• Previous call tries 1 | • 38.99 of 150.00 AH used of 24V (74.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.55 of 100.00 AH used of 10V (60.45% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | VBD | -1.78 | 6.47 | 0.024 | 1774 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | -1.98 | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.19 |
25 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.15 | 1.265 | 2378 | 354.8 | -487.5 | -4.55 | - | 3056 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 24.58 | 26.39 |
260 | 33.7 | -12.4 | 35 | 269 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.031 | 1947 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.23 |
309 | 39.7 | -12.6 | 41 | 318 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.05 | 0.052 | 1531 | -396.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.13 | 26.50 |
382 | 49.8 | -13.7 | 51 | 391 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 0.98 | 0.030 | 1941 | 418.4 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.28 | 26.31 |
429 | 56.0 | -12.9 | 57 | 438 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.56 | 26.55 |
459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 60.4 | -13.4 | 61 | 510 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.055 | 2184 | 92.8 | - | - | 2148 | - | - | 28.30 | 1.303 | 2483 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.03 | 24.30 |
511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | 64.0 | - | 66 | 560 | roll | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2895 | 94.4 | 1.12 | 0.042 | 1717 | -384.8 | 487.5 | 28.00 | 1.279 | 1915 | -20.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.53 | 23.87 |
618 | 54.9 | 12.6 | 79 | 627 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.05 | 0.030 | 2136 | 399.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.44 | 25.50 |
665 | 48.7 | 13.2 | 85 | 674 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.86 | 25.86 |
711 | 42.6 | 12.9 | 91 | 720 | roll | 1.78 | - | - | 2896 | - | 1.10 | 0.046 | 1724 | -374.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.64 | 25.96 |
811 | 29.6 | 13.3 | 105 | 820 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.00 | 0.031 | 2129 | 405.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.86 | 25.91 |
858 | 23.3 | 12.6 | 111 | 867 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
905 | 19.0 | 8.9 | 117 | 916 | done | 1.95 | 0.38 | 0.038 | 2939 | 115.8 | - | - | 2130 | - | 600.0 | 7.18 | 0.662 | 1784 | -17.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.64 | 24.79 |
955 | 14.0 | 10.5 | 123 | 963 | done | 1.95 | - | - | 2938 | - | - | - | 2129 | - | 600.0 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
1002 | 8.9 | 10.5 | 129 | 1012 | roll | 1.95 | - | - | 2939 | - | 1.08 | 0.047 | 1722 | -376.9 | 600.0 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.91 | 26.25 |
1066 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | 1.5 | 10.8 | 138 | 1094 | done | 0.19 | 5.57 | 0.024 | 2401 | -96.6 | - | - | 2139 | - | 125.0 | -4.95 | - | 2342 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.46 | 26.12 |
1095 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | begin surface |