Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.20 of 150.00 AH used of 24V (85.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.09 of 100.00 AH used of 10V (68.91% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.78 - - 185 - - - 1750 - -44.0 -39.33 - 2587 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -6.0 7 81 roll -0.80 8.52 0.212 2437 264.3 2.15 0.051 402 -627.0 -59.5 -11.12 - 3038 -40.6 - - - - - - - - - -
321 56.1 -16.0 57 327 done -0.80 - - 2429 - 2.10 0.023 1795 663.3 -59.5 - - 3039 - - - - - - - - - - -
647 110.1 -14.7 118 654 roll -0.80 - - 2429 - 2.17 0.037 399 -643.3 -59.5 - - 3040 - - - - - - - - - - -
818 138.8 -15.8 150 825 done -0.80 - - 2419 - 2.10 0.024 1801 667.6 -59.5 - - 3040 - - - - - - - - - - -
1146 189.7 -16.1 211 1152 roll -0.80 - - 2419 - 2.17 0.037 400 -645.6 -59.5 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1199 198.9 -17.1 221 1205 done -0.80 - - 2409 - 2.10 0.023 1802 667.6 -59.5 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1520 248.7 -14.5 253 1524 roll -0.80 0.12 0.167 2444 291.7 2.20 0.037 384 -644.5 -59.5 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1563 255.0 -14.7 257 1566 done -0.80 - - 2435 - 2.12 0.023 1807 671.2 -59.5 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1883 297.2 -12.9 288 1887 roll -0.86 - - 2436 - 2.17 0.037 399 -648.8 -59.5 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1908 300.9 -14.3 290 1916 done -0.86 - - 2425 - 2.10 0.023 1800 667.1 -59.5 - - 3041 - - - - - - - - - - -
2225 342.1 -12.7 321 2229 roll -0.90 - - 2425 - 2.15 0.037 379 -660.9 -59.5 - - 3041 - - - - - - - - - - -
2247 345.0 -14.0 323 2250 done -0.90 - - 2416 - 2.10 0.024 1804 678.6 -59.5 - - 3041 - - - - - - - - - - -
2566 389.4 -13.8 354 2571 roll -0.90 - - 2406 - 2.12 0.030 3193 655.2 -59.5 - - 3040 - - - - - - - - - - -
2587 392.2 -13.8 356 2592 done -0.95 - - 2405 - 2.12 0.025 1798 -658.0 -59.5 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2909 436.4 -14.0 387 2910 done -0.95 - - 2405 - - - 1799 - -59.5 - - 3039 - - - - - - - - - - -
3220 478.2 -13.3 417 3223 roll -0.95 - - 2405 - 2.12 0.038 402 -659.0 -59.5 - - 3039 - - - - - - - - - - -
3250 482.8 -14.3 419 3257 done -0.95 - - 2395 - 2.10 0.024 1802 666.7 -59.5 - - 3039 - - - - - - - - - - -
3563 527.0 -14.8 441 3567 roll -0.95 - - 2395 - 2.17 0.038 399 -646.5 -59.5 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3584 530.4 -16.1 442 3588 done -0.95 - - 2385 - 2.08 0.024 1797 672.1 -59.5 - - 3039 - - - - - - - - - - -
3910 579.8 -15.2 458 3914 roll -0.95 - - 2385 - 2.15 0.037 405 -647.4 -59.5 - - 3038 - - - - - - - - - - -
4001 594.1 -15.0 462 4006 done -0.91 0.08 0.145 2401 200.0 2.08 0.023 1800 670.7 -59.5 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4322 635.0 -12.1 478 4323 done -0.91 - - 2402 - - - 1800 - -59.5 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4628 670.3 -11.7 493 4631 roll -0.91 - - 2402 - 2.17 0.038 404 -643.3 -59.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4680 676.9 -12.4 495 4684 done -0.91 - - 2394 - 2.08 0.023 1802 672.1 -59.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4996 716.1 -12.5 511 5000 roll -0.91 - - 2393 - 2.15 0.038 408 -648.4 -59.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5054 724.0 -13.4 513 5060 done -0.91 - - 2384 - 2.08 0.023 1801 669.7 -59.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5365 764.0 -13.5 529 5369 roll -0.91 - - 2384 - 2.15 0.038 409 -647.4 -59.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
5390 767.7 -14.2 530 5395 done -0.91 0.08 0.142 2400 200.0 2.08 0.023 1802 669.7 -59.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
5712 807.6 -12.3 546 5716 roll -0.95 - - 2400 - 2.17 0.038 400 -646.1 -59.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
5727 809.7 -12.9 546 5734 done -0.95 - - 2392 - 2.10 0.023 1807 670.0 -59.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6038 851.3 -12.9 562 6042 roll -0.95 - - 2391 - 2.15 0.038 400 -654.4 -59.5 - - 3033 - - - - - - - - - - -
6059 854.3 -14.4 563 6063 done -0.95 - - 2381 - 2.08 0.025 1793 669.7 -59.5 - - 3033 - - - - - - - - - - -
