prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 33.88 of 150.00 AH used of 24V (77.41% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 9 | • 19.72 of 100.00 AH used of 10V (80.28% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • bottom range 80.4 m at 350.4 m, depth 431 m (575 m grid) | |
| • GPS2 time: 121 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 121 | VBD | -0.76 | - | - | 392 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | -104.32 | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.2 | -2.1 | 16 | 152 | roll | -0.76 | 9.12 | 0.213 | 2809 | 265.0 | 2.30 | 0.067 | 1233 | -617.0 | -146.0 | -10.95 | - | 3559 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 9.0 | -13.7 | 22 | 171 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 2.38 | 0.058 | 2653 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 31.4 | -16.3 | 47 | 310 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.051 | 1233 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 34.7 | -16.4 | 50 | 330 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 2.38 | 0.058 | 2656 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 59.9 | -20.2 | 75 | 467 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 86.1 | -17.0 | 100 | 606 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 111.2 | -15.9 | 119 | 741 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.052 | 1222 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 114.2 | -16.2 | 120 | 761 | done | -0.76 | 0.12 | 0.176 | 2812 | 183.3 | 2.35 | 0.059 | 2665 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 133.6 | -14.0 | 132 | 895 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.77 | 0.063 | 3769 | 623.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 141.1 | -14.1 | 136 | 948 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.77 | 0.044 | 2653 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 159.9 | -14.4 | 149 | 1076 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 178.6 | -13.9 | 161 | 1206 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.80 | 0.065 | 3764 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 185.6 | -16.1 | 165 | 1251 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.70 | 0.044 | 2668 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 207.2 | -15.2 | 178 | 1389 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 227.8 | -16.1 | 190 | 1517 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 248.0 | -15.8 | 202 | 1646 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.77 | 0.063 | 3764 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 254.5 | -15.9 | 205 | 1687 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.73 | 0.043 | 2676 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 287.8 | -17.4 | 224 | 1881 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 321.8 | -18.2 | 242 | 2073 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.77 | 0.067 | 3769 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 329.1 | -18.3 | 245 | 2115 | done | -0.76 | 0.10 | 0.142 | 2815 | 340.0 | 1.73 | 0.044 | 2683 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 357.6 | -13.4 | 264 | 2306 | done | -0.76 | - | - | 2814 | - | - | - | 2682 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 384.1 | -14.2 | 282 | 2499 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.75 | 0.064 | 3764 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 390.1 | -15.2 | 285 | 2541 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.70 | 0.044 | 2693 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2713 | 415.8 | 14.5 | 302 | 2849 | roll | -0.17 | 0.60 | 0.132 | 3002 | 323.3 | - | - | 2484 | - | - | 130.32 | 1.082 | 2961 | -4.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2851 | 421.6 | - | 314 | 3005 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.079 | 3312 | 316.3 | 2.50 | 0.053 | 1095 | -555.6 | 146.0 | 142.30 | 1.019 | 2363 | -4.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 401.2 | 12.4 | 335 | 3096 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.50 | 0.054 | 2499 | 561.6 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 375.9 | 12.9 | 354 | 3290 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.33 | 0.052 | 1091 | -604.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 357.5 | 12.1 | 366 | 3439 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.38 | 0.056 | 2519 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 331.2 | 13.3 | 385 | 3632 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.00 | 0.059 | 3767 | 624.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 315.0 | 15.5 | 394 | 3742 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.98 | 0.043 | 2536 | -621.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 288.0 | 13.6 | 413 | 3936 | roll | 0.76 | - | - | 3331 | - | 2.00 | 0.061 | 3772 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 281.2 | 15.5 | 417 | 3981 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.98 | 0.044 | 2515 | -634.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 252.5 | 13.9 | 436 | 4183 | roll | 0.76 | - | - | 3341 | - | 2.03 | 0.060 | 3767 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 242.8 | 16.5 | 441 | 4249 | done | 0.76 | 0.10 | 0.150 | 3318 | -230.0 | 1.92 | 0.042 | 2558 | -629.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 225.0 | 11.9 | 454 | 4376 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2556 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 208.9 | 13.2 | 466 | 4506 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.95 | 0.061 | 3765 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 202.2 | 15.1 | 470 | 4550 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.88 | 0.043 | 2555 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 183.3 | 13.7 | 483 | 4691 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.061 | 3767 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 179.2 | 14.7 | 485 | 4722 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.90 | 0.042 | 2563 | -633.7 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 160.9 | 13.4 | 498 | 4852 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.061 | 3773 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 157.5 | 14.4 | 500 | 4876 | done | 0.76 | 0.12 | 0.171 | 3311 | -191.7 | 1.85 | 0.043 | 2577 | -646.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 141.0 | 11.8 | 513 | 5017 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.92 | 0.061 | 3771 | 621.9 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 137.9 | 12.9 | 515 | 5040 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.83 | 0.044 | 2591 | -644.8 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 119.9 | 12.6 | 528 | 5178 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2589 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 102.7 | 14.1 | 540 | 5308 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.90 | 0.063 | 3767 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 97.4 | 16.1 | 544 | 5344 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.85 | 0.043 | 2599 | -631.4 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 75.9 | 16.0 | 569 | 5484 | roll | 0.76 | - | - | 3338 | - | 2.38 | 0.052 | 1094 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 73.0 | 10.9 | 573 | 5509 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | 2.40 | 0.054 | 2580 | 619.2 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 53.3 | 14.8 | 598 | 5648 | roll | 0.76 | - | - | 3338 | - | 1.92 | 0.061 | 3765 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 48.6 | 15.2 | 603 | 5679 | done | 0.76 | 0.12 | 0.173 | 3314 | -200.0 | 1.85 | 0.042 | 2573 | -644.3 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 30.6 | 12.1 | 628 | 5818 | roll | 0.76 | - | - | 3314 | - | 1.98 | 0.063 | 3763 | 601.0 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 23.0 | 14.1 | 638 | 5875 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.88 | 0.044 | 2583 | -627.7 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 4.4 | 10.8 | 663 | 6017 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.38 | 0.057 | 1094 | -625.6 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 411 | - | - | - | 2657 | - | 623.30 | 287.95 | 0.765 | 419 | -6.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||