Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.49 of 91.80 AH used of 24V (72.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.43 of 61.20 AH used of 10V (81.32% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 40.5 m at 720.7 m, depth 761 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 416 - - - 2138 - -146.6 -61.40 - 2882 - - - - - - - - - - -
82 2.9 -4.0 3 118 roll -1.22 11.60 0.167 2475 177.5 2.60 0.074 3538 538.5 -146.6 -16.75 - 3430 -32.7 - - - - - - - - - -
158 13.2 -13.8 6 164 done -1.11 0.15 0.100 2506 206.7 2.53 0.047 2120 -560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
475 51.9 -12.3 21 476 done -1.11 - - 2506 - - - 2107 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
784 92.2 -12.4 36 788 roll -1.11 - - 2506 - 2.60 0.063 3537 550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
824 97.1 -12.4 38 828 done -1.11 - - 2506 - 2.50 0.047 2124 -565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1151 134.1 -10.5 54 1152 done -1.11 - - 2506 - - - 2114 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1460 160.5 -7.3 69 1464 roll -1.11 - - 2506 - 2.47 0.057 720 -564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1510 163.9 -6.2 71 1514 done -1.11 - - 2506 - 2.50 0.047 2141 568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1827 184.0 -6.8 86 1831 roll -1.11 - - 2506 - 2.55 0.057 719 -557.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1894 189.6 -8.4 89 1898 done -1.11 - - 2506 - 2.50 0.047 2138 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2215 219.9 -10.0 105 2220 roll -1.11 - - 2506 - 2.55 0.058 719 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2283 226.6 -9.6 108 2287 done -1.11 - - 2506 - 2.47 0.049 2120 567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2609 257.1 -8.9 124 2610 done -1.11 - - 2506 - - - 2121 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2919 284.6 -9.2 139 2923 roll -1.11 - - 2507 - 2.53 0.060 718 -554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2981 290.4 -9.2 142 2985 done -1.14 - - 2506 - 2.47 0.049 2119 567.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3309 321.0 -9.9 158 3313 roll -1.14 - - 2506 - 2.53 0.060 719 -553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3336 324.1 -10.7 159 3340 done -1.14 - - 2506 - 2.47 0.050 2116 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3652 358.3 -11.0 174 3653 done -1.14 - - 2506 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3961 390.1 -9.6 189 3966 roll -1.14 - - 2506 - 2.53 0.061 718 -552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4006 394.6 -10.1 191 4011 done -1.18 - - 2506 - 2.47 0.049 2116 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4333 422.9 -8.3 207 4334 done -1.18 - - 2506 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4642 451.1 -9.6 222 4643 done -1.18 - - 2506 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4951 485.1 -12.2 237 4955 roll -1.18 - - 2506 - 2.53 0.061 718 -552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5024 494.8 -13.7 240 5030 done -1.21 0.12 0.058 2470 -300.0 2.45 0.050 2103 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5351 545.6 -16.2 256 5352 done -1.16 0.10 0.096 2489 190.0 - - 2103 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5656 589.0 -13.0 271 5660 roll -1.16 - - 2489 - 2.53 0.064 715 -548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5700 594.8 -12.7 273 5708 done -1.16 - - 2489 - 2.45 0.051 2096 563.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6030 632.6 -10.8 289 6034 roll -1.16 - - 2489 - 2.47 0.062 721 -556.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6070 636.8 -10.4 291 6074 done -1.16 - - 2490 - 2.42 0.051 2093 566.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6397 669.0 -11.1 307 6402 roll -1.16 - - 2490 - 2.50 0.062 712 -552.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6441 674.2 -11.0 309 6446 done -1.16 - - 2490 - 2.42 0.054 2073 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6763 709.1 -11.0 325 6764 done -1.16 - - 2489 - - - 2073 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7073 726.7 -3.0 340 7077 roll -1.16 - - 2490 - 2.65 0.071 3531 550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7100 727.4 -2.0 341 7105 done -1.16 - - 2489 - 2.67 0.064 2068 -547.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7417 751.1 -10.1 356 7421 roll -1.19 - - 2490 - 2.40 0.067 719 -562.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7425 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7425 begin apogee
7434 752.3 9.4 356 7571 done -0.33 0.80 0.078 2666 220.0 - - 1868 - - 133.15 1.306 2831 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
7572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7572 begin climb
7575 756.3 - 363 7717 done 1.22 1.55 0.059 3005 218.7 - - 1871 - 146.6 133.50 1.267 2233 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