6386 898.3 -13.3 579 6389 roll -0.95 - - 2371 - 2.15 0.031 3197 653.0 -59.5 - - 3032 - - - - - - - - - - -
6406 901.1 -13.4 580 6411 done -0.95 - - 2371 - 2.12 0.026 1804 -657.1 -59.5 - - 3032 - - - - - - - - - - -
6732 946.3 -14.0 596 6733 done -0.95 - - 2371 - - - 1804 - -59.5 - - 3032 - - - - - - - - - - -
7038 984.4 -9.7 611 7042 roll -1.11 - - 2371 - 2.15 0.042 405 -650.7 -59.5 - - 3032 - - - - - - - - - - -
7176 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7176 begin apogee
7180 984.5 - 617 7231 done -0.14 0.75 0.070 2656 380.0 - - 1739 - - 48.75 1.192 2792 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
7232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7232 begin climb
7233 984.4 - 620 7295 roll 0.80 0.80 0.058 2971 393.8 2.33 0.044 365 -589.7 59.5 52.62 1.160 2549 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
7534 973.6 6.4 634 7551 done 0.74 0.10 0.170 2942 -290.0 2.15 0.026 1754 646.0 72.2 11.43 1.068 2497 -4.5 0.426 - - - - - - - - -
7855 949.9 7.7 650 7858 roll 0.74 - - 2942 - 2.20 0.031 3155 636.8 73.7 - - 2494 - - - - - - - - - - -
7933 944.4 6.6 653 7949 done 0.76 - - 2952 - 2.22 0.028 1742 -636.5 84.2 11.45 1.068 2447 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
8266 919.9 7.3 670 8275 roll 0.76 - - 2952 - 2.22 0.031 3149 633.8 88.5 4.90 0.849 2431 -3.3 0.363 - - - - - - - - -
8516 900.8 6.9 681 8530 done 0.77 - - 2963 - 2.20 0.029 1749 -636.4 96.4 8.55 1.012 2398 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
8846 875.7 7.6 698 8850 roll 0.77 - - 2963 - 2.20 0.032 3151 637.3 98.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
8899 871.4 8.4 700 8904 done 0.77 - - 2973 - 2.22 0.030 1747 -632.4 98.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9215 845.9 8.4 716 9219 roll 0.77 - - 2973 - 2.20 0.031 3153 639.1 98.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9326 835.9 9.6 721 9331 done 0.73 0.12 0.156 2944 -241.7 2.20 0.029 1749 -638.2 98.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9649 811.6 7.9 737 9652 roll 0.73 - - 2944 - 2.17 0.032 3159 649.8 98.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9700 807.3 9.1 739 9705 done 0.73 - - 2954 - 2.22 0.030 1747 -636.0 98.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10017 781.3 8.5 755 10021 roll 0.73 - - 2953 - 2.17 0.032 3147 645.2 98.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10065 777.0 8.9 757 10069 done 0.73 - - 2964 - 2.17 0.030 1751 -643.3 98.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10386 749.1 8.8 773 10390 roll 0.73 - - 2964 - 2.17 0.032 3149 644.2 98.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10422 745.8 9.2 774 10430 done 0.73 0.10 0.155 2943 -210.0 2.17 0.029 1748 -645.6 98.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10733 720.7 7.8 790 10737 roll 0.73 - - 2943 - 2.17 0.032 3151 646.5 99.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10941 703.6 8.9 799 10947 done 0.73 - - 2951 - 2.17 0.028 1744 -648.4 99.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11252 679.8 8.1 815 11255 roll 0.73 - - 2963 - 2.17 0.041 345 -644.7 99.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11282 677.1 9.1 816 11288 done 0.73 - - 2963 - 2.12 0.024 1753 664.2 99.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11599 651.6 7.7 832 11604 done 0.73 - - 2963 - - - 1754 - 100.5 3.88 0.677 2382 -2.6 0.255 - - - - - - - - -
11904 629.4 7.1 847 11915 roll 0.74 - - 2975 - 2.17 0.039 343 -650.2 106.8 7.38 0.874 2355 -3.7 0.270 - - - - - - - - -
11995 622.4 8.6 851 11998 done 0.70 0.12 0.139 2924 -425.0 2.12 0.025 1751 664.2 106.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12311 604.2 5.6 867 12334 roll 0.78 - - 2924 - 2.22 0.031 3154 632.0 125.3 17.20 0.944 2281 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
