WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 109.45 of 110.00 AH used of 24V ( 0.50% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 31.79 of 61.20 AH used of 10V (48.06% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 137 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 85 VBD -1.91 - - 527 - - - 2314 - -61.8 -63.47 - 1369 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -5.1 6 171 roll -1.91 9.90 0.216 2189 167.9 2.95 0.156 3707 472.2 -107.0 -65.95 - 2846 -22.4 - - - - - - - - - -
216 50.4 -58.6 26 223 done -1.99 - - 2190 - 2.83 0.129 2300 -497.2 -107.0 - - 2846 - - - - - - - - - - -
554 219.2 -45.3 55 562 roll -1.99 - - 2190 - 2.85 0.146 894 -493.3 -107.0 - - 2846 - - - - - - - - - - -
607 242.8 -41.4 57 614 done -1.99 - - 2189 - 2.95 0.154 2294 474.6 -107.0 - - 2846 - - - - - - - - - - -
942 380.8 -40.4 68 950 roll -1.99 - - 2190 - 2.88 0.144 895 -485.8 -107.0 - - 2846 - - - - - - - - - - -
982 396.4 -37.7 68 989 done -1.99 - - 2190 - 2.95 0.154 2297 475.3 -107.0 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1313 515.8 -35.7 74 1321 roll -1.99 - - 2190 - 2.90 0.144 887 -486.2 -107.0 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1353 529.7 -33.4 74 1361 done -1.99 - - 2190 - 2.97 0.154 2294 473.7 -107.0 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1684 639.7 -33.0 80 1692 roll -1.99 - - 2189 - 2.90 0.146 887 -485.2 -107.0 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1756 661.6 -28.8 81 1764 done -1.99 - - 2189 - 2.97 0.156 2290 472.4 -107.0 - - 2846 - - - - - - - - - - -
2118 773.9 -30.5 87 2179 done -1.99 - - 2190 - - - 2290 - -107.0 - - 2846 - - - - - - - - - - -
2483 878.4 -28.5 93 2491 roll -1.99 - - 2190 - 2.90 0.149 892 -482.1 -107.0 - - 2845 - - - - - - - - - - -
2554 898.1 -25.4 94 2562 done -1.99 - - 2190 - 2.97 0.159 2290 470.7 -107.0 - - 2845 - - - - - - - - - - -
2917 993.4 -25.9 100 2925 roll -1.99 - - 2190 - 2.92 0.151 887 -480.5 -107.0 - - 2845 - - - - - - - - - - -
2958 1004.1 -25.4 100 2966 done -1.99 - - 2189 - 3.00 0.161 2289 467.3 -107.0 - - 2845 - - - - - - - - - - -
3289 1087.5 -25.1 106 3349 done -1.99 - - 2190 - - - 2289 - -107.0 - - 2845 - - - - - - - - - - -
3651 1171.8 -22.7 112 3659 roll -1.99 - - 2189 - 2.92 0.154 896 -477.1 -107.0 - - 2844 - - - - - - - - - - -
3721 1187.4 -20.6 113 3729 done -1.99 - - 2190 - 3.00 0.164 2290 464.7 -107.0 - - 2844 - - - - - - - - - - -
4081 1264.9 -21.6 119 4142 done -1.99 - - 2190 - - - 2290 - -107.0 - - 2844 - - - - - - - - - - -
4444 1342.1 -21.2 125 4452 roll -1.99 - - 2190 - 2.95 0.156 890 -474.6 -107.0 - - 2843 - - - - - - - - - - -
4497 1353.2 -21.5 125 4505 done -1.99 - - 2190 - 3.03 0.166 2289 461.7 -107.0 - - 2843 - - - - - - - - - - -
4815 1420.1 -20.8 131 4876 done -1.99 - - 2190 - - - 2289 - -107.0 - - 2843 - - - - - - - - - - -
5178 1494.0 -20.3 137 5186 roll -1.99 - - 2190 - 2.95 0.161 897 -471.9 -107.0 - - 2842 - - - - - - - - - - -
5212 1500.1 -19.3 137 5220 done -1.99 - - 2189 - 3.03 0.169 2288 459.1 -107.0 - - 2842 - - - - - - - - - - -
5548 1561.9 -18.3 143 5555 roll -1.99 - - 2189 - 2.97 0.161 888 -471.4 -107.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
5631 1576.5 -17.3 144 5638 done -1.99 - - 2189 - 3.05 0.169 2292 460.3 -107.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
5979 1602.6 -2.6 150 6039 done -1.99 - - 2189 - - - 2292 - -146.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
6164 1602.6 - 153 6282 done -0.32 1.70 0.117 2541 207.1 - - 2293 - - 91.20 1.964 2554 -3.1 0.413 - - - - - - - - -
6283 1602.3 - 155 6462 done 2.06 2.55 0.119 3058 202.7 - - 2293 - 146.6 125.90 1.924 2154 -3.2 0.425 - - - - - - - - -
6764 1601.5 0.1 163 6852 roll 2.06 - - 3058 - 3.17 0.184 898 -440.1 237.6 77.53 1.922 1907 -3.2 0.427 - - - - - - - - -