8031 730.7 7.4 385 8053 done 1.15 - - 3006 - - - 1870 - 163.5 16.45 1.167 2164 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
8363 706.8 8.5 401 8365 done 1.06 0.17 0.097 2974 -188.2 - - 1860 - 163.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8672 688.3 7.2 416 8695 done 1.09 - - 2974 - - - 1870 - 185.2 20.55 1.206 2075 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
9003 663.1 5.6 432 9067 done 1.20 0.15 0.054 3011 246.7 - - 1870 - 252.5 60.70 1.246 1801 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
9373 623.5 8.9 450 9377 roll 1.15 - - 3012 - 2.62 0.072 439 -546.2 252.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9458 616.6 8.1 454 9463 done 1.06 0.17 0.091 2978 -200.0 2.55 0.053 1856 555.7 252.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9785 596.9 7.5 470 9805 done 1.08 - - 2978 - - - 1872 - 266.1 13.60 1.129 1746 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
10115 571.3 8.7 486 10116 done 1.11 - - 2978 - - - 1871 - 266.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10425 543.9 8.7 501 10426 done 1.14 - - 2978 - - - 1871 - 266.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10734 514.1 9.6 516 10738 roll 1.18 0.10 0.060 3006 280.0 2.47 0.061 3255 560.3 266.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10761 511.0 11.3 517 10765 done 1.18 - - 3005 - 2.55 0.057 1847 -552.2 266.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11077 480.8 8.2 532 11078 done 1.18 - - 3006 - - - 1847 - 266.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11386 452.3 9.1 547 11390 roll 1.18 - - 3006 - 2.55 0.061 3255 552.2 266.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11453 446.2 8.8 550 11457 done 1.18 - - 3006 - 2.55 0.056 1842 -554.1 266.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11775 414.0 10.9 566 11779 roll 1.18 - - 3005 - 2.58 0.060 3265 551.6 266.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11809 409.8 11.8 567 11815 done 1.18 - - 3006 - 2.55 0.056 1853 -553.7 266.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12125 373.0 11.7 583 12129 roll 1.18 - - 3006 - 2.55 0.060 3255 549.8 266.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12169 367.7 10.7 585 12174 done 1.18 - - 3006 - 2.47 0.054 1875 -558.7 266.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12490 335.8 9.3 601 12492 done 1.18 - - 3006 - - - 1876 - 266.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12800 306.2 9.7 616 12804 roll 1.18 - - 3006 - 2.50 0.060 3261 554.0 266.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12839 302.3 9.5 618 12844 done 1.18 - - 3006 - 2.47 0.053 1877 -560.3 266.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13166 270.4 10.3 634 13168 done 1.18 - - 3006 - - - 1877 - 266.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13476 236.6 10.7 649 13480 roll 1.18 - - 3006 - 2.50 0.060 3257 552.0 266.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13520 231.6 10.2 651 13524 done 1.18 - - 3006 - 2.45 0.051 1882 -561.2 266.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13841 197.2 10.7 667 13842 done 1.18 - - 3006 - - - 1881 - 266.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14150 167.3 9.0 682 14155 roll 1.18 - - 3006 - 2.50 0.058 3264 553.2 266.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14184 164.0 9.4 683 14190 done 1.18 - - 3006 - 2.45 0.051 1887 -562.0 266.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14500 137.0 8.1 699 14504 roll 1.18 - - 3006 - 2.47 0.058 3258 555.1 266.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14527 134.7 7.9 700 14540 done 1.19 - - 3006 - 2.40 0.050 1906 -563.3 270.1 5.50 0.699 1729 -3.5 0.069 - - - - - - - - -
14851 109.8 7.5 716 14869 done 1.21 - - 3006 - - - 1906 - 283.4 12.25 0.815 1675 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
15180 82.5 8.8 732 15184 roll 1.21 - - 3006 - 2.62 0.064 440 -559.5 283.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15252 74.7 9.8 735 15256 done 1.21 - - 3006 - 2.58 0.046 1902 566.7 283.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15568 47.8 8.0 750 15573 roll 1.21 - - 3006 - 2.65 0.061 442 -550.9 283.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15609 44.0 9.5 752 15613 done 1.21 - - 3006 - 2.58 0.046 1910 569.0 283.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15937 15.8 8.2 768 15941 roll 1.25 - - 3006 - 2.38 0.056 3258 566.4 283.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15965 13.1 9.4 769 15969 done 1.30 - - 3006 - 2.40 0.044 1890 -570.0 283.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16094 begin surface coast
16115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16115 begin surface
SM 1.83 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2151 - 300.00 8.57 0.693 1608 -7.7 0.002 - - - - - -