• Previous call tries 4 | • 39.06 of 150.00 AH used of 24V (73.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.60 of 100.00 AH used of 10V (60.40% remains) | |
• Surface angle -38.2 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 9.12 | 0.089 | 1018 | - | - | - | 1933 | - | -487.5 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
25 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 7.95 | 0.038 | 1764 | 93.8 | 1.25 | 1.250 | 2376 | 354.4 | -487.5 | -11.85 | - | 3052 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.37 | 25.98 |
309 | 37.4 | -11.8 | 42 | 318 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.028 | 1964 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.15 |
356 | 43.6 | -12.8 | 48 | 366 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.12 | 0.050 | 1519 | -397.3 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.06 | 26.41 |
455 | 57.3 | -12.7 | 62 | 465 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.00 | 0.026 | 1949 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.29 |
473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 60.0 | -12.9 | 64 | 519 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.057 | 2187 | 93.0 | - | - | 2140 | - | - | 28.15 | 1.302 | 2484 | -20.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.26 | 24.20 |
520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | 63.5 | - | 68 | 569 | roll | 1.78 | 7.50 | 0.031 | 2895 | 94.4 | 1.12 | 0.041 | 1706 | -387.5 | 487.5 | 28.10 | 1.278 | 1915 | -20.2 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.44 | 23.83 |
619 | 55.0 | 13.0 | 80 | 629 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.08 | 0.028 | 2136 | 398.1 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.39 | 25.45 |
668 | 48.9 | 13.2 | 86 | 677 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
716 | 42.5 | 13.4 | 92 | 725 | roll | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.15 | 0.045 | 1706 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.62 | 25.94 |
822 | 28.3 | 13.0 | 107 | 832 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.08 | 0.030 | 2140 | 401.9 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.85 | 25.94 |
869 | 22.7 | 10.9 | 113 | 878 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 26.19 |
918 | 18.6 | 8.9 | 119 | 928 | done | 1.94 | 0.45 | 0.034 | 2945 | 111.1 | - | - | 2141 | - | 597.5 | 7.03 | 0.653 | 1787 | -16.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.63 | 24.79 |
967 | 13.3 | 11.1 | 125 | 977 | roll | 1.94 | - | - | 2944 | - | 1.12 | 0.046 | 1711 | -383.9 | 597.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.86 | 26.20 |
1069 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | 1.8 | 10.1 | 140 | 1099 | done | 0.19 | 5.60 | 0.022 | 2403 | -96.6 | - | - | 2145 | - | 124.2 | -4.90 | - | 2343 | -113.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.44 | 26.10 |
1100 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | begin surface |