12505 589.0 7.9 876 12510 done 0.85 0.08 0.054 3003 987.5 2.20 0.028 1744 -640.9 125.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12826 555.3 10.6 892 12831 roll 0.85 - - 3002 - 2.17 0.030 3141 643.8 125.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12874 550.0 11.3 894 12879 done 0.80 0.15 0.153 2966 -240.0 2.17 0.028 1747 -642.4 125.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13195 520.4 9.3 910 13199 roll 0.80 - - 2965 - 2.17 0.030 3146 644.7 125.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13286 511.1 9.0 914 13290 done 0.80 - - 2975 - 2.17 0.028 1747 -644.7 125.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13601 478.6 9.8 939 13604 roll 0.80 - - 2975 - 2.15 0.031 3148 651.6 125.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13636 474.4 11.9 942 13644 done 0.80 - - 2985 - 2.20 0.028 1743 -638.6 125.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13953 439.1 10.4 973 13954 done 0.80 - - 2985 - - - 1743 - 125.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14264 407.6 10.3 1003 14268 roll 0.80 - - 2985 - 2.15 0.031 3152 655.3 125.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14316 402.1 10.3 1007 14323 done 0.80 0.10 0.149 2963 -220.0 2.15 0.028 1754 -650.2 125.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14632 375.7 8.0 1038 14636 roll 0.80 - - 2973 - 2.20 0.040 339 -643.2 125.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14664 372.8 8.7 1041 14668 done 0.80 - - 2973 - 2.10 0.025 1745 669.5 125.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14984 345.6 7.9 1072 14988 roll 0.80 - - 2973 - 2.15 0.030 3147 652.1 125.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15021 342.3 8.8 1075 15028 done 0.80 - - 2983 - 2.17 0.027 1743 -647.0 125.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15336 314.5 9.0 1106 15341 roll 0.80 - - 2983 - 2.17 0.030 3152 649.3 125.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15459 302.4 9.5 1117 15466 done 0.80 0.10 0.145 2961 -220.0 2.15 0.027 1754 -650.2 125.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15775 276.8 7.7 1148 15779 roll 0.85 - - 2961 - 2.15 0.030 3150 649.3 126.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15915 265.9 8.0 1161 15918 done 0.85 - - 2970 - 2.12 0.028 1748 -661.3 126.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16234 243.5 6.8 1192 16247 roll 0.86 - - 2981 - 2.15 0.038 346 -652.1 135.3 9.32 0.696 2240 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
16315 236.6 8.9 1199 16322 done 0.86 - - 2981 - 2.12 0.023 1753 663.7 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16630 207.0 9.3 1230 16635 roll 0.86 - - 2981 - 2.15 0.030 3153 651.2 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16694 200.7 9.6 1236 16699 done 0.86 - - 2992 - 2.15 0.027 1754 -650.7 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17021 169.3 9.6 1296 17027 roll 0.86 - - 3002 - 2.17 0.039 349 -647.5 135.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17059 165.6 9.7 1303 17065 done 0.86 - - 3003 - 2.10 0.024 1750 667.1 135.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17385 136.1 8.8 1364 17391 roll 0.86 - - 3014 - 2.20 0.040 350 -636.4 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17594 117.9 7.8 1403 17601 done 0.81 0.15 0.143 2965 -326.7 2.10 0.024 1751 667.1 135.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17922 99.4 5.8 1464 17944 roll 0.90 - - 2965 - 2.17 0.031 3153 646.1 152.6 15.60 0.630 2170 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
18014 92.9 7.5 1481 18025 done 0.97 0.08 0.055 3032 837.5 2.17 0.028 1748 -647.5 155.6 4.03 0.467 2160 -2.5 0.051 - - - - - - - - -
18346 63.3 8.3 1543 18351 roll 0.97 - - 3032 - 2.15 0.028 3145 649.8 155.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18447 54.1 8.5 1562 18454 done 0.97 0.08 0.152 3017 -187.5 2.15 0.027 1753 -647.4 155.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18774 29.1 6.7 1623 18791 roll 0.98 - - 3017 - 2.17 0.029 3151 644.2 165.2 9.90 0.568 2117 -4.2 0.022 - - - - - - - - -
19031 12.5 7.0 1671 19043 done 0.99 - - 3027 - 2.15 0.027 1753 -650.2 172.5 7.30 0.532 2088 -4.0 0.010 - - - - - - - - -
19185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19185 begin surface coast
19234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19234 begin surface
SM 4.92 - - - - -7.86 - - 185 - - - 1752 - 250.20 52.47 0.561 1772 -6.0 0.005 - - - - - -