6860 1597.3 8.1 164 6887 done 2.22 0.12 0.109 3086 233.3 3.22 0.184 2290 432.3 255.1 15.20 1.919 1859 -3.2 0.422 - - - - - - - - -
7199 1542.4 16.9 170 7258 done 2.25 - - 3086 - - - 2290 - 255.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7562 1483.2 16.1 176 7570 roll 2.25 - - 3086 - 3.10 0.174 889 -451.9 255.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7644 1470.2 16.1 177 7651 done 2.25 - - 3086 - 3.15 0.181 2291 445.1 255.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7993 1413.6 16.5 183 8001 roll 2.25 - - 3086 - 3.17 0.191 3706 446.4 255.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8026 1407.7 18.1 183 8033 done 2.25 - - 3086 - 3.00 0.161 2306 -466.7 255.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8362 1353.7 15.7 189 8422 done 2.25 - - 3086 - - - 2306 - 255.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8726 1300.1 14.6 195 8785 done 2.25 - - 3086 - - - 2306 - 255.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9090 1248.6 14.3 201 9097 roll 2.25 - - 3086 - 3.17 0.189 3707 442.0 255.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9117 1244.4 14.9 201 9124 done 2.25 - - 3086 - 2.97 0.159 2310 -470.4 255.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9459 1195.7 14.2 207 9519 done 2.25 - - 3086 - - - 2310 - 255.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9823 1145.7 13.7 213 9882 done 2.25 - - 3086 - - - 2310 - 255.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10187 1099.5 12.7 219 10194 roll 2.25 - - 3086 - 3.12 0.186 3704 446.8 255.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10214 1095.6 13.9 219 10221 done 2.25 - - 3086 - 2.95 0.154 2307 -473.6 255.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10556 1057.5 11.0 225 10616 done 2.25 - - 3086 - - - 2307 - 255.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10920 1019.1 10.4 231 10928 roll 2.25 - - 3086 - 3.12 0.184 3708 449.0 255.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10966 1014.5 9.9 231 10973 done 2.25 - - 3086 - 2.95 0.151 2305 -475.6 256.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11291 984.8 8.9 237 11305 roll 2.26 - - 3086 - 3.15 0.184 883 -451.4 266.7 8.45 1.649 1828 -3.3 0.318 - - - - - - - - -
11369 977.5 10.6 238 11376 done 2.27 - - 3086 - 3.15 0.176 2293 447.6 266.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11723 942.6 9.8 244 11783 done 2.27 - - 3086 - - - 2293 - 268.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12088 909.1 9.1 250 12148 done 2.28 0.10 0.174 3102 160.0 - - 2293 - 277.3 8.35 1.597 1799 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
12450 872.1 10.3 256 12510 done 2.29 - - 3102 - - - 2293 - 277.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12814 834.5 10.3 262 12822 roll 2.29 - - 3102 - 3.10 0.181 3709 456.8 277.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12847 830.7 11.7 262 12854 done 2.29 - - 3102 - 2.92 0.149 2304 -481.2 277.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13183 797.7 9.7 268 13191 roll 2.29 - - 3102 - 3.05 0.174 896 -461.6 279.8 2.17 1.649 1792 -3.2 0.251 - - - - - - - - -
13229 793.0 9.4 268 13243 done 2.30 - - 3102 - 3.10 0.171 2295 451.3 285.1 4.07 1.530 1778 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
13555 762.1 9.3 274 13569 roll 2.31 - - 3102 - 3.10 0.184 3708 455.8 291.1 5.00 1.512 1760 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
13595 758.4 8.9 274 13609 done 2.32 - - 3102 - 2.95 0.146 2306 -475.3 300.9 7.60 1.455 1735 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
13926 727.7 9.2 280 13940 roll 2.34 - - 3102 - 3.17 0.181 3702 440.4 308.3 5.82 1.477 1715 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
