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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.53 of 91.80 AH used of 24V ( 2.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.31 of 61.20 AH used of 10V (76.61% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.55 (SM_CC=375) | • surface range 10.2 m at 9.6 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 27.0 m at 75.2 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 119 | done | -1.21 | - | - | 640 | - | - | - | 1839 | - | -121.6 | -67.32 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.5 | -7.7 | 11 | 143 | roll | -1.21 | 6.88 | - | 2061 | 206.5 | 3.40 | - | 3538 | 499.7 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 36.1 | -10.9 | 58 | 425 | done | -1.15 | - | - | 2080 | - | 3.03 | - | 1876 | -548.5 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 75.8 | -10.6 | 119 | 793 | roll | -1.15 | 0.43 | - | 1948 | -307.0 | 2.95 | - | 360 | -513.9 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | 100.2 | 10.3 | 159 | 1148 | done | -0.25 | 1.38 | - | 2241 | 212.3 | - | - | 2128 | - | - | 100.38 | 0.001 | 2254 | -5.0 | 52.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 105.6 | - | 165 | 1270 | roll | 1.21 | 1.38 | - | 2531 | 210.1 | 2.30 | - | 3529 | 609.1 | 121.6 | 97.78 | 0.001 | 1762 | -5.0 | 54.996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 64.7 | 12.3 | 214 | 1547 | done | 1.21 | - | - | 2549 | - | 3.33 | - | 1879 | -495.5 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 21.4 | 11.2 | 275 | 1915 | roll | 1.21 | - | - | 2542 | - | 2.53 | - | 3507 | 643.5 | 121.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 626 | - | - | - | 1757 | - | 375.55 | 159.15 | - | 729 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||