 | 1895 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4728 | 350.5 | -7.1 | 228 | 4732 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.048 | 3299 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4771 | 353.8 | -7.9 | 230 | 4775 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.044 | 1901 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5098 | 377.3 | -7.1 | 246 | 5099 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5407 | 399.9 | -7.4 | 261 | 5408 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5716 | 424.6 | -8.2 | 276 | 5718 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6025 | 449.8 | -8.0 | 291 | 6027 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6335 | 471.9 | -6.9 | 306 | 6336 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6645 | 492.0 | -6.4 | 321 | 6649 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.050 | 3298 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6687 | 495.1 | -7.0 | 323 | 6692 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.045 | 1906 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7014 | 517.3 | -7.2 | 339 | 7015 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7323 | 539.0 | -6.8 | 354 | 7328 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.051 | 3301 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7378 | 542.7 | -7.3 | 356 | 7385 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.55 | 0.047 | 1903 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7693 | 564.5 | -6.5 | 372 | 7695 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8003 | 587.4 | -6.8 | 387 | 8004 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8312 | 609.4 | -7.2 | 402 | 8313 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8621 | 634.3 | -7.9 | 417 | 8622 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8931 | 659.2 | -7.6 | 432 | 8935 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.60 | 0.069 | 493 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8996 | 665.1 | -8.5 | 435 | 9001 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.046 | 1899 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9323 | 687.1 | -6.8 | 451 | 9324 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9633 | 711.2 | -8.7 | 466 | 9634 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9942 | 733.9 | -4.8 | 481 | 9943 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9960 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
9961 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9965 | 734.9 | 4.4 | 482 | 10092 | done | -0.36 | 0.62 | 0.076 | 2421 | 219.4 | - | - | 2105 | - | - | 123.15 | 1.277 | 2878 | -4.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10094 | 738.1 | - | 488 | 10223 | done | 0.95 | 1.27 | 0.051 | 2703 | 222.0 | - | - | 2104 | - | 146.6 | 122.53 | 1.241 | 2280 | -4.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10532 | 717.2 | 5.4 | 510 | 10557 | roll | 0.97 | - | - | 2703 | - | 2.67 | 0.063 | 3496 | 521.3 | 167.5 | 18.10 | 1.261 | 2195 | -4.7 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10620 | 711.8 | 4.7 | 514 | 10662 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.053 | 2099 | -541.5 | 210.5 | 36.15 | 1.256 | 2020 | -4.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10970 | 687.4 | 8.7 | 531 | 10972 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2100 | - | 210.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11279 | 665.5 | 6.6 | 546 | 11284 | roll | 1.03 | - | - | 2703 | - | 2.65 | 0.074 | 689 | -532.5 | 210.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11368 | 659.0 | 7.3 | 550 | 11372 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.048 | 2096 | 556.1 | 210.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11695 | 636.4 | 7.1 | 566 | 11696 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2097 | - | 210.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12004 | 613.5 | 7.8 | 581 | 12005 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2098 | - | 210.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12314 | 591.2 | 7.3 | 596 | 12315 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2099 | - | 210.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12623 | 568.3 | 7.8 | 611 | 12624 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2100 | - | 210.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12932 | 545.0 | 7.1 | 626 | 12933 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2101 | - | 210.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13241 | 525.0 | 6.1 | 641 | 13246 | roll | 1.03 | - | - | 2703 | - | 2.62 | 0.064 | 686 | -540.1 | 210.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13296 | 521.2 | 6.5 | 643 | 13303 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.043 | 2100 | 558.9 | 210.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13611 | 501.4 | 6.4 | 659 | 13612 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2100 | - | 210.