13996 720.7 10.2 281 14004 done 2.35 - - 3102 - 2.95 0.149 2302 -474.6 308.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14359 686.4 9.4 287 14373 roll 2.35 - - 3102 - 3.05 0.176 889 -463.3 313.7 4.43 1.465 1700 -3.4 0.255 - - - - - - - - -
14447 678.2 9.8 288 14455 done 2.36 0.10 0.370 3113 110.0 3.12 0.174 2295 450.6 315.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14790 645.3 9.6 294 14851 done 2.36 - - 3113 - - - 2295 - 319.2 4.28 1.448 1685 -3.3 0.234 - - - - - - - - -
15153 611.5 9.3 300 15168 roll 2.37 - - 3113 - 3.08 0.181 3707 458.4 325.5 4.88 1.400 1667 -3.7 0.259 - - - - - - - - -
15273 599.3 11.2 301 15280 done 2.38 - - 3113 - 2.92 0.146 2307 -479.5 325.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15583 569.7 9.3 307 15597 roll 2.38 - - 3113 - 3.03 0.171 893 -466.7 332.2 5.15 1.368 1650 -3.3 0.221 - - - - - - - - -
15692 558.8 10.0 308 15699 done 2.39 - - 3113 - 3.10 0.174 2290 450.6 332.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16015 527.4 9.4 314 16029 roll 2.39 - - 3113 - 3.00 0.164 887 -467.7 338.0 4.53 1.348 1634 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
16124 517.4 9.1 315 16138 done 2.40 - - 3113 - 3.10 0.171 2295 454.2 346.6 6.97 1.286 1610 -3.4 0.223 - - - - - - - - -
16449 486.2 9.8 321 16457 roll 2.42 0.12 0.191 3131 150.0 3.03 0.159 883 -466.0 348.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16507 479.9 11.0 321 16514 done 2.42 - - 3131 - 3.08 0.169 2290 456.8 348.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16817 448.2 10.2 327 16825 roll 2.42 - - 3131 - 2.97 0.159 893 -470.4 348.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16858 443.8 10.6 327 16865 done 2.42 - - 3130 - 3.05 0.169 2291 458.4 348.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17188 412.4 9.2 333 17202 roll 2.42 - - 3131 - 3.12 0.179 3702 452.2 356.5 7.47 1.232 1584 -3.5 0.187 - - - - - - - - -
17222 409.2 9.4 333 17236 done 2.44 - - 3130 - 2.92 0.142 2301 -479.8 362.4 4.62 1.219 1567 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
17558 375.0 9.8 339 17566 roll 2.45 - - 3131 - 3.03 0.171 892 -465.0 364.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17640 366.3 10.2 340 17648 done 2.45 - - 3130 - 3.08 0.174 2289 453.6 364.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17990 331.9 9.7 346 18049 done 2.45 - - 3131 - - - 2289 - 367.2 3.90 1.217 1554 -3.6 0.157 - - - - - - - - -
18351 297.2 9.4 352 18366 roll 2.45 - - 3130 - 2.97 0.161 886 -472.4 372.6 4.00 1.192 1539 -3.8 0.150 - - - - - - - - -
18484 284.7 10.9 359 18491 done 2.46 - - 3131 - 3.08 0.169 2290 455.8 372.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18814 257.3 8.0 375 18835 roll 2.46 - - 3130 - 3.12 0.176 3701 452.2 390.6 14.05 1.083 1490 -3.5 0.133 - - - - - - - - -
18855 253.4 9.6 377 18863 done 2.50 0.08 0.191 3148 225.0 2.90 0.139 2301 -482.8 394.2 2.58 1.127 1481 -3.5 0.126 - - - - - - - - -
19186 217.3 10.2 393 19206 done 2.50 - - 3148 - - - 2302 - 394.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19516 182.6 10.2 409 19535 done 2.50 - - 3148 - - - 2302 - 394.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19845 149.4 9.4 425 19859 roll 2.50 - - 3148 - 2.95 0.164 887 -479.7 399.9 4.30 1.073 1465 -3.7 0.083 - - - - - - - - -
20020 133.6 7.7 453 20041 done 2.51 - - 3148 - 3.08 0.171 2296 457.5 420.5 15.50 0.978 1411 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
20359 100.0 9.3 486 20373 roll 2.55 - - 3148 - 2.97 0.169 3702 473.4 426.7 4.88 1.048 1392 -3.9 0.060 - - - - - - - - -
20606 81.6 1.1 526 20677 done 2.56 0.05 0.151 3162 280.0 2.83 0.134 2308 -492.6 507.8 62.72 0.904 1171 -3.5 0.051 - - - - - - - - -
21021 39.6 13.6 597 21029 roll 2.71 0.17 0.109 3199 217.6 3.03 0.166 3703 460.4 507.8 - - 1171 - - - - - - - - - - -
21256 9.3 12.0 635 21264 done 2.71 - - 3199 - 2.83 0.132 2300 -495.8 507.8 - - 1171 - - - - - - - - - - -