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13921 | 483.1 | 5.5 | 674 | 13940 | done | 1.04 | - | - | 2703 | - | - | - | 2101 | - | 226.0 | 13.35 | 1.166 | 1956 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14249 | 464.3 | 5.9 | 690 | 14256 | done | 1.05 | - | - | 2703 | - | - | - | 2103 | - | 230.5 | 4.85 | 1.100 | 1938 | -3.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14558 | 446.2 | 6.0 | 705 | 14559 | done | 1.05 | - | - | 2703 | - | - | - | 2103 | - | 230.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14868 | 427.5 | 5.9 | 720 | 14877 | roll | 1.05 | - | - | 2703 | - | 2.65 | 0.063 | 694 | -531.7 | 233.3 | 3.62 | 1.046 | 1926 | -3.3 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14944 | 423.0 | 5.6 | 723 | 14965 | done | 1.07 | 0.12 | 0.050 | 2750 | 391.7 | 2.47 | 0.041 | 2107 | 572.1 | 247.6 | 12.52 | 1.091 | 1867 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15286 | 398.6 | 7.4 | 740 | 15288 | done | 1.07 | 0.12 | 0.085 | 2725 | -208.3 | - | - | 2111 | - | 247.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15594 | 381.2 | 5.0 | 755 | 15624 | done | 1.11 | - | - | 2725 | - | - | - | 2110 | - | 280.3 | 27.33 | 1.051 | 1735 | -4.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15924 | 362.7 | 5.7 | 771 | 15934 | done | 1.12 | - | - | 2725 | - | - | - | 2110 | - | 289.1 | 8.50 | 1.049 | 1698 | -4.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16234 | 343.8 | 6.2 | 786 | 16238 | roll | 1.12 | - | - | 2725 | - | 2.65 | 0.063 | 685 | -537.7 | 289.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16288 | 340.2 | 6.4 | 788 | 16295 | done | 1.12 | - | - | 2725 | - | 2.50 | 0.040 | 2091 | 562.4 | 289.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16603 | 320.0 | 6.6 | 804 | 16604 | done | 1.12 | - | - | 2725 | - | - | - | 2095 | - | 289.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16913 | 299.0 | 6.8 | 819 | 16917 | roll | 1.12 | - | - | 2725 | - | 2.60 | 0.061 | 690 | -540.4 | 289.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16961 | 295.3 | 7.5 | 821 | 16966 | done | 1.12 | - | - | 2725 | - | 2.50 | 0.039 | 2096 | 562.4 | 289.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17282 | 271.0 | 7.9 | 837 | 17287 | roll | 1.12 | - | - | 2725 | - | 2.60 | 0.061 | 690 | -540.8 | 289.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17326 | 267.2 | 8.3 | 839 | 17330 | done | 1.12 | - | - | 2725 | - | 2.47 | 0.039 | 2103 | 572.1 | 289.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17652 | 239.6 | 8.4 | 855 | 17653 | done | 1.12 | - | - | 2725 | - | - | - | 2106 | - | 289.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17961 | 214.1 | 8.0 | 870 | 17966 | roll | 1.12 | - | - | 2725 | - | 2.62 | 0.061 | 685 | -542.4 | 289.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18018 | 209.5 | 7.6 | 872 | 18024 | done | 1.12 | - | - | 2725 | - | 2.47 | 0.039 | 2098 | 572.1 | 289.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18332 | 182.2 | 8.7 | 888 | 18333 | done | 1.12 | - | - | 2725 | - | - | - | 2102 | - | 289.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18641 | 156.9 | 8.3 | 903 | 18646 | roll | 1.12 | - | - | 2725 | - | 2.60 | 0.060 | 689 | -543.5 | 289.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18685 | 153.3 | 8.5 | 905 | 18689 | done | 1.12 | - | - | 2725 | - | 2.47 | 0.038 | 2104 | 572.9 | 289.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19012 | 127.4 | 7.8 | 921 | 19013 | done | 1.12 | - | - | 2725 | - | - | - | 2106 | - | 289.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19321 | 104.2 | 7.2 | 936 | 19325 | roll | 1.12 | - | - | 2724 | - | 2.60 | 0.060 | 690 | -544.6 | 289.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19382 | 99.3 | 7.7 | 939 | 19386 | done | 1.12 | - | - | 2725 | - | 2.47 | 0.038 | 2105 | 572.9 | 289.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19708 | 73.3 | 7.7 | 955 | 19709 | done | 1.12 | - | - | 2725 | - | - | - | 2108 | - | 289.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20017 | 47.8 | 8.5 | 970 | 20021 | roll | 1.12 | - | - | 2725 | - | 2.62 | 0.061 | 683 | -543.9 | 289.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20078 | 42.6 | 8.7 | 973 | 20083 | done | 1.12 | - | - | 2724 | - | 2.47 | 0.038 | 2098 | 572.9 | 289.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20405 | 19.2 | 5.3 | 989 | 20426 | done | 1.15 | - | - | 2725 | - | - | - | 2102 | - | 313.1 | 19.88 | 0.840 | 1601 | -5.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20736 | 3.7 | -0.1 | 1005 | 20848 | done | 1.40 | 0.32 | 0.039 | 2809 | 262.5 | - | - | 2104 | - | 518.4 | 108.82 | 0.762 | 763 | -7.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20978 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
20978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 4.18 | - | - | - | - | -11.25 | 11.95 | 0.028 | 34 | -232.2 | - | - | 1883 | - | 558.30 | - | - | 602 | - | - | - | - | - | - | - | - |